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YASKAWA MOTOMAN DX100 Manuales
Manuales y guías de usuario para YASKAWA MOTOMAN DX100. Tenemos
2
YASKAWA MOTOMAN DX100 manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Usuario, Instalación Y Conexión
YASKAWA MOTOMAN DX100 Manual Del Usuario (277 páginas)
Marca:
YASKAWA
| Categoría:
Unidades de Control
| Tamaño: 4.17 MB
Tabla de contenido
Tabla de Instrucciones Básicas
6
Instrucciones de Control
11
Programación
22
Preparación para la Programación
22
Verificación de Los Botones de Parada de Emergencia
22
Ajuste del Bloqueo de Programación
22
Registro de un Programa
22
Registro de Programas
23
Registro de Comentarios
24
Registro de Grupos de Control
24
Cambio a la Ventana de Programación
24
Operación de Programación
25
Ventana de Programación
25
Tipo de Interpolación y Velocidad de Reproducción
26
Interpolación Articular
26
Interpolación Lineal
27
Interpolación Circular
27
Interpolación Tipo Spline
29
Pasos de Programación
31
Registro de Instrucciones de Movimiento
31
Registro de Instrucciones de Punto de Referencia
37
Registro de Instrucciones del Temporizador
38
Superposición de Los Pasos Primero y Último
41
Verificación de Pasos
41
Operaciones de la Tecla FWD/BWD
41
Precauciones al Usar las Operaciones FWD / BWD
42
Selección de Velocidad Manual
44
Movimiento Hacia el Punto de Referencia
45
Ejemplo de Programa
45
Operación de Máquina Bloqueada
46
Modificación de Pasos
48
Programa Actualmente Llamado
51
Llamar a Otros Programas
52
Inserción de Instrucciones de Movimiento
52
Anulación de Instrucciones de Movimiento
54
Modificación de Instrucciones de Movimiento
55
Modificación de Los Datos de Posición
55
Modificación del Tipo de Interpolación
56
Función de Cancelación
56
Modificación de Instrucciones del Punto de Referencia
57
Anulación de Instrucciones del Punto de Referencia
57
Modificación de Instrucciones del Temporizador
58
Eliminación de Instrucciones del Temporizador
58
Modificación de Programas
58
Llamar a un Programa
58
Ventanas Relacionadas con el Programa
59
Ventana COMMAND POSITION (POSICIÓN de COMANDO)
61
Ventana JOB CAPACITY (CAPACIDAD del PROGRAMA)
62
Instrucciones de Edición
63
Grupo de Instrucciones
64
Inserción de Instrucciones
65
Instrucciones de Borrado
68
Instrucciones de Modificación
69
Modificación de Datos Numéricos Adicionales
72
Modificación de Puntos Adicionales
72
Inserción de Puntos Adicionales
73
Eliminación de Puntos Adicionales
75
Edición de Programas
76
Selección del Rango
77
Pegado Invertido
80
Operaciones de Prueba
81
Procedimientos para la Prueba de Funcionamiento
81
Otras Funciones de Edición de Programa
81
Ediciónar la Velocidad de Reproducción
81
Modificación del Tipo de Velocidad
82
Modificación Relativa
82
Modificación Mediante TRT (Tiempo Longitudinal)
84
Edición del Tipo de Interpolación
85
Edición de Los Archivos de Condición
87
Variables del Usuario
87
Velocidad de Reproducción
89
Velocidad de Reproducción VJ
89
Establecer Variables de Tipo de Carácter
90
Registrar Nombre de Variable
91
Visualización de Variables de Posición
92
Establecer Variables de Posición
93
Establecer Variables de Posición Utilizando las Teclas Numéricas
94
Configuración de Variables de Posición Utilizando las Teclas de Ejes
97
Eliminación de Los Datos Establecidos en las Variables de Posición
98
Comprobar las Posiciones Mediante Variables de Posición
98
Tipos de Manipulador
99
Ángulo del Eje R
100
Ángulo del Eje T
100
Ángulo del Eje S
103
Edición de Variables Locales
104
Precauciones para Variables y Unidades
105
Establecer la Cantidad de Variables Locales
106
Búsqueda de Línea
108
Búsqueda de Paso
109
Búsqueda de Etiqueta
110
Búsqueda de Instrucción
112
Búsqueda de Etiqueta (Tag)
114
Descripción General de una Alarma
116
Visualización de Alarmas
117
Visualización y Cancelación de Alarmas
117
Cancelación de las Alarmas
117
Indicación de Alarmas Especiales
118
Lista de Mensajes de Alarma
119
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YASKAWA MOTOMAN DX100 Instalación Y Conexión (144 páginas)
Marca:
YASKAWA
| Categoría:
Controles Remotos
| Tamaño: 5.82 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
1 Generalidades
5
Información Acerca del Presente Manual
5
Uso Reglamentario
5
2 Seguridad
6
Para Su Seguridad
6
Cursos de Formación Especiales
8
Lista de Manuales de YASKAWA
8
Protección Personal
9
Seguridad de YASKAWA
10
Seguridad al Efectuar la Instalación y la Conexión Eléctrica
10
Taladros Roscados
15
Seguridad en el Sector de Trabajo
16
Adopte las Medidas Mencionadas a Continuación para Garantizar un Funcionamiento Seguro
16
Seguridad del Funcionamiento
17
Advertencias en cuanto al Transporte y al Cambio de Sitio del Robot YASKAWA
20
Eliminación del Robot YASKAWA
21
3 Recepción
23
Comprobación del Volumen de Envío
23
El Envío Estándar Comprende Los Siguientes Cinco Puntos (la Información Relativa al Volumen de Envío Opcional Se Incluye por Separado)
23
Comprobación del Número de Pedido
23
4 Instalación
25
Procedimiento para el Manejo
25
Transporte del Mando con una Grúa
25
Transporte del Mando con una Carreta de Horquilla Bifurcada
26
Adopte las Medidas Preventivas Mencionadas a Continuación cuando Transporte el Mando con una Carreta
26
Transporte del Mando con un Carro Elevador
26
Caja de Mando para Ejes Externos
27
Empalme de Dos Cajas de Mando
28
Punto de Instalación
29
Es Necesario Reunir Los Requisitos Abajo Mencionados Antes de Instalar el Mando DX100
29
Condiciones Ambientales y Ubicación
30
Montaje de la Caja de Mando
30
Para Abrir la Puerta de la Caja de Mando
31
5 Especificaciones de la Caja de Mando
32
Tipo de Protección
32
Cables Incorporados
32
Nivel de Ruido
33
Datos Técnicos
33
Caja de Mando
33
Mantenimiento
34
Sistema de Seguridad
34
Idioma de Programación
35
Manipulador Programador
36
Seguridad
37
Seguridad Externa
37
Función de Parada de Emergencia
37
Circuito de Seguridad Interno
38
Combinaciones de Funciones de Seguridad Relacionadas con la Velocidad
40
Lea el Manual de Funcionamiento para Efectuar la Programación
41
6 Conexión en el Circuito Eléctrico de Seguridad
42
Configuración Estándar
42
Borne de Conexión para el Circuito Eléctrico de Seguridad
42
Conexión con Los Dispositivos Fundamentales de Seguridad
44
Señal Externa de Parada de Emergencia (EXESP)
44
Conectar el Servovoltaje Externo (EXSVON)
44
Parada Externa (EXHOLD)
45
Circuito Externo de Seguridad (SAF_F)
45
Test a Plena Velocidad
45
Velocidad de Seguridad (SSP)
46
Señal de Validación para Conectar el Servovoltaje (ON_EN)
46
Sobremarcha de Eje Externo (EXOT)
47
Salida de Botón de Parada de Emergencia
47
Dispositivo de Validación (PPDSW)
48
Sensor de Colisión (SCHOCK)
48
7 Inspecciones
50
Inspecciones Periódicas
50
Inspecciones del DX100
51
Fíjese si las Puertas Están Completamente Cerradas
51
Fíjese si las Juntas Tienen Agujeros O Están Dañadas
51
Inspección de Los Ventiladores
52
Inspección del Botón de Parada de Emergencia
53
Inspección del Interruptor de Confirmación
53
Inspección de la Batería
54
Prueba del Voltaje de la Fuente de Alimentación de Corriente
55
Inspección de Fase Abierta
56
8 Descripción de las Unidades y de las Placas de Circuitos Impresos
57
Contactor de Alimentación de Corriente
60
Placa de Mando de Los Ejes Básicos (SRDA-EAXA01)
62
Conexión para el Sensor de Golpes de Herramienta (SHOCK)
63
Denominación de Bornes
63
Conexión del Sensor de Golpes de Herramientas con el Cable Instalado en el Robot
64
Conexiones para Direct-In
65
Cpu
66
Configuración de la CPU
66
Unidad y Placa de Mando en la CPU
66
Placa de Mando (JANCD-NCP01)
66
Cps (Jznc-Yps01-E)
67
Frenos de la Placa de Mando (JANCD-YBK01-E)
70
Tarjeta de E/S del Robot (JZNC-YIU02-E)
71
Ejemplo para el Circuito Secuencial de Conexión del Servo del Aparato Externo
74
Ejemplo para el Circuito Secuencial del Inicio del Aparato Externo
75
Conexión de la Alimentación Externa de Corriente para la E/S
76
Unidad de Seguridad de la Máquina (JZNC-YSU01-1E)
79
Conexión para Entrada de Validación de Servo Conectado(ONEN1 und ONEN2)
81
Conexión para la Sobremarcha de un Eje Externo (EXOT)
82
Enchufe WAG
84
Señal Externa de Parada de Emergencia
85
Conector de Seguridad
86
Ejemplo de un Sistema Simple de Seguridad
88
Test en Marcha Rápida
89
Si es un Circuito Abierto, el Estado de las Señales de Entrada SSP Determina la Marcha Lenta
89
Selección Lenta de Los Modos de Funcionamiento
90
Parada Externa
92
Salida de Contacto del Botón de Parada de Emergencia
95
Servopack
96
8.10.1 Descripción del Aparato
97
Amplificador PWM
97
8.10.2 Configuración de SERVOPACK
97
Configuración de Servopack para VA1400
101
Configuración de Servopak para MH50, MS80
103
Configuración de Servopack para VS50
106
Ocupación de las Señales Generales de E/S
112
Soldadura por Arco
112
Transporte (Manejo)
119
Entrada Específica (Manejo)
123
Salida Específica (Manejo)
124
Aplicación General
126
Entrada Específica (Aplicación General)
130
Salida Específica (Aplicación General)
131
Puntos de Soldadura
133
Placa de Mando JANCD-YEW01 (Estándar)
142
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