Procedimiento Para Utilizar El Contador De Alta Velocidad - Omron CPM2A Manual Del Usuario

4 Interrupciones de Contador de Alta Velocidad

4.1 Procedimiento para utilizar el Contador de Alta Velocidad

OMRON ELECTRONICS, S.A.
1. Seleccionar el modo de entrada y el método de reset. Modos de entrada:
entrada en fase diferencial, pulso+dirección, adelante/atrás o incremental.
Métodos de Reset: Fase Z+ Reset por Software, o Reset por Software.
2. Seleccionar el método de control de interrupción. Interrupción por Control
de Valor Objeto o Interrupción por Control de Comparación de Rangos.
3. Cablear las entradas: 000.00, 000.01 y 000.02.
4. Setup del PLC: DM6642.
5. Crear el programa necesario: CTBL(63), INI(61), PRV(62), SBN(92) y
RET(93).
Setup del PLC
- Utilización del contador de alta velocidad, DM6642 (Bits 08 a 15 = 01).
- Selección del Modo de Entrada, DM6642 (Bits 00 a 03 = 0:Entrada de fase
diferencial, 1:pulso+dirección, 2:adelante/atrás, 4:Incremental).
- Selección del Método de Reset, DM6642 (Bits 04 a 07 = 0: Fase Z+ Reset
por Software, 1: Reset por Software).
Programación
- Registro de la Tabla de Comparación de Valor Objeto
Instrucción: CTBL(63)
Parámetro A: 000
Parámetro B: 002
Parámetro C: S: Palabra de Comienzo de la Tabla
- Registro de la Tabla de Comparación de Valor Objeto y Comienzo de la
Comparación
Instrucción: CTBL(63)
Parámetro A: 000
Parámetro B: 000
Parámetro C: S: Palabra de Comienzo de la Tabla
Tabla de Comparación en Valor Objeto
S
S+1
S+2
S+3
S+4
S+5
S+6
...
- Número de Comparaciones: de 0001 a 0016 (en BCD).
- Valor Objeto (MSB, LSB):
Este valor objeto es el que se irá comparando con el PV.
El último dígito de MSB muestra el signo ("0" para el signo "+" y
"F" para el signo "-").
Modo Entrada Fase Diferencial.
Pulso+Dirección
33_INTERRUPCIONES Y PULSOS
INTERRUPCIONES Y ENTRADA/SALIDA DE
PULSOS EN EL CPM2A/CPM2C
Número de Comparaciones
Valor Objeto 1 (LSB)
Valor Objeto 1 (MSB)
Número de Subrutina
Valor Objeto 2 (LSB)
Valor Objeto 2 (MSB)
Número de Subrutina
...
041213104240-
EN CPM2C.DOC
Comparación 1
Comparación 2
Pag. 12