Salida De Pulsos - Omron CJ1M Serie Guía Rápida

7 Funciones de E/S integradas en el CJ1M

7.2.2 Salida de pulsos

OMRON ELECTRONICS, S.A.
Restricciones.
1. Las salidas de propósito general 0...3 no se pueden usar, si se utiliza la salida
de pulsos.
2. Las salidas de propósito general 4 y 5 no se pueden usar, si la salida de
pulsos variable (PWM(891)) está siendo utilizada por estos dos bits de salida.
3. La salida de propósito general 4 no se puede utilizar cuando la función de
'Búsqueda del origen' esta habilitada para la salida de pulsos 0 y la salida de
error de reset de contador está siendo usada.
4. Este último punto también es aplicable a la salida estándar 5 sobre la salida
de pulsos 1.
La función de salida de pulsos fija un ciclo de trabajo del 50% (D).
Es posible el control tanto de la velocidad como de la posición.
La función de salida de pulsos se ejecuta a través de instrucciones desde el
programa de PLC. En algunos casos, estas instrucciones requieren
configuraciones desde el Setup del PLC (CX-Programmer ó PC Setup – Consola)
para hacer de estas instrucciones, instrucciones más avanzadas.
La siguiente tabla muestra que instrucciones se pueden emplear para realizar
controles de velocidad ó posición.
Instrucción
Configuración de
pulsos
Velocidad de salida
Control aceleración
Salida de pulsos
Búsqueda de origen
Control de Modo
Lectura PV contador
Las funciones de salida del CJ1M (CJ1M-CPU2x), tienen algunas características
que les diferencia de los anteriores modelos de CPU. Estas diferencias son:
El valor objeto se puede cambiar durante el posicionado.
-
Las operaciones se pueden alternar desde el control de velocidad
-
contínua, a ciertas frecuencias de posicionado con un número
específico de pulsos para moverse a una cierta distancia.
Cuando el posicionado se realiza a través de pulsos absolutos, la
-
dirección CW/CCW se puede configurar automáticamente. La dirección
CW/CCW de la salida de pulsos, automáticamente será configurada
cuando se ejecute una operación de salida de pulsos con las
instrucciones SPED, ACC ó PLS2 y bajo estas dos circunstancias:
1. La dirección del origen se ha determinado a través de la función
de 'Búsqueda de origen' ó con la instrucción INI para configurar el
PV de la salida de pulsos.
2. El nº de pulsos absolutos se especifica a través de PULS ó PLS2.
GUÍA RÁPIDA DEL CJ1M
Mnemónico Código Uso
PULS 886 Se configura el nº de pulsos
para la salida de pulsos.
SPED 885 Salida de pulsos sin
aceleración/deceleración.
ACC 888 Salida de pulsos con
aceleración/deceleración.
PLS2 887 Control Trapezoidal.
ORG 889 Búsqueda/Retorno del retorno.
INI 880 Parada salida pulsos ó cambio
PVs.
PRV 881 Lectura PVs.
Guía Rápida del CJ1M
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