Procedimiento Para Utilizar La Salida De Pulsos Con Aceleración Y Deceleración Trapezoidal; Control De Pulsos Sincronizado (Sólo Cpm2A/Cpm2C) - Omron CPM2A Manual Del Usuario

7 Control de Pulsos Sincronizado (Sólo
CPM2A/CPM2C)
6.4 Procedimiento para utilizar la Salida de Pulsos con Aceleración y
Deceleración Trapezoidal
7 Control de Pulsos Sincronizado (Sólo CPM2A/CPM2C)
OMRON ELECTRONICS, S.A.
1. Seleccionar el método de control de dirección (Pulso+Dirección o pulso
Adelante/Atrás).
2. Seleccionar el número de salida de pulsos => Número 0.
3. Cablear la salida
4. Setup => DM6629
5. Programa: PULS(65), ACC(--), INI(61), PRV(62)
- Número de Pulsos: con la Instrucción PULS(65).
- Frecuencia y Comienzo de la salida de pulsos: con la instrucción ACC(--)
- Cambio del PV de la Salida de Pulsos: con la Instrucción INI(61)
- Stop de la Salida de Pulsos: con INI(61)
- Deceleración y Parada: con ACC(--)
- Lectura del PV: con PRV(62) o directamente de SR229, SR228.
- Lectura del Status: con PRV(62) o directamente de AR11.11 a AR11.15
Para más detalles ver el manual de programación del CPM2A/CPM2C.
Combinando la función de contador de alta velocidad con la función de salida
de pulsos, la frecuencia de la salida de pulsos se puede obtener como un
múltiplo de la frecuencia de los pulsos de entrada.
- Rangos de Frecuencia de Entrada:
10 a 500Hz (precisión +/- 1Hz)
20 Hz a 1 KHz (precisión +/- 1Hz)
300 Hz a 20 KHz (precisión +/- 25Hz)
- Rango de Frecuencia de Salida: 10 Hz a 10 KHz (precisión 10Hz).
- Rango de Frecuencia: 1% a 1000% (en unidades de 1%)
- Ciclo de Control de Sincronismo: 10 msg
La relación entre la frecuencia de los pulsos de entrada y la frecuencia de la
salida de pulsos es la siguiente:
Frecuencia de los
Pulsos de Entrada
10 a 500Hz
20Hz a 1KHz
300Hz a 20KHz
33_INTERRUPCIONES Y PULSOS
INTERRUPCIONES Y ENTRADA/SALIDA DE
PULSOS EN EL CPM2A/CPM2C
x =
Rango de Frecuencia Frecuencia de los Pulsos de Salida
- Valores redondeados en unidades
de 10Hz.
- Un valor menor de 10Hz se
estima en 0Hz.
- Un valor mayor de 10KHz se
estima en 10KHz.
Frecuencia de los
Pulsos de Salida
(10Hz a 10KHz)
041213104240-
EN CPM2C.DOC
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