Omron CJ1M Guía Rápida página 31

7.5.2 Retorno al origen
Esta función permite a la máquina retornar a su posición inicial, siempre y
cuando se haya seguido uno de los dos procedimientos explicados
anteriormente.
Para retornar al origen es suficiente con ejecutar la instrucción ORG(889)
(hay que tener el motor parado), volviendo la máquina a su posición inicial
Parámetros de configuración
Nombre
Velocidad
búsqueda/retorno
origen
Velocidad
retorno origen
Rango
retorno objeto
Rango
retorno objeto
Para más información acerca de los parámetros de configuración, ver Manual
de Operación CPU CJ1M, W395-E1-01.
Estos parámetros se pueden configurar desde el CX-Programmer v3.0 (PC
Setup)
OMRON Electronics,
Configuración
inicial 0000 0000 a 0001 86A0
(de 0 a 100.000 pps)
objeto 0000 0000 a 0001 86A0
(de 0 a 100.000 pps)
aceleración 0001 a 07D0
(de 1 a 2.000 Hz / 4 ms)
deceleración 0001 a 07D0
(de 1 a 2.000 Hz / 4 ms)
.
CJ1M
Objeto
Inicio de la
operación
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.