Determinación de las constantes PID (AT, ST, Configuración manual)
Nota
Procedimiento de
operación
Nivel de configuración inicial
Tipo de
in-t
entrada
5
ST
st
on
ST
C
25
100
Condiciones de
arranque
Nota
1,2,3...
Rango estable de ST
Procedimiento de
operación
Constantes PID
Cuando las características del control sean ya conocidas, pueden configu-
rarse las constantes PID directamente para ajustar el control. Las constantes
PID se configuran en los parámetros "banda proporcional" (P), "tiempo de
integral" (I) y "tiempo de derivada" (D) en el nivel de ajuste.
Este procedimiento ejecuta el self-tuning (ST).
1. Pulse la tecla O durante 3 segundos como mínimo para pasar del nivel
de operación al de configuración inicial.
2. Seleccione el parámetro "ST" pulsando la tecla M.
3. Pulse la tecla U para seleccionar on. ON es el valor predeterminado.
4. Para volver al nivel de operación, pulse la tecla O. El display de
temperatura parpadea durante la ejecución del ST.
Se inicia el self-tuning mediante ajuste de respuesta de paso (SRT) cuando
se cumplan las siguientes condiciones después de iniciar la ejecución del
programa y de modificar el punto de consigna.
Al inicio de la operación
1. El punto de consigna al inicio de la opera-
ción difiere del punto de consigna cuando
se ejecutó el anterior SRT. (Ver nota 1).
2. La diferencia entre la temperatura al inicio
de la operación y el punto de consigna es
mayor que (ambos): (banda proporcional
actual × 1,27 + 4°C) y el rango estable
de ST.
3. La temperatura al inicio de la operación es
menor que el punto de consigna durante
la operación inversa, y es mayor que el
punto de consigna durante la operación
directa.
4. No hay reset por errores de entrada.
(1) El anterior punto de consigna implementado por SRT es el punto de
consigna que se utilizó para calcular las constantes PID para el anterior SRT.
(2) En este estado, el punto de medida se encuentra dentro del rango
estable de ST.
(3) En este estado, el ancho de la modificación del PV cada 60 segundos
está dentro del rango estable de ST o es menor.
En los siguientes casos, las constantes PID no se modifican mediante self-
tuning (ST) para el punto de consigna actual.
1. Cuando las constantes PID han sido modificadas manualmente con el ST
configurado como ON.
2. Cuando se ha ejecutado auto-tuning (AT).
El rango estable de ST determina la condición bajo la que funciona el ST
(self-tuning).
Sección 3-8
Cuando se modifica el punto de
consigna
1. El nuevo punto de consigna difiere del
punto de consigna utilizado cuando se
ejecutó el anterior SRT. (Ver nota 1).
2. El ancho de la modificación del punto de
consigna es mayor que (ambos): (banda
proporcional actual × 1,27 + 4°C) y el
rango estable de ST.
3. Durante la operación inversa, el nuevo
punto de consigna es mayor que el punto
de consigna antes de la modificación, y
durante la operación directa, el nuevo
punto de consigna es menor que el punto
de consigna antes de la modificación.
4. La temperatura es estable. (Ver nota 2).
(El equilibrio con el volumen de salida a
0% cuando la alimentación se pone en
ON también es correcto). (Ver nota 3).
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