Página 1 dynpro Convertidor de frecuencia Instrucciones de uso originales ¡Guardar para utilizar en el futuro! Parte 2 -Parámetros -Diagnóstico -Funciones especiales R-TBA17_03-E 2009 Index 006 Nro. de art. 00163461-E...
Página 2: Tabla De Contenido
Esquema de conexión SAI en el ZAdynpro ....... . .
Página 3 Función de standby ZAdynpro ........
Página 4 Instrucciones de uso originales ZAdynpro - Parte 2 Opciones de viaje ............
Página 5 12.9.2 Activación del bloqueo del ZAdynpro en caso de funcionamiento incorrecto de un circuito de frenado ..........
Página 6: Comunicación En Serie
1.1.1 Conexión eléctrica La conexión se realiza a través de la interfaz X-CAN en el ZAdynpro (ver el capítulo "Instalación eléctrica / Interfaz CAN / DCP (X-CAN)". 1.1.2...
Página 7: Parametrización En Servicio Dcp
Instrucciones de uso originales Comunicación en serie ZAdynpro - Parte 2 Transcurso de la señal DCP_01, DCP_03 Curso de la señal DCP_02, DCP_04 Bit de orden Bit de velocidad Byte de estado B0 Autorización de controlador RF Velocidad lenta (V1)
Página 8: Canopenlift
En el menú de información, página 14 - 17, existen informaciones relativas a CAN. (Requisito: "CONFIG" = "02: ZA_CAN") 1.2.1.3 Modos de funcionamiento Información Para el ZAdynpro existen dos modos de operación en el modo CAN: • Modo de velocidad (Velocity Mode [pv]) Velocity Mode R-TBA17_03-E 2009 Index 006 Nro.
Página 9: Bits De Comando Y Estado De La Grabadora
El modo correspondiente se puede ajustar en el ZAdynpro bajo "CAN/MODE". Pero por regla general, el modo es escrito por la mayoría de los sistemas de control en el ZAdynpro poco antes del arranque. Por lo tanto, el modo de operación se debe ajustar en el sistema de control.
Página 10: Evacuación De Emergencia
Proceso de evacuación de emergencia con una alimentación de tensión trifásica: • El ZAdynpro analiza en cada comienzo de la marcha la relación de carga entre la cabina y el contrapeso. •...
Página 11: Parametrización
Instrucciones de uso originales Evacuación de emergencia ZAdynpro - Parte 2 2.2.2 Parametrización Debe cumplirse la siguiente condición: La dirección de viaje de la cabina es hacia abajo en los siguientes casos: Estándar Señal de 24 V en la entrada parametrizada Byte de comando1, bit 4 tiene señal 1...
Página 12: Evacuación De Emergencia Con Sai 230 Vca
230 VCA para la alimentación en L1 y L2 de la conexión de red Proceso de evacuación de emergencia con SAI 230 VCA: • El ZAdynpro analiza en cada comienzo de la marcha la relación de carga entre la cabina y el contrapeso. •...
Página 13: Parametrización
Dimensionamiento de la alimentación La potencia necesaria de la fuente de alimentación ininterrumpida está compuesta de lo siguiente: Admisión de potencia de la electrónica del ZAdynpro + Consumo de potencia del sistema de control + consumo de potencia frenos de retención electromecánicos + consumo de potencia otras cargas (luz de la cabina, …)
Página 14 Instrucciones de uso originales Evacuación de emergencia ZAdynpro - Parte 2 Juego Parámetros2 Limitar la corriente del motor: P_UPS - " Limitación de la corriente del motor mediante la especiﬁcación - " Carga máx. SAI de la potencia de la fuente de alimentación ininterrumpida en el menú...
Página 15: Optimización Del Posicionamiento
Instrucciones de uso originales Evacuación de emergencia ZAdynpro - Parte 2 Optimización del posicionamiento Debido a la potencia SAI reducida, no es posible retardar el motor hasta que se pare. Esto signiﬁca que el motor está aún en movimiento en el momento en que se llega hasta la planta y en el que se cierran los frenos.
Página 16: Esquema De Conexión Sai En El Zadynpro
Instrucciones de uso originales Evacuación de emergencia ZAdynpro - Parte 2 Esquema de conexión SAI en el ZAdynpro 1 Función entrada 1: monitorización de la caída de tensión 2 Función entrada X-IN:I08 = PARA2 R-TBA17_03-E 2009 Index 006 Nro. de art. 00163461-E...
Página 17: Función Monitor
▲▲ velocidad de evacuación > valor límite V_G1 Distance: Indicación del trayecto de evacuación recorrido Información ¡Cuando la función Monitor está activada, todas las demás funciones del ZAdynpro están bloqueadas! Función de frenado intermitente 2.7.1 Observaciones generales La función de frenado intermitente puede emplearse en una evacuación de emergencia con liberación eléctrica manual de los frenos.
Página 18: Parametrización
Cancelación del viaje y conﬁrmación en caso de fallo 3.1.1 Cancelación del viaje • Si el ZAdynpro detecta un fallo, el programa de marcha actual se interrumpe y las siguientes salidas se desactivan de inmediato: – ST – fallo – RB – Regulador listo –...
Página 19: Diodo Luminoso
3 Conﬁrmación automática a Vx=0 4 Nuevo comando de viaje Diodo luminoso Para el diagnóstico está a disposición un LED en el ZAdynpro. 1 Posición de LED ZAdynpro 011-032 1 Posición de LED ZAdynpro 040-074 Estado del ZAdynpro con direccionamiento estándar...
Página 20: Update Software
Instrucciones de uso originales Diagnóstico de fallos ZAdynpro - Parte 2 Estado de la conexión CAN Color del LED Estado del Estado operativo / Estado de fallo verde parpadea una Operation Mode "Stopped" vez por segun- verde parpadear rápi- Operation Mode "Preoperational"...
Página 21: Borrar Memoria De Errores
Instrucciones de uso originales Diagnóstico de fallos ZAdynpro - Parte 2 En los modos de operación CANopen Lift y DCP se guarda y muestra la fecha y hora en las que se ha MOP: HW-SW Error producido un fallo en la lista de fallos.
Página 22: Función De Bloqueo
Bloqueo n° 1: Función de bloqueo después de 1 error. El relé de salida "ST" permanece caído después del 1er error Los fallos que tienen como consecuencia un bloqueo del ZAdynpro están marcados con un punto en la columna S.
Página 23: Error 2Xx
ADC-Adj.:Fuera tol. Eliminación del fallo: apagar y volver a encender el ZAdyn. póngase en contacto con el servicio de atención al cliente de ZIEHL-ABEGG Causa: no se reconoce la platina para la supervisión de la temperatura del ● ●...
Página 24 Instrucciones de uso originales Diagnóstico de fallos ZAdynpro - Parte 2 Error-No. Texto error Causa del error Causa: dos entradas digitales tienen asignadas la misma función Eliminación del fallo: corregir la asignación de la función de las entradas Input duplicada digitales en el menú...
Página 25: Error 3Xx
Instrucciones de uso originales Diagnóstico de fallos ZAdynpro - Parte 2 Error-No. Texto error Causa del error Causa: el trayecto de deceleración de la velocidad de marcha "V_3" hasta la parada (S30) es demasiado largo Eliminación del fallo: aumentar la deceleración "A_NEG" en el menú "Dece- Tray.
Página 26 BR, etc.) Para más información, véase el menú INFO "Encoder" Póngase en contacto con la línea directa de ZIEHL-ABEGG Cambiar el encoder de valor absoluto Causa: un imán del sistema de posicionamiento DISCcontrol no se ha ●...
Página 27 Temp:Sens defectuoso Eliminación del fallo: no es posible eliminar el fallo, cambiar el ZAdyn lo antes posible Póngase en contacto con la línea directa de ZIEHL-ABEGG Causa: al iniciar la marcha la función "Parada de emergencia regulada" ya ● está activa Eliminación del fallo: comprobar el ajuste de las entradas digitales en el...
Página 28 Instrucciones de uso originales Diagnóstico de fallos ZAdynpro - Parte 2 Error-No. Texto error Causa del error Causa: cuando hay tensión de red la alimentación de tensión externa de 24 ● ● VDC de la platina del procesador (CU) sobrepasa la alimentación de tensión...
Página 29: Error 4Xx
Eliminación del fallo: comprobar la conexión del motor y el cable del motor Póngase en contacto con el servicio de atención al cliente de ZIEHL-ABEGG MOT: UVW-Error Causa:la suma de las corrientes U, V, y W no es igual a 0 ●...
Página 30 Instrucciones de uso originales Diagnóstico de fallos ZAdynpro - Parte 2 Error-No. Texto error Causa del error DC: U > UDC_MAX Causa: la tensión del circuito intermedio ha excedido la tensión máxima ● durante el viaje Eliminación del fallo: comprobar la conexión, el funcionamiento y el dimen- sionamiento del chopper de freno / resistencia de freno Comprobar el parámetro para "UDC_MAX"...
Página 31: Error 5Xx
Instrucciones de uso originales Diagnóstico de fallos ZAdynpro - Parte 2 3.5.8 Error 5xx • Cancelación del viaje para proteger la instalación • Monitorización de la velocidad • Supervisión de función STO • Supervisión de fusibles (opcional) • Supervisión resistencia de freno/chopper de freno •...
Página 32 Instrucciones de uso originales Diagnóstico de fallos ZAdynpro - Parte 2 Error-No. Texto error Causa del error ENC: ADC Limit Causa: la señal de pista A, B, C o D del transmisor de valor absoluto o ● ● senoidal ha sobrepasado el valor límite permitido durante la marcha Eliminación del fallo: comprobar si hay un codiﬁcador de ondas cuadradas...
Página 33 Instrucciones de uso originales Diagnóstico de fallos ZAdynpro - Parte 2 Error-No. Texto error Causa del error MOT: Sobrecarga! Causa: la corriente del motor sobrepasa el valor "I_MAX" para el tiempo ● ● "T_MAX" en el menú "Monitorización" Eliminación del fallo: comprobar los datos del motor en el menú "Placa caract.
Página 34: Error 7Xx - 8Xx
3.5.9 Error 7xx - 8xx • Interrupción de la marcha debido a fallos de comunicación entre ZAdynpro y el control • Fallos que se pueden producir al trabajar con CANopen Lift Si se produjo un fallo mientras se trabaja en el modo CAN, el convertidor de frecuencia pasa por el estado "ST_Delay"...
Página 35: Error 9Xx
Eliminación del fallo: comprobar que el software del control está actualizado 3.5.10 Error 9xx • Errores graves que solo pueden conﬁrmarse desconectando ZAdynpro Error-No. Texto error Causa del error SIO no sinc. Causa: al encender el convertidor de frecuencia, la comunicación interna ●...
Página 36 Instrucciones de uso originales Diagnóstico de fallos ZAdynpro - Parte 2 Error-No. Texto error Causa del error PFU: alarma BR Causa: en la entrada digital programada con la función "PFU_BR", en el 2.º ● juego de parámetros se pierde la señal para la supervisión de la temperatura de la resistencia de freno durante la marcha Eliminación del fallo: comprobar si hay sobrecalentamiento en la resistencia...
Página 37 MP: PWM On Causa:error interno del equipo ● Eliminación del fallo: Si aparece permanentemente: póngase en contacto con el servicio de atención al cliente de ZIEHL-ABEGG TD_CNT: Limit Causa:se ha alcanzado el número máximo de cambios de sentido de marcha ●...
Página 38 (MOP) y el procesador de aplicaciones (APP) Eliminación del fallo: Si aparece permanentemente: póngase en contacto con el servicio de atención al cliente de ZIEHL-ABEGG Si aparece esporádicamente: comprobar que la instalación cumple con la directiva CEM (apantallamiento, etc.)
Página 39: Textos De Indicación
Estados de servicio del ZAdynpro El software del ZAdynpro distribuye la curva de marcha en diferentes rangos. A cada uno de esos rangos se le asigna un número de estado que se reﬁere a un estado de operación determinado.
Página 40: Problemas Frecuentes Durante La Puesta En Marcha
Transmisión de datos ordenador de curvas de El convertidor de frecuencia se encuentra en el marcha modo Standby Aceleración tras la velocidad Vx Esperar hasta que se desconecte el ZAdynpro Problemas frecuentes durante la puesta en marcha Problema Causa Solución ZAdynpro no arranca al encender- La resistencia de freno está...
Página 41: Diagnóstico Automático De Parámetros (Apd)
Grabación continua de curvas de viaje con la grabadora MMC y almacenamiento de los valores de medición durante la parada (ver el capítulo "Lista de parámetros / Menú MMC Recorder") Información Cuando el ZAdynpro está accediendo a la tarjeta de memoria, el LED del ZAdynpro se enciende en color azul. Actualización de software ¡Atención!
Página 42: Actualización Del Software Con Terminal De Control Zapadpro
Este proceso debe ﬁnalizarse en un plazo de 5s (observar el código de intermitencia rápida del LED). ✓ Se inicia la actualización (duración máx. 300 s). Tras la nueva reposición automática, ZAdynpro está listo para operar. 4.2.3 Código de destellos de error durante la actualización del software Si se produce un error durante la actualización del software, el LED emite un código de destellos de...
Página 43: Guardar Un Tercer Idioma De Manejo
Guardar un tercer idioma de manejo En el ZAdynpro se puede guardar un tercer idioma de manejo con ayuda de una tarjeta de memoria. Si se guarda un tercer nuevo idioma de manejo, se sobrescribe el tercer idioma de manejo existente.
Página 44: Almacenamiento De Parámetros
Instrucciones de uso originales Tarjeta de memoria ZAdynpro - Parte 2 Almacenamiento de parámetros Los parámetros de un convertidor de frecuencia se pueden guardar en la tarjeta de memoria. Información Sólo los parámetros de un convertidor de frecuencia se pueden guardar en la tarjeta de memoria. No es posible guardar los parámetros de varios convertidores de frecuencia.
Página 45: Guardar Listas De Parámetros, Listas De Impresoras Y Listas De Fallos
Las listas de parámetros, listas de impresoras y listas de fallos se pueden guardar en la tarjeta de memoria con la asignación del número de serie del ZAdynpro. En la tarjeta de memoria se crea la siguiente estructura de carpetas: "4CX\DEVICE\número de serie".
Página 46: Guardar Conﬁguraciones
"Memory Card". -> SAV_CFG 0 LOD_CFG 0 Cargar conﬁguraciones Las conﬁguraciones de parámetros guardadas se pueden cargar desde la tarjeta de memoria al ZAdynpro introduciendo el número de conﬁguración correspondiente. Guardar conﬁguraciones Estadística Seleccionar el menú Tarjeta memoria ->Tarjeta memoria Conﬁrmación de selección de menús...
Página 47: Servicio Open Loop (Operación Sin Encoder)
Parámetro Descripción Rango de valores brica Modo controlador C_MOD Selección del tipo de operación del ZAdynpro FOC: Operación con encoder (lazo cerrado) U/f: Operación sin encoder (lazo abierto) U/F Mode Edit UF_ED Habilitando los parámetros adicionales con control de lazo abierto (U/f) Velocidad mínima al arranque...
Página 48: Funciones Con La Operación Sin Encoder
Instrucciones de uso originales Servicio Open Loop (operación sin encoder) ZAdynpro - Parte 2 Ajuste de fá- Parámetro Descripción Rango de valores brica Frecuencia límite de las caracteristicas del voltaje dependiente Preconﬁgura- de la frecuencia 0 ... 125 Hz ción automáti- Filtro para medir la corriente del motor para la compensación...
Página 49: Control Corriente
Instrucciones de uso originales Servicio Open Loop (operación sin encoder) ZAdynpro - Parte 2 5.3.2 Control corriente Para optimizar el inicio de marcha, la parada y las marchas a números de revoluciones bajos, se le aplica una corriente mínima al motor (parámetro Regulación/I_IxR). Con los parámetros FADE1 y FADE2 se predetermina la alimentación de corriente en función de la frecuencia (f) del campo...
Página 50 Instrucciones de uso originales Servicio Open Loop (operación sin encoder) ZAdynpro - Parte 2 Los valores adicionales de la compensación de deslizamiento se limitan mediante los siguientes parámetros: Regulación s_LIM - " - " Frecuencia: Parámetro s_LIM U/f: Limitación de desli- zamiento Regulación...
Página 51: Protección De Inclinación
Instrucciones de uso originales Servicio Open Loop (operación sin encoder) ZAdynpro - Parte 2 5.3.4 Protección de inclinación Evita un inclinación incontrolada de la velocidad. Funcionalidad: La corriente del motor es registrada a través de un ﬁltro (parámetro s_FIL). Si se alcanza el valor límite conﬁgurado para la corriente (parámetro I_KIPP), el valor predeterminado de valor nominal para el número de revoluciones se reduce de forma linear a la corriente del motor.
Página 52: Ahorro De Energía
ZAdynpro - Parte 2 6 Ahorro de energía Función de standby ZAdynpro • Para el ahorro de energía en inactividad, el ZAdynpro puede conmutarse al servicio Standby. • En servicio Standby, el ZAdynpro se apaga por completo. Pérdida de potencia en standby...
Página 53 Introducción del modelo de motor a utilizar MOT_TYP ASM:Motor asíncrono SMxxx SM132.xx-14 SMxxx: Motor síncrono, producto de terceros SM160.xx-20 SM132.xx-14: Motor síncrono Ziehl-Abegg tipo SM132 SM180.xx-14 SM160.xx-20: Motor síncrono Ziehl-Abegg tipo SM160 SM190.xx-20 SM180.xx-14: Motor síncrono Ziehl-Abegg tipo SM180 SM200.xx-20 SM190.xx-20: Motor síncrono Ziehl-Abegg tipo SM190 SM210.xx-20...
Página 54 Instrucciones de uso originales Lista de parámetros ZAdynpro - Parte 2 Ajuste de fá- Parámetro Descripción Rango de valores brica Introducción de la resistencia de frenado o del choper de frena- BC_TYP do utilizado BR11: Resistencia de freno tipo BR11-A...
Página 55 11:NL_IO: Activación estándar New Lift 12:NL_DCP3: New Lift DCP3 11:NL_IO 13:SS_IO: Activación estándar Schneider Steuerungen 12:NL_DCP3 14:SS_DCP3: Schneider Steuerungen DCP3 13:SS_IO 15:ZA_BIN: Direccionamiento estándar Ziehl-Abegg con espe- 14:SS_DCP3 ciﬁcación binaria de velocidad 15:ZA_BIN 16:WL_IO: Activación estándar Weber Lifttechnik 16:WL_IO 17:WL_DCP1: Weber Lifttechnik DCP1...
Página 56: Advanced-Level
7.2.1 Menú LCD & Clave Selección del idioma deseado para el manejo. Protección del ZAdynpro de manipulaciones por parte de terceros mediante la asignación de una contraseña. Sólo es posible modiﬁcar los parámetros después de introducir la contraseña. No hay ninguna contraseña asignada de fábrica.
Página 57: Menú Placa De Caract. Motor
Introducción del modelo de motor a utilizar MOT_TYP ASM:Motor asíncrono SMxxx SM132.xx-14 SMxxx: Motor síncrono, producto de terceros SM160.xx-20 SM132.xx-14: Motor síncrono Ziehl-Abegg tipo SM132 SM180.xx-14 SM160.xx-20: Motor síncrono Ziehl-Abegg tipo SM160 SM190.xx-20 SM180.xx-14: Motor síncrono Ziehl-Abegg tipo SM180 SM200.xx-20 SM190.xx-20: Motor síncrono Ziehl-Abegg tipo SM190 SM210.xx-20...
Página 58: Menú Encoder & Bc
Introducir la resistencia de la resistencia de freno cuando no fue R_BR 4 ... 200 Ohm suministrada por Ziehl-Abegg ("BC_TYP=BRxx") Introducir los valores nominales cuando no sea Ziehl-Abegg P_BR 0.0 ... 65 kW ("BC_TYP=BRxx") Introducción del tiempo entre el ﬁn de la marcha y la activación T_PFU de la salida con la función PFU...
Página 59: Menú Datos Instalacion
Instrucciones de uso originales Lista de parámetros ZAdynpro - Parte 2 Menú Datos instalacion Introducción de datos especíﬁcos de la instalación Información ¡Los datos de la instalación deben parametrizarse antes de efectuar el primer viaje! El procedimiento para el cálculo de la velocidad nominal de la instalación y para la predeﬁnición de los datos de viaje se describe en el capítulo "Puesta en marcha".
Página 60: Menú Maniobra
10:KN_DCP4 12:NL_DCP3: New Lift DCP3 11:NL_IO 13:SS_IO: Activación estándar Schneider Steuerungen 12:NL_DCP3 14:SS_DCP3: Schneider Steuerungen DCP3 13:SS_IO 15:ZA_BIN: Direccionamiento estándar Ziehl-Abegg con espe- 14:SS_DCP3 ciﬁcación binaria de velocidad 15:ZA_BIN 16:WL_IO: Activación estándar Weber Lifttechnik 16:WL_IO 17:WL_DCP1: Weber Lifttechnik DCP1 17:WL_DCP1...
Página 61 Instrucciones de uso originales Lista de parámetros ZAdynpro - Parte 2 Ajuste de fá- Parámetro Descripción Rango de valores brica Selección de la comunicación entre el convertidor de frecuencia CTRL y el control en "CONFIG=Libre" Standard Standard: Cableado paralelo DCP01 DCP1: Comunicación a través del protocolo DCP01...
Página 62 Instrucciones de uso originales Lista de parámetros ZAdynpro - Parte 2 Ajuste de fá- Parámetro Descripción Rango de valores brica Conﬁguración de la función de las entradas digitales I01 … I08 f_I01 00:Libre 01:RF con "CONFIG=libre" (véase la descripción de las funciones en...
Página 63 Instrucciones de uso originales Lista de parámetros ZAdynpro - Parte 2 Ajuste de fá- Parámetro Descripción Rango de valores brica Conﬁguración de la función de las salidas digitales O1 … O5 f_O1 Fallo con "CONFIG=libre" (véase la descripción de las funciones en f_O2 la tabla "Descripción de parámetros para las salidas digitales")
Página 64 Entrada binaria 2 Velocidad preconﬁgurada a través del codigo binario 29:MBIN0 Conﬁguración Masora Conﬁguración Masora Conmutación del ZAdynpro a función de standby 2 para el 30:STANDBY2 Standby 2 ahorro de energía Servicio por pulsación en caso de apli- Cambio positivo...
Página 65 42: LZ pués de la parada El retardo de la velocidad V1 depende del recorrido programado para el parámetro S_10. Conmutación del ZAdynpro a función de standby 1 para el 43:STANDBY 1 Standby 1 ahorro de energía ZArec listo Función de supervisión ZArec...
Página 66 Instrucciones de uso originales Lista de parámetros ZAdynpro - Parte 2 Parámetro Función Explicación Monitorización de la temperatura del motor (en ZAdyn4) y la temperatura de la etapa de potencia. Los contacos se abren si aparece una advertencia por exceso ¡Precaución!
Página 67: Menú Monitorizacion Configuración De Las Funciones De Monitorización
Bloqueo en caso de funcionamiento anómalo de frenos. LOCK_X Con el parámetro activado, el ZAdynpro se bloquea en caso de funcionamiento anómalo de los frenos. Con CONFIG: 31:KL_IO se activa automáticamente LOCK_X Subsanación del bloqueo en caso de función errónea de los UNLOCK frenos.
Página 68 Instrucciones de uso originales Lista de parámetros ZAdynpro - Parte 2 Ajuste de fá- Parámetro Descripción Rango de valores brica Monitorización de los frenos del motor Introducción de la cantidad y la función de los contactos de monitorización de freno utilizados OFF: no hay ninguna monitorización de freno conectada...
Página 69: Menú Optim-Arranque
Instrucciones de uso originales Lista de parámetros ZAdynpro - Parte 2 Ajuste de fá- Parámetro Descripción Rango de valores brica Protección contra sobrecorriente T_I_MAX Si el valor (I x "I_MAX") parametrizado en "I_MAX" es excedido 0.3 ... 10.0 s por el tiempo "T_I_MAX", el convertidor de frecuencia emite un mensaje de error.
Página 70: Menú Aceleracion
Instrucciones de uso originales Lista de parámetros ZAdynpro - Parte 2 Ajuste de fá- Parámetro Descripción Rango de valores brica Si la posición de la máquina para la que estaba conﬁgurada s_start cambia durante el arranque, la ampliﬁcación K_START es de- 0.1 …...
Página 71: Menú Deceleracion
Instrucciones de uso originales Lista de parámetros ZAdynpro - Parte 2 Ajuste de fá- Parámetro Descripción Rango de valores brica Velocidad de reajuste Velocidad para reposicionar la cabina durante carga 0.003 ... 0.30 m/s 0.01 o descarga Velocidad adicional 0.03 ... 3.50 m/s 0.30...
Página 72: Menú Parada
Instrucciones de uso originales Lista de parámetros ZAdynpro - Parte 2 Función S_DI 1 Punto de desconexión V3 2 Inicio de la desaceleración 7.12 Menú Parada Desarrollo temporal después de alcanzarse el número de revoluciones 0 durante el procedimiento de parada.
Página 73: Menú Regulador
7.13 Menú Regulador Inﬂuencia sobre el control del número de revoluciones a través del parámetro de la ampliﬁcación básica (SPD_KP) y del tiempo de reajuste (SPD_TI). Selección del tipo de regulación del ZAdynpro. Ajuste de fá- Parámetro Descripción Rango de valores brica Factor de multiplicación para la modiﬁcación de la ampliﬁcación...
Página 74: Menú Estadistica
Todos los datos estadísticos pueden solicitarse en el menú Estadística. Los datos se conservan después de la desconexión del ZAdynpro. En el capítulo "Diagnóstico de fallos" se describe tanto la lectura de la lista de fallos como el borrado de la memoria de fallos.
Página 75: Menú Tarjeta Memoria
Instrucciones de uso originales Lista de parámetros ZAdynpro - Parte 2 Visible en Rango de valo- Ajuste de Parámetro Descripción el nivel fábrica Basic Restablecimiento del estado del contador del codiﬁcador rotato- TD_RST 7.16 Menú Tarjeta memoria Contiene parámetros para diferentes funciones en combinación con una tarjeta de memoria.
Página 76: Menú Mmc-Recorder
7.17 Menú MMC-Recorder Existe la posibilidad de efectuar mediciones en el ZAdynpro con ayuda de una tarjeta de memoria sin necesidad de un ordenador portátil. La conﬁguración de la medición se lleva a cabo en el menú MMC-Recorder.
Página 77: Menú Enc.-Calibracion
Instrucciones de uso originales Lista de parámetros ZAdynpro - Parte 2 Ajuste de fá- Parámetro Descripción Rango de valores brica Retardo trigger T_DLY Trayecto de retardo entre disparar y detener la grabación, p. ej. 0.5 s 0.5 s T_DLY=0.5s: la grabación ﬁnaliza 0,5 s después de que aparez- ca un fallo.
Página 78: Menú Paracaídas
Proceso de la liberación del dispositivo de captura 1 Viaje de inspección "ARRIBA" o "ABAJO" 7.20 Menú HW-Ident. Identiﬁcación de los diferentes grupos constructivos del ZAdynpro. La identiﬁcación de estos grupos constructivos generalmente se lee directamente desde su EEPROM. Ajuste de fá- Parámetro Descripción...
Página 79: Menú Etapa Potencia
Instrucciones de uso originales Lista de parámetros ZAdynpro - Parte 2 7.21 Menú Etapa potencia Conﬁgurando las tolerancias de la etapa de potencia interna. Ajuste de fá- Parámetro Descripción Rango de valores brica Tipo de operación de la modulación de amplitud de impulsos...
Página 80: Menú Za-Interno
Instrucciones de uso originales Lista de parámetros ZAdynpro - Parte 2 Ajuste de fá- Parámetro Descripción Rango de valores brica Prueba de los frenos del motor SCY_MB On: Interrupción del circuito de seguridad, visualización del recorrido de frenado Off: Función desactivada Sólo en direccionamiento CAN.
Página 81 Instrucciones de uso originales Lista de parámetros ZAdynpro - Parte 2 Página 02: Status línea 2: Status - - - - - - - - - - estado de servicio actual en la visualización en texto claro " Instalación OFF3 línea 3:...
Página 82 Instrucciones de uso originales Lista de parámetros ZAdynpro - Parte 2 Página 05: MotDat Visualización de los datos del motor introducidos en el menú "Placa caract. motor": MotDat - - - - - - - - - - I: 11.0A n: 60rp línea 2:...
Página 83 Instrucciones de uso originales Lista de parámetros ZAdynpro - Parte 2 Página 07: Brake-Chopper Visor online: Chopper de freno- - - línea 2: Intern 1.4kHz BC · Frecuencia PWM interna (sólo para resistencia de freno) U_DC:_ _ _ _ _ _ 565V Estado de la supervisión de función y de la temperatura en el borne de entrada BC (Punto...
Página 84 Instrucciones de uso originales Lista de parámetros ZAdynpro - Parte 2 Página 09: Start/Stop Visualización online de las entradas y salidas digitales importantes para el proceso de Arranque/Parada - - - arranque y parada STOA: STOB: DIAG: · · ·...
Página 85 Frecuencia de reloj 4 kHz media: Frecuencia de reloj 8 kHz ancha: Frecuencia de reloj 16 kHz Tiempo de conexión del ZAdynpro (intervalo de tiempo: 10 minutos) FAN: Número de revoluciones del ventilador en % En caso de estar accionada la tecla , se muestra en la línea 3 derecha la temperatura del...
Página 86 RF UP V_3* MTW G= Byte de velocidad línea 3: Byte de estado S= Byte de estado Estado de servicio actual en el que el ZAdynpro está funcionando Línea 4: Indicación de las órdenes de marcha actuales: RF: Autorización regulador Dirección de viaje...
Página 87 Mode: Velocity · línea 2: T_max: 0 RErr: 0 Act: un punto señaliza que el ZAdynpro está ajustado a CAN NMT:Preop./Warn.Lim: Mode: modo de funcionamiento (Velocity o Position) línea 3: T_max: cantidad de ciclos en que se ha sobrepasado el tiempo de procesamiento RErr: contador de fallos del búfer de recepción...
Página 88 Warn: Indicación de la frecuencia con que el ZAdynpro ha conmutado al estado Warning Pas: Indicación de la frecuencia con que el ZAdynpro ha conmutado al estado Error Passiv off: Indicación de la frecuencia con que el ZAdynpro ha conmutado al estado Bus off Página 17: Bus Info 4...
Página 89 Instrucciones de uso originales Lista de parámetros ZAdynpro - Parte 2 Pagina 20: InfoBus Visualización de la conﬁguración del convertidor de frecuencia InfoBus - - - - - - - - - línea 2: Ident-No 01234567 Número de identiﬁcación de las partes internas...
Página 90: Opciones De Viaje
V_3 Velocidad de marcha RV1 / RV2 Dirección preconﬁgurada RB Regulador listo MB Freno mecánico Arrancar y acelerar Para poder llevar a cabo un desplazamiento, el ZAdynpro requiere como mínimo las siguientes señales de entrada: • Autorización de la maniobra (RF) •...
Página 91: Aceleración - Estándar
Instrucciones de uso originales Opciones de viaje ZAdynpro - Parte 2 8.2.1 Aceleración - Estándar Proceso de arranque con aceleración estándar El control del ascensor activa las siguientes entradas del convertidor de frecuencia: • Autorización de la maniobra (RF), ya puede ser activada •...
Página 92: Aceleración Con Velocidad Intermedia
Instrucciones de uso originales Opciones de viaje ZAdynpro - Parte 2 8.2.2 Aceleración con velocidad intermedia Durante el arranque es posible acelerar a distintas velocidades intermedias. X-IN RV1 / RV2 X-OUT Arranque con aceleración de V_1 a V_2 Optimización del arranque La optimización del arranque sólo es necesaria cuando inﬂuye negativamente sobre el confort de...
Página 93: Controlando Los "Tirones" En El Arranque
Instrucciones de uso originales Opciones de viaje ZAdynpro - Parte 2 Optimización temporal a través de la monitorización de los contactores (opcional) Con la supervisión de fusibles activada (menú Supervisiones/CO activado) y los contactos de supervisión conectados, se optimiza el tiempo T_0. En cuanto los fusibles están cerrados, se interrumpe el tiempo T_0 y se inicia el tiempo T_1.
Página 94: Optimización De La Aceleración
Instrucciones de uso originales Opciones de viaje ZAdynpro - Parte 2 MOD5 (conﬁguración estándar en motores síncronos) Se regula la posición de la propulsión. La posición de la propulsión se registra hasta ﬁnalizar T_2 y se corrige en caso de una modiﬁcación. El parámetro "K_START" es la ampliﬁcación del regulador de posición.
Página 95: Predeterminación De Las Velocidades De Viaje
Instrucciones de uso originales Opciones de viaje ZAdynpro - Parte 2 Valores predeterminados de la aceleración en m/s². Un valor más alto conlleva una mayor A_POS: aceleración y, por tanto, una rampa con una mayor inclinación Especiﬁcación del redondeo inferior. Un valor más elevado origina un redondeo más suave R_POS1: Especiﬁcación del redondeo superior.
Página 96: Deceleración Dependiente Del Trayecto - Estándar
Instrucciones de uso originales Opciones de viaje ZAdynpro - Parte 2 8.6.1 Deceleración dependiente del trayecto - Estándar Cuando el punto de desactivación de la velocidad de viaje fue alcanzada, la velocidad ﬁnal de viaje preconﬁgurada V_3 fue alcanzada. Se inicia la desaceleración...
Página 97: Viaje Arco Con Desaceleración Dependiendo De La Distancia
Si con una distancia corta entre plantas no se alcanza la velocidad ﬁnal seleccionada (V_2 o V_3), el ZAdynpro ejecutará una marcha de arco. Mediante la marcha de arco se alcanzan siempre las mismas distancias de desaceleración independientemente de la velocidad alcanzada en el momento de desconexión.
Página 98: Desaceleración Una Vez Alcanzada La Velocidad De Viaje
Instrucciones de uso originales Opciones de viaje ZAdynpro - Parte 2 Retardo en función del tiempo La desaceleración dependiendo del tiempo, es activada para todas las velocidades en el menú Deceleracion/S_ABH = OFF. Después de desactivar la velocidad actual, el motor desacelerá dependiendo del tiempo, de acuerdo con la conﬁguración de desaceleracions y redondeos, hacia la máxima velocidad que esté...
Página 99: Desaceleración Cuando La Velocidad De Viaje No Fue Alcanzada
Instrucciones de uso originales Opciones de viaje ZAdynpro - Parte 2 8.7.2 Desaceleración cuando la velocidad de viaje no fue alcanzada Al alcanzarse el punto de desconexión para la velocidad de viaje, no se ha alcanzado aún la velocidad ﬁnal parametrizada V_3.
Página 100: Optimización De La Desaceleración
Instrucciones de uso originales Opciones de viaje ZAdynpro - Parte 2 Optimización de la desaceleración La rampa de desaceleración se deﬁne mediante los parámetros en el menú "Deceleracion". Modiﬁ- cando los valores de los parámetros se puede adaptar el tipo de la curva según se requiera.
Página 101 Instrucciones de uso originales Opciones de viaje ZAdynpro - Parte 2 Información ¡Si s1 tiene distintos valores, es imposible lograr una nivelación idéntica en todas las plantas! Desaceleración sin optimizar el trayecto de nivelación RF Autorización de la maniobra V_1 Velocidad de posicionamiento V_3 Velocidad de marcha RV1 / RV2 Dirección preconﬁgurada...
Página 102: Optimización De La Parada
Instrucciones de uso originales Opciones de viaje ZAdynpro - Parte 2 8.10 Optimización de la parada Desarrollo temporal de la parada T_5a T_5b X-IN X-OUT T_4 mantener número de revoluciones en 0 T_5 esperar hasta que freno se cierre T_5a aplicación adicional de corriente al motor T_5b Esperar hasta que motor esté...
Página 103: Nivelación Directa
Durante la nivelación directa, el sistema de control le comunica al ZAdynpro la distancia que falta por viajar hasta la próxima parada. El convertidor de frecuencia decelera el motor en función del trayecto residual predeterminado.
Página 104: Operación En Estado De Reposo
RB Regulador listo MB Freno mecánico 8.14 Operación en estado de reposo El ZAdynpro permite hacer funcionar en ralentí, tanto los motores síncronos, como los asíncronos. ¡Atención! ¡ATENCIÓN! Cuando hay motores síncronos funcionando en ralentí, se pueden producir vibraciones fuer- tes o ruidos.
Página 105: Arranque Rápido
Activación de la salida: B4 - Dirección de marcha • RB – Regulador listo Se deben activar inmediatamente las entradas de la Establecer los bits mediante ZAdynpro función STO (señal "1") o excitarse los fusibles del • S1 - Marcha activa motor Se deben activar inmediatamente las entradas de la función STO...
Página 106: Funciones De Monitorización Del Arranque Rápido
ERR781 / Quick. en el viaje. • Si el motor se mueve más de ±7 mm con la entrada núm. de revoluciones 0 activada, el ZAdynpro entra en modo de fallo, mostrando el error ERR529 / Quickstart Alarm •...
Página 107: Calibración De Los Encoder De Valor Absoluto
SSI debe calibrarse manualmente a su punto cero. Para facilitar el montaje se recomienda conectar el encoder SSI al ZAdynpro antes del montaje e calibrarlo al valor de offset "0" (valor en el menú Enc.-calibración/ENC_POS). A continuación montar el encoder SSI, si es posible sin girarlo, en la posición en la que el tornillo de apriete quede accesible.
Página 108 Instrucciones de uso originales Calibración de los encoder de valor absoluto ZAdynpro - Parte 2 To start Encoder Adjust Mantener pulsado el pulsador para la marcha de inspección. press inspection! [Esc] Se ejecuta la calibración del encoder. Girar offset mecánicamen- Ajustar el codiﬁcador rotatorio girándolo con la mayor precisión...
Página 109: Calibración Del Encoder (Offset) Sin Carga, Encoder Endat
Durante la comprobación de la calibración del codiﬁcador rotatorio, el ZAdynpro suministra corriente continua a cada polo del motor. En cada polo se determina el valor de offset y a partir de ellos se calcula el valor medio del offset. Este valor de offset se puede guardar en el ZAdynpro. Información El offset determinado durante la comprobación no se guarda en el ZAdynpro.
Página 110: Igualación Del Codificador Rotatorio Con Frenos Cerrados
Instrucciones de uso originales Calibración de los encoder de valor absoluto ZAdynpro - Parte 2 Guardando la comprobación Para guardar el resultado, una tarjeta de memoria debe estar introducida en la ranura X-MMC durante el chequeo. El resultado se guarda como número de viajes.POL en la carpeta /4CX/DEVICE/[Número de serie]/LST.
Página 111: Calibración Del Encoder De Valor Absoluto Tipo Ern1387
Instrucciones de uso originales Calibración de los encoder de valor absoluto ZAdynpro - Parte 2 MMC-Recorder Seleccionar el menú "Enc.-calibración" ->Enc.-calibration Anti-acueamiento HW-Ident. Enc.-calibration Seleccionar el parámetro "ENC_ADJ". ENC_ADJ Off - " Conectar calibración del encoder con "ENC_ADJ=On halt". On halt - "...
Página 112: Ayuda Para La Prueba De Recepción
¡El motor no recibe corriente y se desplaza con marcha libre en dirección de la carga de tracción! • Las funciones de supervisión del ZAdynpro están desactivadas. El movimiento descontrolado del elevador representa un peligro para la instalación y para las personas.
Página 113: Marcha Con Aceleración Máxima De La Planta
Ziehl-Abegg. ¡Peligro! • Las funciones de supervisión del ZAdynpro están desactivadas. La aceleración máxima del elevador representa un peligro para la instalación y para las personas. Ejecutar prueba del dispositivo de protección según EN81-A3 con aceleración máxima Etapa potencia Seleccionar el menú...
Página 114: Prueba De La Capacidad Propulsora
Instrucciones de uso originales Ayuda para la prueba de recepción ZAdynpro - Parte 2 Checks Seleccionar el parámetro SCY_SG SCY_SG - " Activar la prueba del dispositivo de captura con SCY_SG=ON - " Test safety gear Mensaje que indica que el cortocircuito electrónico está desacti- Motor windings vado.
Página 115: Prueba De Los Frenos Del Motor
La función " Placa de características electrónica" permite depositar parámetros del ZAdynpro en un encoder de valor absoluto o cargarlos desde un encoder de valor absoluto en el ZAdynpro. La función es posible con los encoder de valor absoluto que disponen de interfaz EnDat y Codeface.
Página 116: Cargar Datos
2,5 …. 16 kHz. El menú Etapa potencia se encuentra en el Advanced-Level. Para acceder al Advanced-Level mantenga pulsada la tecla • En caso de una frecuencia de salida del ZAdynpro inferior a 7 Hz, la frecuencia de conmutación se reduce a 8 kHz. •...
Página 117: Liberación De La Cabina (Desacuñar)
Instrucciones de uso originales Funciones especiales ZAdynpro - Parte 2 12.2 Liberación de la cabina (Desacuñar) Con esta función el motor alcanza, en función de los valores parametrizados, su par motor máximo para una secuencia de impulsos, e intenta así tirar de la cabina para liberarla de la retención.
Página 118: Comprobación De Las Fases Del Motor
Funciones especiales ZAdynpro - Parte 2 12.3 Reponer Conﬁguración de los parámetros del ZAdynpro con los valores estándar o los datos de la instalación especíﬁcos del cliente. El reset se inicia mediante una introducción numérica en el menú Estadística/RESET. Funciones reset: Reset-No.
Página 119: Debilitamiento Del Campo
La operación con un campo debilitado es sólo posible con motores asíncronos. Si durante el funcionamiento de un motor asíncrono el número necesario de revoluciones n* es mayor que el número de revoluciones nominal n del motor, el ZAdynpro pasa automáticamente al servicio en el área de campo débil.
Página 120: Operación Con Una Fuente De Alimentacion Trifásica De 230 Vac
Operación con una fuente de alimentacion trifásica de 230 VAC El ZAdynpro puede operarse con una tensión de alimentación de 3 ~ 230 V CA. Para ello solo hay que adaptar diferentes funciones de supervisión a la alimentación de tensión menor.
Página 121: Contador De Cambios Del Sentido De Marcha
- " - " Estadística/TD_SET. *Valor inicial del cont. ¡Atención! ¡Si se sustituye el ZAdynpro, se debe adoptar imprescindiblemente el valor de cómputo actual ¡ATENCIÓN! del contador descendente "TD_CNT" al nuevo ZAdynpro! R-TBA17_03-E 2009 Index 006 Nro. de art. 00163461-E...
Página 122: Desactivación Del Contador De Cambios De Sentido De Marcha
*Entrada de contraseña 12.8.5 Funciones de salidas Si se utiliza el contador de cambios de la dirección de marcha, se pueden asignar dos funciones de contador especiales a las salidas digitales del ZAdynpro: Parámetro Función Explicación Es necesario un cambio de El contacto se cierra cuando el cable actual aún se puede...
Página 123: Reinicializar El Contador De Cambio De La Dirección De Marcha
Reinicializar el contador de cambio de la dirección de marcha Información Después de alcanzar la cantidad máxima de cambios de sentido de marcha, el ZAdynpro se bloquea y se visualiza en la pantalla el fallo "E950 TD_CNT: Drive Limit". Para poder colocar la cabina en posición para un cambio de cable después de ocurrir un bloqueo del convertidor de frecuencia, hay que desconectar y volver a conectar el ZAdynpro.
Página 124: Autocontrol De Los Frenos De Conformidad Con La Norma En81
Superv. freno 12.9.2 Activación del bloqueo del ZAdynpro en caso de funcionamiento incorrecto de un circuito de frenado La función de bloqueo del ZAdynpro se realiza mediante la activación del parámetro LOCK_X=ON en el menú Monitorización. Monitorizacion LOCKBR - "...
Página 125 Paso de prueba 2 1. Desconectar el cable de señalización en una entrada de supervisión y conectar en cortocircuito la entrada de supervisión con la fuente de tensión interna CC de 24 V del ZAdynpro. 2. Realizar una marcha de prueba.
Página 126 Instrucciones de uso originales Funciones especiales ZAdynpro - Parte 2 12.10 Glosario con SAI 230 VCA Menú Viajar Evacuación de emergencia Menú ZA-Interno Guardar listas de paráme- mediante SAI con poten- MMC-Recorder tros, listas de impresoras y cia mínima Modo controlador listas de fallos Evacuación de emergencia...
Página 127 Instrucciones de uso originales Index ZAdynpro - Parte 2 velocidades de viaje Velocity Mode Viaje arco Viaje normal viajes abortados R-TBA17_03-E 2009 Index 006 Nro. de art. 00163461-E 127/128...
Página 128 Alemania teléfono +49 7940 16-0 · telefax +49 7940 16-249 drives@ziehl-abegg.de www.ziehl-abegg.com Subsidiarias ZIEHL-ABEGG Ibérica S.L. Pol. Ind. Los Olivos · C/Calidad 58 · 28906 GETAFE (Madrid) España teléfono +34 91 2953008 · telefax +34 91 2953014 drives@ziehl-abegg.es · www.ziehl-abegg.com...

ZIEHL-ABEGG ZAdynpro Instrucciones De Uso

1 Comunicación en Serie

2 Evacuación de Emergencia

3 Diagnóstico de Fallos

4 Tarjeta de Memoria

5 Servicio Open Loop (Operación sin Encoder)

6 Ahorro de Energía

7 Lista de Parámetros

Enlaces rápidos

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Resumen de contenidos para ZIEHL-ABEGG ZAdynpro

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