Funciones Adicionales De Temporizador; Interrupciones - Omron CPM2A Manual Del Usuario

1 Funciones CPM2A/CPM2C

1.4 Funciones Adicionales de Temporizador

1.5 NT Link

1.6 Interrupciones

OMRON ELECTRONICS, S.A.
TEMPORIZADOR DE
1msg (Unidades: 1 ms)
TEMPORIZADOR
GRANDE (Unidades:
1sg o 10sg)
NOTA: está explicado en la guía rápida del CPM2A/CPM2C.
El CPM2A se puede conectar a un Terminal Programable de OMRON en
modo NT Link (1:1). Para este propósito se tiene que utilizar el puerto
RS232C.
INTERRUPCIONES DE ENTRADA
Las subrutinas de atención a estas interrupciones se ejecutan cuando alguna
de las entradas de 000.03 a 000.06 pasa de OFF a ON. El número de
subrutina para este tipo de interrupciones es de 000 a 003 para los puntos
000.03 a 000.06 respectivamente.
Nota: para el CPM2C de 10 puntos de E/S sólo hay dos puntos de
interrupción de entrada, el 000.03 y el 000.04 (Subrutinas 000 y 001).
INTERRUPCIONES DE TEMPORIZADOR DE INTERVALO
Este tipo de interrupciones se ejecutan con una precisión de 0.1 msg y se
pueden establecer tiempos de 0.5 msg a 319,968 msg. Hay dos tipos de
interrupciones: modo un impulso y modo de interrupción programada.
Subrutinas de la 000 a la 049.
INTERRUPCIONES DE ENTRADA EN MODO CONTADOR
Para estas interrupciones se pueden utilizar las entradas 000.03 a 000.06. Se
pueden tener señales de entrada de hasta 2 KHz de frecuencia. Se ejecuta la
subrutina de atención a la interrupción cuando la cuenta (el PV) coincide con
el SV programado. Subrutinas de la 000 a la 003 para los puntos de entrada
000.03 a 000.06.
Nota: para el CPM2C de 10 puntos de E/S sólo hay dos puntos de
interrupción de entrada en modo contador, el 000.03 y el 000.04 (Subrutinas
000 y 001).
INTERRUPCIONES DE CONTADOR DE ALTA VELOCIDAD
Para este tipo de interrupciones se dispone de los puntos de entrada 000.00 a
000.02. Se pueden tener señales de entrada de hasta 20KHz/5KHz de
frecuencia. Se ejecuta la subrutina de atención a la interrupción cuando la
cuenta (el PV) coincide con el SV (interrupción por control de valor objeto) o
cuando la cuenta (el PV) está dentro de un rango programado (interrupción
por comparación de rangos). Subrutinas de la 000 a la 049.
33_INTERRUPCIONES Y PULSOS
INTERRUPCIONES Y ENTRADA/SALIDA DE
PULSOS EN EL CPM2A/CPM2C
Se decrementa a alta velocidad el temporizador
especificado. El SV puede ser de 0 a 9,999 msg
Se decrementa
temporizador especificado. El SV puede ser de 0
a 9,999 sg (con unidades de 1 sg) o de 0 a
99,990 sg (con unidades de 10 sg)
Tabla 1.4
041213104240-
EN CPM2C.DOC
con tiempos largos el
Pag. 3