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Edición 02/02
Relaciones lógicas de comunicación con comunicación esclavo-esclavo
La comunicación directa esclavo-esclavo permite la transferencia entre esclavos,
p. ej:
! "principio broadcast": un accionamiento de guía especifica un valor de
consigna de guía para todos los accionamientos.
! "principio punto a punto (peer-to-peer)": se va pasando un valor de consigna
de un accionamiento al siguiente.
A las relaciones de comunicación se las denomina también como "canal" o
"enlace" (link).
Estructura cuantitativa desde el punto de vista del esclavo
El MICROMASTER 420/440/430 tiene como máximo 4/8/8 palabras de datos de
recepción (valores de consigna) y 4 palabras de datos de transmisión (valores
reales).
En una de esas palabras de datos se puede definir una relación fuente-destino, p.
ej. el valor de consigna 1 vienen del maestro DP; el valor de cosigna 2 viene de un
esclavo con capacidad de comunicación esclavo-esclavo y no del maestro DP.
Número de canales de emisión:
un canal broadcast que pueden recibir el maestro DP y tantos esclavos DP como
se desee, es decir, un máximo de 4 palabras de datos en el MICROMASTER 420
y 8 palabras en el MICROMASTER 440/430.
Número de canales de recepción:
Máximo de 4 canales por transmisión transversal (+ un canal del Master), es decir,
los valores teóricos podrían provenir de cuatro fuentes distintas del PROFIBUS.
Requerimientos
! STEP 7 versión 5.1SP1 o superior
! Drive ES Basic V5.1 SP1
! S7-PROFIBUS-Master System con la funcionalidad de transmisión de datos
transversal (propiedad de catálogo "Equidistancia" (sincronía rítmica)
! Esclavos DP con capacidad de comunicación esclavo-esclavo como partners
de comunicación (p. ej. accionamientos o ET200)
La comunicación esclavo-esclavo se configura con el SlaveOM en la pantalla
"Configuración".
En las instrucciones breves para la puesta en servicio de Drive ES Basic V5.1, en
el capítulo 5.2 y/o en las instrucciones de proyección "PROFIBUS-DP con Motion
Control" del Centro de Aplicaciones de Erlangen, se describe el desarrollo de la
proyección.
Módulo opcional PROFIBUS
6SE6400-5AK00-0EP0
6 Conexiones con sistemas maestro PROFIBUS-DP
Instrucciones de servicio
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