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3 Comunicación con MICROMASTER 4 mediante PROFIBUS-DP
3.4
Mecanismo PKW para procesamiento de parámetros
Área de parámetros (PKW)
Con el mecanismo PKW puede usted controlar y modificar (escribir/leer)
parámetros de la siguiente forma:
Requerimiento:
tipo PPO 1 en MICROMASTER 4 según perfil PROVIdriveVersión 2.0
o bien
utilización del canal acíclico junto con el bloque de datos DB 100
El área de parámetros comprende siempre al menos 4 palabras.
Nº de bit:
Nº de bit:
Figura 3-4
Identificador del parámetro (PKE), 1ª palabra
El código o identificador de parámetro siempre es un valor de 16 bits.
Los bits 0 a10 (PNU) contienen el número de parámetro deseado.
El bit 11 está reservado.
Los bits 12 a 15 (AK) contienen el identificador de petición (tarea) o respuesta.
Para el telegrama de petición (maestro → convertidor) puede ver significado del
código de petición en la Tabla 3-5. Los códigos de petición 11 a 14 son específicos
de MICROMASTER y no están fijados en el perfil PROFIDrive.
Para el telegrama de respuesta (convertidor → maestro) puede ver el significado
del código de respuesta en la Tabla 3-6. Sólo son posibles ciertos códigos de
respuesta en función del código de petición. Si el código de respuesta tiene el
valor 7 (petición no ejecutable), entonces se almacena un número o código de fallo
según la Tabla 3-7 en el valor del parámetro 2 (PWE2).
26
Identificador de parámetro
15
12
11
AK
0
Índice de parámetro
15
8
La estructura y el significado dependen de la transmisión de datos utilizada
(véase páginas siguientes)
Valor de parámetro
Valor de parámetro alto
Valor de parámetro bajo
AK:
Identificador de petición (tarea) o respuesta
PNU:
Número de parámetro
Estructura del área de parámetros (PKW)
(PKE)
10
0
PNU
(IND)
7
0
(PWE)
(PWE1)
(PWE2)
Módulo opcional PROFIBUS
Edición 02/02
1ª palabra
2ª palabra
3ª palabra
4ª palabra
Instrucciones de servicio
6SE6400-5AK00-0EP0
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