Salida De Pulsos - Omron CJ1M Guía Rápida

Restricciones.
Las salidas de propósito general 0...3 no se pueden usar, si se utiliza la salida
de pulsos.
Las salidas de propósito general 4 y 5 no se pueden usar, si la salida de
pulsos variable (PWM(891)) está siendo utilizada por estos dos bits de salida.
La salida de propósito general 4 no se puede utilizar cuando la función de
'Búsqueda del origen' esta habilitada para la salida de pulsos 0 y la salida de
error de reset de contador está siendo usada.
Este último punto también es aplicable a la salida estándar 5 sobre la salida
de pulsos 1
7.4.2

Salida de pulsos

La función de salida de pulsos fija un ciclo de trabajo del 50% (D).
Es posible el control tanto de la velocidad como de la posición.
La función de salida de pulsos se ejecuta a través de instrucciones desde el
programa de PLC. En algunos casos, estas instrucciones requieren
configuraciones desde el Setup del PLC (CX-Programmer ó PC Setup –
Consola) para hacer de estas instrucciones, instrucciones más avanzadas.
La siguiente tabla muestra que instrucciones se pueden emplear para realizar
controles de velocidad ó posición
Instrucción
Configuración de pulsos
Velocidad de salida
Control aceleración
Salida de pulsos
Búsqueda de origen
Control de Modo
Lectura PV contador
Las
características que les diferencia de los anteriores modelos de CPU. Estas
diferencias son:
El valor objeto se puede cambiar durante el posicionado.
Las operaciones se pueden alternar desde el control de velocidad contínua, a
ciertas frecuencias de posicionado con un número específico de pulsos para
moverse a una cierta distancia.
Cuando el posicionado se realiza a través de pulsos absolutos, la dirección
CW/CCW se puede configurar automáticamente. La dirección CW/CCW de la
salida de pulsos, automáticamente será configurada cuando se ejecute una
operación de salida de pulsos con las instrucciones SPED, ACC ó PLS2 y bajo
estas dos circunstancias:
OMRON Electronics,
.
Mnemónico
PULS
SPED
ACC
PLS2
ORG
INI
PRV
funciones de salida
.
Código Uso
886 Se configura el nº de pulsos para
la salida de pulsos.
885 Salida
aceleración/deceleración.
888 Salida
aceleración/deceleración.
887 Control Trapezoidal.
889 Búsqueda/Retorno del retorno.
880 Parada salida pulsos ó cambio
PVs.
881 Lectura PVs.
del CJ1M (CJ1M-CPU2x),
Página 27 de 27
CJ1M
de pulsos sin
de pulsos con
tienen algunas