Tabla de contenido
Publicidad
6 Conexiones con sistemas maestro PROFIBUS-DP
6.4
Intercambio de datos mediante la función de
comunicación directa esclavo-esclavo
La función "comunicación directa esclavo-esclavo" está descrita detalladamente en
el perfil PROVIdriveVersión 3.0.
La transmisión esclavo-esclavo permite la comunicación directa de esclavo a
esclavo por PROFIBUS sin pasar los datos por el maestro DP. ¡El requerimiento
para ello es un maestro DP como "marcador del paso" o una CPU S7 con la
característica de "equidistancia"!
Figura 6-1
Los datos se generan por un emisor (publisher) y se reciben por varios receptores
(subcribers).
Emisor
Todos los datos de entrada de un esclavo DP con capacidad de comunicación
esclavo-esclavo son datos de envío que hacen referencia al tráfico entre esclavos.
Se pueden recibir por el maestro DP o por esclavos DP con capacidad de
comunicación esclavo-esclavo. (Son "datos de entrada" en el sentido de datos
PROFIBUS-DP que el esclavo emite con dirección al maestro).
No es necesario configurar explícitamente el emisor en la comunicación esclavo-
esclavo.
Receptor
Por cada configuración se fijan las fuentes para los valores de consigna. Como
fuente se consideran:
! los datos de salida del maestro DP
! los datos de entrada de un esclavo DP como emisor de comunicación esclavo-
esclavo (en accionamientos, sus valores reales).
Los datos de salida del maestro y los datos de entrada del esclavo se pueden
mezclar a gusto (con granularidad de palabra). (Son "datos de salida" en el sentido
de datos PROFIBUS-DP que el esclavo DP recibe del maestro DP).
56
Maestro DP (Clase 1)
Maestro parametrizador,
estación activa
Salidas
Entradas
Esclavo (Accto.)
Publisher
Relaciones de comunicación entre esclavos
Principio de la comunicación esclavo-esclavo de datos en PROFIBUS-DP
Esclavo (Accto.)
Esclavo (Accto.)
Subscriber
Subscriber
Módulo opcional PROFIBUS
Edición 02/02
Instrucciones de servicio
6SE6400-5AK00-0EP0
Publicidad
Tabla de contenido
