Bosch Rexroth IndraDrive Fc Serie Manuales

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Bosch Rexroth IndraDrive Fc Serie Instrucciones De Uso

Bosch Rexroth IndraDrive Fc Serie Instrucciones De Uso (236 páginas)

Controladores de accionamiento Convertidor de frecuencia

Marca: Bosch | Categoría: Convertidores de Frecuencia | Tamaño: 6.56 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
3
1 Introducción

7
2 Advertencias de Seguridad para Accionamientos y Controles Eléctricos

11
3 Indicaciones Importantes para el Uso

23
- Uso Correcto
  23
  - Introducción
    23
  - Ámbitos de Uso y Aplicación
    24
- Uso no Correcto
  24
4 Introducción

25
- Generalidades
  25
- Propiedades FCS01
  25
5 Entrega

27
- Volumen de Suministro
  27
6 Homologaciones y Tipos

29
7 Montaje

35
- Dimensiones de Los Convertidores de Frecuencia FCS01
  36
8 Instalación

37
9 Indicación y Manejo de Los Módulos Funcionales

55
10 Puesta en Marcha

83
- Ajustes Básicos
  83
- Configuración Mínima de las Conexiones de Control
  85
11 Parametrización

87
- Disponibilidad de Los Parámetros
  88
- Indicación de Parámetros de Array
  89
- Indicación de Servicio
  90
  - Selección de Indicación
    90
  - Bloque de Parámetros
    92
- Parámetros Básicos
  92
  - Tiempo de Arranque
    92
  - Frecuencia Máxima
    93
  - Frecuencia Mínima
    93
  - Redondeo de Rampa
    93
  - Tiempo de Frenado
    93
  - Tiempo de Aplicación del Freno
    94
  - Modo de Desconexión
    95
  - Corriente Freno CC
    96
  - Factor P Límite de Par
    96
  - Frecuencia de Punteo
    96
  - Límite de Corriente de Par
    96
  - Tiempo Freno CC Activado
    96
  - Tiempo de Ventilación Freno
    97
- Datos del Motor / Parámetros de Curva Característica
  98
  - Lista de Motor
    98
  - Amplificación Regulación ISD
    100
  - Incremento de Boost Dinámico
    100
  - Incremento de Boost Estático
    100
  - Boost Derivativo
    101
  - Parámetros de Regulación
    101
  - Tiempo Boost Derivativo
    101
  - Identificación de Parámetro
    102
- Bornes de Control
  103
  - P400 Función Entrada Analógica
    103
  - Porcentaje D Regulador PID
    108
  - Rampa Regulador PID
    108
  - Función Salida Analógica
    109
  - Normalización Salida Analógica
    110
  - P420 Función Entrada Digital
    110
  - P421 Función Entrada Digital
    110
  - P422 Función Entrada Digital
    111
  - P423 Función Entrada Digital
    111
  - P424 Función Entrada Digital
    111
  - P433 Frecuencia Fija
    116
  - P434 Función Relé
    116
  - Frecuencia Fija Campo
    118
  - Frecuencia Mínima Regulador de Proceso
    118
- Parámetros Adicionales
  120
  - Confirmación Automática de Fallos
    121
  - Dirección Profibus
    121
  - Fuente Palabra de Mando
    122
  - USS Dirección
    122
  - USS Frecuencia de Baudios
    122
  - Tiempo de Inactividad de Telegrama
    123
  - Arranque con Rotación Previa del Motor
    124
  - Offset Arranque con Rotación Previa del Motor
    124
  - Resolución Arranque con Rotación Previa del Motor
    124
  - Desconexión de Impulsos
    125
  - Supervisión de la Tensión de Red
    125
  - Supervisión de Salida
    125
  - Ajuste de Relés
    126
  - Modo Sentido de Giro
    126
  - Ajuste de Salida Analógica
    127
  - Limitación de Potencia Chopper
    129
  - Perfil de Accionamiento
    129
  - Resistencia de Frenado
    129
  - Tiempo de Magnetización
    130
  - Corriente Último Fallo
    131
- Informaciones
  131
  - Estado Entradas Digitales
    132
  - Frecuencia Nominal Actual
    133
  - Potencia Aparente
    134
  - Potencia Mecánica
    134
  - Carga del Motor Actual
    135
  - Temperatura Disipador de Calor Actual
    135
  - Tensión del Circuito Intermedio
    135
  - Margen de Tensión del Convertidor
    136
  - Tipo de Convertidor
    136
- Vista General de Parámetros, Ajustes del Usuario
  138
12 Mensajes de Fallo

145
- Elementos de Indicación en el Aparato Básico FCS01
  145
- Indicación en Los Módulos Funcionales FCC01.1T-XXX
  145
13 Datos Técnicos

149
14 Información Adicional

159
- Procesamiento de Valores Nominales en el FCS01
  159
- Regulador de Proceso
  160
  - Ejemplo de Aplicación Regulador de Proceso
    161
  - Ajustes de Parámetros del Regulador de Proceso
    162
15 Comunicación Principal: Buses de Campo y Protocolos

163
- Vista General
  163
- Profibus DP
  164
- Canopen
  187
  - Uso y Aplicación
    187
  - Protocolo Canopen
    188
  - Vista General
    188
  - Descripción del Bus Canopen
    189
  - Estructura de Bus
    189
  - Parametrización Canopen
    189
    
    Parámetros Relacionados
    189
    
    Ajustes Previos - Activación de Canopen
    190
  - Control de Errores Canopen E Indicación
    191
    
    Indicación LED en el Módulo Funcional FCC01.1F-CN
    191
    
    Control Mediante PDO
    192
    
    Modos Operativos PDO (Transmission Type)
    192
  - Transferencia de Datos Canopen - Objetos de Datos de Proceso PDO
    192
  - Estructura del Telegrama Canopen
    194
    
    Palabra de Estado -ZSW
    194
    
    Palabra de Mando - STW
    194
    
    Segundo y Tercer Valor Nominal - SW2 y SW3
    194
  - Transferencia de Datos Canopen - Ejemplo
    197
  - Directorio de Objetos Canopen
    198
  - Objetos de Comunicación
    198
  - Transferencia de Datos Canopen - Máquina de Estado
    198
    
    Objetos PDO (1400-1A03)
    199
    
    Objetos del Convertidor de Frecuencia
    200
    
    Perfil de Accionamiento DS
    200
  - Perfiles de Accionamiento Canopen
    200
  - Objetos de Perfil de Accionamiento DS
    201
- Protocolo de Interfaz en Serie Universal - USS
  203
  - Protocolo USS
    203
  - Uso y Aplicación
    203
  - Descripción del Bus USS
    204
    
    Estructura de Bus
    204
    
    Velocidad de Transmisión
    205
  - Parametrización USS
    206
    
    Parámetros Relacionados
    206
    
    Ajustes Previos - Activación de USS
    206
    
    Codificación de Datos
    207
    
    Marco de Caracteres
    207
    
    Método de Transmisión
    208
    
    Tiempo de Pausa Inicial
    208
    
    Tiempo de Demora de Respuesta
    208
  - Transferencia de Datos USS - Estructura de Los Datos Útiles
    209
  - Estructura de Telegrama USS
    210
    
    Área de Datos Útiles PZD (Datos de Proceso)
    210
    
    Área de Datos Útiles PKW (Valor de Identificación de Parámetro)
    210
  - Transferencia de Datos USS - Ejemplos de Telegramas
    211
    
    El Generador de Macros
    211
    
    Lectura del Parámetro Tiempo de Arranque
    216
  - Transferencia de Datos USS - Máquina de Estado
    216
  - Transferencia de Datos USS - Tiempos de Telegrama Maestro
    217
- Devicenet
  218
16 Eliminación y Protección del Medio Ambiente

229
- Eliminación
  229
  - Productos
    229
  - Embalajes
    229
- Protección del Medio Ambiente
  229
  - No Se Liberan Materias Peligrosas
    229
  - Materiales Contenidos
    229
  - Reciclaje
    230

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