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3 Comunicación con MICROMASTER 4 mediante PROFIBUS-DP
3.1
Datos cíclicos del MICROMASTER 4 mediante
PROFIBUS-DP
El control del MICROMASTER 4 se produce por el canal cíclico de PROFIBUS-
DP. Además se pueden intercambiar parámetros por esta vía.
La estructura de datos útiles para el canal cíclico se define en el perfil
PROVIdriveVersión 2.0 y se designa como PPO (objeto parámetos-datos de
proceso).
El perfil PROVIdrivefija para los accionamientos la estructura de datos útiles con la
que puede acceder un maestro a los esclavos (accionamientos) por comunicación
de datos cíclica.
3.1.1
Estructura de datos útiles según perfil PROVIdrive2.0 y 3.0
Estructura de datos útiles según PPOs
La estructura de datos útiles en la comunicación de datos cíclica se subdivide en
dos áreas que se pueden transmitir en cada telegrama.:
Área de datos de proceso (PZD, Prozeßdaten), es decir, palabras de mando y
valores de consigna, así como información de estado y valores reales.
Área de, parámetros (PKW, Parameter-Kennung-Wert) para leer/escribir valores
de parámetros, p. ej. lectura de fallos, así como lectura de información sobre las
características de un parámetro, como p. ej. lectura de los límites mín/máx, etc.
El tipo de PPO (véase página siguiente) con el que el maestro PROFIBUS-DP se
dirige al convertidor se puede fijar durante la instalación del sistema de bus
cuando se toca lo referente a los datos de configuración. La selección del
correspondiente tipo de PPO depende de la tarea del accionamiento en la
interconexión con el sistema de automatización. Los datos de proceso siempre se
transmiten. Se procesan en el accionamiento con prioridad más alta y en los
intervalos de tiempo más cortos. Con los datos de proceso se controla el
accionamiento dentro del sistema de automatización, p. ej. conectándolo o
desconectándolo, fijando valores de consigna, etc.
Con ayuda del área de parámetros el usuario tiene acceso opcional a todos los
parámetros existentes en el convertidor mediante el sistema de bus. Por ejemplo,
lectura de información de diagnóstico detallada, mensajes de fallo, etc.
Los telegramas de la transmisión cíclica de datos tienen por consiguiente las
siguiente estructura básica:
Trama protoc.
(Cabecera)
1) PKW: valor e identificador de parámetro
Según el perfil de accionamientos de velocidad variable PROVIdriveVersión 2.0 se
definen cinco tipos de PPO:
! Datos útiles sin área de parámetros y dos o seis palabras de datos de proceso
! O datos útiles con área de parámetros y dos, seis o diez palabras de datos de
proceso.
16
Datos útiles
1)
Parámetros (PKW)
Datos de proceso (PZD)
PPO
Módulo opcional PROFIBUS
Edición 02/02
Trama protoc.
(Final)
Instrucciones de servicio
6SE6400-5AK00-0EP0
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