Español
9.4
Ajuste del modo de regulación
H
H
max
H
1
s
s
H
2
s
H
min
H
H
H
max
H
1
s
H
2
s
H
min
Fig. 42: Regulación Δp-c/Δp-v
H
H
n
max
H
s
s
n
min
Fig. 43: Modo de control
52
Regulación Δp-c/Δp-v:
Ajuste (Fig. 42)
Punto de fun-
1
cionamiento en
la curva caracte-
rística máx.
Q
2
Punto de fun-
cionamiento
en el rango de
regulación
Q
Q
Margen de
ajuste
AVISO
De forma alternativa también puede ajustarse el modo de control
(Fig. 43) o el modo de funcionamiento PID.
Modo de control:
El modo de funcionamiento «Modo de control» desactiva el resto de
modos de regulación. La velocidad de la bomba se mantiene en un
valor constante y se ajusta con el botón giratorio.
El rango de velocidades depende del motor y el tipo de bomba.
PID-Control:
Q
Q
El regulador PID empleado en la bomba es un regulador PID estándar
tal y como se describe en los libros sobre técnica de regulación.
El regulador compara el valor real medido con el valor de consigna
predefinido, e intenta adaptar el valor real al valor de consigna con la
mayor precisión posible. Si se emplean los sensores correspondientes,
pueden regularse diferentes magnitudes, p. ej.: presión, presión dife-
rencial, temperatura o caudal. Para la selección de un sensor obsér-
vense los valores eléctricos de la tabla 4 «Asignación de los
abrazaderos de conexión» en la página 33.
El comportamiento de regulación puede optimizarse modificando los
parámetros P, I y D. La parte P (parte proporcional) refleja una intensi-
ficación lineal de la divergencia entre el valor real y el valor de con-
signa en la salida del regulador. El signo que antecede la parte
proporcional determina el sentido de acción del regulador.
La parte I (parte integral) del regulador realiza la integración a través
de la divergencia de regulación. Una divergencia constante se traduce
en un aumento lineal en la salida del regulador. De este modo se evita
una divergencia de regulación continuada.
La parte D (parte diferencial) del regulador reacciona directamente
ante la velocidad de modificación de la divergencia de regulación.
De este modo se influye en la velocidad de reacción del sistema.
El ajuste de fábrica de la parte diferencial es cero, dado que es un valor
adecuado para muchas aplicaciones.
Los parámetros solo deben modificarse poco a poco, y los efectos
sobre el sistema deben vigilarse constantemente. La adaptación
de los valores de los parámetros solo debe realizarla personal con
la debida cualificación en materia de técnica de regulación.
Δp-c
Δp-v
Dibuje desde el punto
Dibuje desde el punto
de funcionamiento
de funcionamiento
hacia la izquierda.
hacia la izquierda.
Lea el valor de consigna
Lea el valor de consigna
H
y ajuste la bomba a
H
S
S
este valor.
este valor.
Dibuje desde el punto
Vaya sobre la curva
de funcionamiento
característica de la
hacia la izquierda. Lea el
regulación hasta la
valor de consigna H
y
curva característica
S
ajuste la bomba a este
máx. A continuación,
valor.
en horizontal hacia la
izquierda, lea el valor de
consigna H
bomba a ese valor.
H
, H
H
min
max
min
véanse curvas caracte-
véanse curvas caracte-
rísticas (p. ej. en la ficha
rísticas (p. ej. en la ficha
técnica)
técnica)
y ajuste la bomba a
y ajuste la
S
, H
max
WILO SE 04/2020