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PARÁMETROS BÁSICOS PARA EMPEZAR A TRABAJAR
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2
P
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P
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0
2
El servo SS2 dispone de dos métodos de control de posición: Control de posición
de alta velocidad y Control de posición de alta funcionalidad, seleccionables a través de
este parámetro, según la siguiente tabla:
0
1
2
Control de posición de alta funcionalidad: este método de control ofrece la mayor
funcionalidad a nivel de control, pero asume que la mecánica es la correcta: alta rigidez,
ausencia de holguras, no resonancias, etc.
Control de posición con respuesta de alta velocidad: este método está pensado
para la realización de un buen control de motor "independientemente" de la mecánica, es
decir, que a través de la electrónica, se resuelven las limitaciones mecánicas. Este es el
motivo de que sea posible habilitar todos los algoritmos de control.
Así pues, a nivel de usuario, la principal diferencia entre ambos métodos está en
las selecciones posibles de los distintos parámetros relacionados:
Control de posición con
respuesta de alta velocidad
Control de posición de alta
funcionalidad
www.infoPLC.net
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Control de posición con respuesta de alta velocidad
Control de velocidad
Control de posición de alta funcionalidad
Filtro notch 1
Supresión de
(Pn1D)
vibración (Pn2B)
1
Condicional
Condicional
2
Habilitado
n
n
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S
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Autotuning tiempo
real (Pn21)
1
1
Condicional
2
2
Habilitado
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2
(Pn2F)
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