Comparación Con La Salida De Pulsos Cj1W-Nc - Omron CJ1M Guía Rápida

8. Comparación con la salida de pulsos CJ1W-NC
Elemento
Método de control
Cambio de la velocidad durante
el posicionado
Cambio de la velocidad durante
el control de la velocidad
Operación Jog
Búsqueda del origen
Retorno al origen
Teaching
Interrupt Feed + Posicionado
(salida continua con
posicionado)
Cambio de la posición objeto
durante el posicionado (Inicio
múltiple)
Decelerar hasta parar durante el
posicionado
Decelerar hasta parar durante el
control de la velocidad
E/S Señal de entrada de
externas origen
Señal de entrada de
proximidad del
origen
Señal de
posicionado
completado
Salida de error en
reset del contador
Entrada de límite
CW/CCW
OMRON Electronics,
A continuación se realiza una comparativa entre la funcionalidad de las E/S
integradas del CJ1M-CPU2x y la tarjeta posicionadora CJ1W-NC
CJ1M
Controlado con las instrucciones de salida de
pulsos SPED(885), ACC(888) y PLS2(887).
Cuando la instrucción SPED(885), ACC(888) ó
PLS2(887) está en curso, es posible ejecutar
de nuevo cada instrucción para cambiar la
velocidad.
Cuando la instrucción SPED(885) ó ACC(888)
está en curso, es posible ejecutar de nuevo
cada instrucción para cambiar la velocidad.
Las entradas externas se pueden usar en el
programa ladder para poner en marcha ó
parar la operación con la instrucción ACC ó
SPED.
Controlado a través del programa ladder con
la instrucción ORG(889).
Controlado a través del programa ladder con
la instrucción ORG(889).
No soportado.
El posicionado se ejecuta con la instrucción
PLS2(887), durante la operación de control de
la velocidad iniciado con la instrucción
SPED(885) (continuo) ó ACC(888) (continuo).
Cuando se está ejecutando la instrucción
PLS2(887), es posible ejecutar de nuevo otra
instrucción PLS2(887).
Ejecutar una instrucción
(independiente) durante una operación de
posicionado iniciada con la
ACC(888) (independiente) ó PLS2(887).
Ejecutar una instrucción ACC(888) (continuo)
durante una operación de
iniciada con la instrucción
(continuo) ó PLS2(887).
Se utiliza una entrada integrada.
Se utiliza una entrada integrada.
Se utiliza una entrada integrada.
Se utiliza una salida integrada.
Se utiliza una unidad
independiente y un bit del area AR es
controlado desde el programa.
CJ1M-NC
Controlado a través del bit de arranque de comando
(Bit de comando de movimiento relativo ó Bit de
comando de movimiento absoluto).
Override.
Override.
Controlado a través del Bit de arranque del Jog, Bit de
parada del Jog y Bit de dirección del Jog.
Controlado a través del Bit de búsqueda del origen.
Controlado a través del Bit de retorno al origen.
Controlado a través del Bit de arranque del Teaching.
Controlado a través del Bit de arranque de Interrupt
Feed + posicionado.
Controlado a través del bit de arranque de comando
(Bit de comando de movimiento relativo ó Bit de
comando de
operación directa.
ACC(888) Controlado a través del Bit de deceleración hasta
parar.
instrucción
Controlado a través del Bit de deceleración hasta
posicionado parar.
ACC(888)
Entrada a través del terminal de entrada de la unidad
de control de posición (CJ1W-NCxxx).
Entrada a través del terminal de entrada de la unidad
de control de posición (CJ1W-NCxxx).
Entrada a través del terminal de entrada de la unidad
de control de posición (CJ1W-NCxxx).
Salida a través del terminal de salida de la unidad de
control de posición (CJ1W-NCxxx).
de entrada Entrada a través del terminal de entrada de la unidad
de control de posición (CJ1W-NCxxx).
CJ1M
.
movimiento absoluto) durante
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la