La siguiente tabla muestra los ajustes propuestos del controla-
dor:
Sistema
Sistema/aplicación
de cale-
facción
CUE
p
SP, SP-G, SP-NE: 0,5
CUE
p
SP, SP-G, SP-NE: 0,5
CUE
Q
CUE
L
CUE
0,5
t
L
2
CUE
∆t
L
2
t
CUE
L
2
0,5
CUE
∆p
CUE
L
1
∆p
* T
= 100 segundos (ajuste de fábrica).
i
1. Los sistemas de calefacción son sistemas donde un incre-
mento del rendimiento de la bomba causará una subida de
temperatura en el sensor.
2. Los sistemas de refrigeración son sistemas donde un incre-
mento del rendimiento de la bomba causará una bajada de
temperatura en el sensor.
L
= Distancia en [m] entre bomba y sensor.
1
L
= Distancia en [m] entre intercambiador de calor y sensor.
2
28
K
p
Sistemas
T
i
de refri-
1)
2)
geración
0,2
0,5
0,5
0,2
0,5
0,5
0,2
0,5
- 2,5
100
- 0,5
10 + 5L
2
0,5
10 + 5L
2
- 0,5
30 + 5L
*
2
0,5
0,5*
L
< 5 m: 0,5*
1
0,5
L
> 5 m: 3*
1
L
> 10 m: 5*
1
Cómo ajustar el controlador PI
Para la mayoría de las aplicaciones, los ajustes de fábrica de las
constantes K
y T
del controlador garantizan un funcionamiento
p
i
óptimo de la bomba. No obstante, en algunas aplicaciones puede
necesitarse un ajuste del controlador.
Proceda como se indica a continuación:
1. Aumente la ganancia (K
) hasta que el motor esté inestable.
p
La inestabilidad puede detectarse observando si el valor
medido comienza a fluctuar. Además, la inestabilidad es audi-
ble, ya que el motor empieza a tener un funcionamiento irre-
gular.
Dado que algunos sistemas, tales como los controles de tem-
peratura, son de reacción lenta, puede ser difícil observar que
el motor está inestable.
2. Ajuste la ganancia (K
) a la mitad del valor que hizo que el
p
motor fuera inestable. Éste es el ajuste correcto de la ganan-
cia.
3. Disminuya el tiempo integral (T
inestable.
4. Ajuste el tiempo integral (T
i
motor se volviera inestable. Éste es el ajuste correcto del
tiempo integral.
Reglas generales:
•
Si el controlador reacciona con demasiada lentitud, aumente
K
.
p
•
Si el controlador presenta un funcionamiento irregular o ines-
table, suavice el sistema reduciendo K
10.8.3 Punto de ajuste externo (3.3)
La entrada para la señal externa del punto de ajuste (terminal 53)
puede ajustarse a los siguientes tipos:
•
Activa
•
No activa.
Si se selecciona "Activa", el punto de ajuste actual recibe la
influencia de la señal conectada a la entrada de punto de ajuste
externo. Véase la sección
13.2 Punto de ajuste
) hasta que el motor se vuelva
i
) al doble del valor que hizo que el
o aumentando T
.
p
i
externo.