Motion control convertidores de frequencia (ca-ca) forma con. en chasis (358 páginas)
Resumen de contenidos para Siemens SIMATIC EM 148-FC
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Prólogo, Índice Descripción del producto SIMATIC Cableado Convertidor de frecuencia Puesta en marcha y diagnóstico EM 148-FC Funciones y especificaciones técnicas Manual Funcionamiento La siguiente documentación adicional pertenece a esta documentación: Anexos N° Información de producto Número de Edición dibujo Números de referencia Información de producto A5E00477391-03...
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Marcas SIMATIC , SIMATIC NET y SIMATIC HMI son marcas registradas por SIEMENS AG . Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilización por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de los proprietarios.
Prólogo Objetivo del manual El presente manual debe entenderse como complemento del manual Unidad de periferia descentralizada ET 200X. Describe las funciones del convertidor de frecuencia EM 148-FC. El manual no describe funciones generales del ET 200X. Éstas se encuentran descritas en el manual Unidad de periferia descentralizada ET 200X.
Prólogo Homologaciones El convertidor de frecuencia EM 148-FC dispone de las siguientes homologaciones: Homologación cULus: Underwriters Laboratories Inc. según S UL 508 (Industrial Control Equipment) S CSA C22.2 No. 142 (Process Control Equipment) Homologación CE El convertidor de frecuencia EM 148-FC cumple las exigencias y objetivos de protección de las siguientes directivas europeas: •...
Prólogo Catalogación en el conjunto de la documentación El presente paquete con el número de referencia 6ES7 198-8FA01-8AA0 incluye cuatro manuales con los siguientes contenidos: Módulo básico Unidad de periferia Arrancador de Convertidor de frecuencia BM 147/CPU descentralizada motor EM300 EM 149-FC ET 200X •...
Soporte adicional Si al consultar el manual surgieran preguntas sobre los productos descritos en él a las que no haya encontrado respuesta, diríjase a la persona de contacto de Siemens en el servicio postventa que le corresponda. http://www.ad.siemens.de/partner Centro de formación...
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Technical Support Hora local: 0:00 a 24:00 / 365 días Teléfono: +49 (0) 180 5050-222.. Fax: +49 (0) 180 5050-223.. E-Mail: adsupport@ siemens.com GMT: +1:00 Europa / África (Nürnberg) United States (Johnson City) Asia / Australia (Pekin) Autorización Technical Support and...
Prólogo Service & Support en Internet Además de nuestra documentación le ofrecemos todo nuestro know–how online en internet. http://www.ad.siemens.de/support Allí encontrará: • los Newsletter, que le proporcionarán continuamente información de actualidad sobre los productos. • los documentos apropiados utilizando nuestro motor de búsqueda que encontrará en Service &...
Descripción del producto El presente capítulo describe las características principales del convertidor de frecuencia EM 148-FC. Además le ayudará a guiarse por los manuales de la unidad de periferia descentralizada ET 200X. Índice del capítulo Apartado Tema Página ¿En qué consiste el convertidor de frecuencia EM 148-FC Campos de aplicación Guía de manuales ET 200X Convertidor de frecuencia EM 148-FC...
Descripción del producto ¿En qué consiste el convertidor de frecuencia EM 148-FC? Los convertidores de frecuencia se aplican allí donde se utilizan accionamientos para controlar la velocidad de los motores. Características del EM 148-FC • Control de motores asíncronos de corriente trifásica de 0,1 kW a 1,5 kW con una tensión nominal de hasta 500 V AC •...
Descripción del producto Vista esquemática La figura siguiente muestra los elementos de conexión y los indicadores del convertidor de frecuencia EM 148-FC. Tornillo de puesta a tierra LEDs Señalización de • SF: estado de error • STAT: status • PWR: alimentación de energía (3 x 400 V AC) Conexión hembra Sub-D Conexión de energía X2...
Descripción del producto Condiciones de uso El EM 148-FC se utiliza con la unidad de periferia descentralizada ET 200X y los siguientes módulos básicos: • BM 141 DI 8 DC 24V, 6ES7141-1BF11/1BF12-0XB0 a partir de la versión 1 • BM 142 DO 4 DC 24V/2A, 6ES7142 1BD21/1BD22-0XB0 a partir de la versión 1 •...
Descripción del producto Tabla 1-1 Temas tratados en el paquete de manuales ET 200X, continuación Manual Unidad de Módulo Arranca- Convertidor Tema periferia básico dor de Capítulo/ descentrali- BM 147/ motor frecuencia Anexo zada EM 300 EM 148-FC ET 200X Puesta en marcha y diagnóstico de la ET 200X Puesta en marcha y diagnóstico de la...
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Descripción del producto Convertidor de frecuencia EM 148-FC A5E00249475-03...
Cableado En este capítulo se describen las reglas a tener en cuenta a la hora de cablear el convertidor de frecuencia, así como el procedimiento de cableado. Índice del capítulo Apartado Tema Página Reglas de cableado Cableado del convertidor de frecuencia EM 148-FC Convertidor de frecuencia EM 148-FC A5E00249475-03...
Cableado Reglas de cableado Advertencia Este equipo genera tensiones eléctricas peligrosas y controla piezas mecánicas cuyo movimiento puede causar peligro. El funcionamiento seguro y correcto del equipo depende de un manejo, instalación, mando y mantenimiento correctos. • Por razones de seguridad es necesario conectar a tierra las conexiones a tornillo marcadas con un símbolo de puesta a tierra.
Cableado Selección de los cables de conexión La sección de los conductores de las tres líneas externas tiene que ser apropiada para las condiciones del entorno reinantes. Para elegir una sección apropiada, hay que considerar lo siguiente: • el total de corriente de todos los consumidores, •...
Cableado Cableado del convertidor de frecuencia EM 148-FC 2.2.1 Confeccionar cables de conexión Accesorios En caso de confeccionar cables de conexión para el convertidor de frecuencia, se requieren unas tenazas de engastar así como los accesorios indicados en la tabla. Opcionalmente se pueden pedir cables de conexión de motor y de energía preconfeccionados (véase anexo A).
Cableado 2.2.2 Cableado de las conexiones de energía Asignación de pines La figura siguiente muestra las conexiones de energía del EM 148-FC. La asignación de pines se desprende de la tabla que figura a continuación. Conector Conexión Conexión macho X1 hembra X2 hembra X3 Figura 2-1...
Cableado Diagrama de conexiones Esquema de las conexiones del EM 148-FC a modo de ejemplo EM 148-FC Filtro Electrónica Freno Motor * solamente aparecen representados los pines utilizados en el ejemplo Figura 2-2 Esquema de las conexiones del EM 148-FC a modo de ejemplo Convertidor de frecuencia EM 148-FC A5E00249475-03...
Cableado 2.2.3 Configuración eléctrica Alimentación de la tensión Para alimentar el EM 148-FC es necesario conectar al módulo básico tanto la tensión de alimentación para la electrónica y los sensores como la tensión de carga (opcionalmente a través de un módulo de potencia). Aislamiento galvánico Advertencia Tener en cuenta que cuando el motor no es controlado, queda galvánicamente unido a la...
Cableado Control del freno La salida para controlar el freno está conmutada mediante un relé de 2 polos. La tensión transmitida es igual a la tensión alimentada. Al seleccionar el freno deberá comprobarse que tenga una buena resistencia dieléctrica. Todas las conexiones deberán conducirse a través de la línea de conexión apantallada del motor.
Puesta en marcha y diagnóstico Índice del capítulo Apartado Tema Página Configuración Parametrización Puesta en marcha tras un tiempo de almacenamiento prolongado Condiciones de funcionamiento especiales Indicación de estado mediante LED Diagnóstico del EM 148-FC con STEP 5 o STEP 7 Convertidor de frecuencia EM 148-FC A5E00249475-03...
Para ello se requieren los archivos GSD actuales de los módulos básicos mencionados en el capítulo 1.2. El archivo GSD puede descargarse – de internet indicando la dirección http://www.ad.siemens.de/csi_e/gsd Configuración con STEP 7 Procedimiento: 1. Configurar una ET 200X con el módulo básico deseado (p.
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Puesta en marcha y diagnóstico Nota En caso de modificar la parametrización del EM 148-FC durante el funcionamiento, se desconectará el motor. Esto también repercutirá en la Reacción a STOP de la CPU/maestro. Consecuencia: si se ha parametrizado Rampas, Mantener último valor, Paro rápido, el motor se desconectará...
Puesta en marcha y diagnóstico Puesta en marcha tras un tiempo de almacenamiento prolongado Precaución Cuando el EM 148-FC ha estado un largo tiempo sin utilizarse, los condensadores del circuito intermedio podrían conducir corriente. A la tensión nominal esto podría averiar el EM 148-FC.
Puesta en marcha y diagnóstico Condiciones de funcionamiento especiales Un funcionamiento bajo determinadas condiciones como p. ej., • alta frecuencia de impulsos (16 kHz) • mayor tensión de alimentación (500 V) • frecuencia de motor baja (velocidad) • mayor temperatura ambiente •...
Puesta en marcha y diagnóstico Indicación de estados mediante LED El convertidor de frecuencia EM 148-FC incorpora tres LED para la señalización óptica del status y de distintos estados de error. Advertencia Los LED se controlan electrónicamente. Cuando falta la tensión de alimentación de la electrónica y de los sensores, no se enciende ningún LED.
Puesta en marcha y diagnóstico Diagnóstico del EM 148-FC con STEP 5 o STEP 7 Diagnóstico de esclavo El diagnóstico de esclavo funciona según la norma IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1. Dependiendo del maestro DP utilizado, puede evaluarse mediante el software STEP 5 o STEP 7 con todos los eslcavos DP que cumplan dicha norma.
Puesta en marcha y diagnóstico Diagnóstico, bytes 0 a 8 Véase manual Unidad de periferia descentralizada ET 200X, capítulo 5.6.2 Diagnóstico de aparato, bytes 9 a 12 Nº bit Byte 9 Longitud del diagnóstico de aparato, incluida la cabecera Cabecera para diagnóstico de aparato : Código para alarma de diagnóstico S7 Byte 10 “Slot”...
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Puesta en marcha y diagnóstico Nº bit : Tipo de canal convertidor de frecuencia Byte 17 : Longitud del diagnóstico específico de canal Byte 18 : Número de canales Byte 19 Byte 20 Evento de diagnóstico en el canal 0 del módulo Byte 21 Tensión insuficiente (véase nota a continuación) Sobretensión...
Puesta en marcha y diagnóstico Mensajes de error de canal Para más información sobre el diagnóstico de canal, consultar el manual Unidad de periferia descentralizada ET 200X capítulo 5. Tabla 3-4 Mensajes de error según la norma PROFIBUS Número de Texto del error Significado / Causas posibles Solución...
Funciones y especificaciones técnicas Índice del capítulo Apartado Tema Página Intercambio cíclico de datos Parámetros Modo ’Jog’ 4-17 Especificaciones técnicas 4-20 Convertidor de frecuencia EM 148-FC A5E00249475-03...
Funciones y especificaciones técnicas Intercambio cíclico de datos Para enviar y recibir datos se dispone de 4 bytes de datos útiles, respectivamente. SIMATIC S7 permite acceder directamente al módulo sólo con instrucciones de palabra doble. En SIMATIC S5 hay que tener en cuenta la secuencia de acceso del maestro DP correspondiente.
Funciones y especificaciones técnicas Tabla 4-2 Estructura de la palabra de control Significado Valor Observación AUS1 Deceleración hasta detenerse mediante la rampa parametrizada Condición de Listo para funcionar, esperando a instrucción de conexión funcionamiento AUS2 Habilitación de la tensión: • sin freno externo, el motor se parará...
Funciones y especificaciones técnicas Tabla 4-2 Estructura de la palabra de control, continuación Significado Valor Observación No avanzar en Finalizar modo ’Jog’ a la izquierda modo ’Jog’ a la izquierda Modo ’Jog’ a la Iniciar modo ’Jog’ a la izquierda (véase capítulo 4.3) izquierda PZD no válido Palabra de control y valor de consigna del maestro no...
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Funciones y especificaciones técnicas Tabla 4-4 Estructura de la palabra de estado, continuación Significado Valor Observación Funcionamiento Véase palabra de control, bit 3 bloqueado Funcionamiento habilitado No presenta fallos Requiere acuse Cuando se produce un error, se requiere un acuse antes de volver a arrancar (véase capítulo 4.1.3) Bit de control 1 = 0 No está...
Funciones y especificaciones técnicas 4.1.3 Acuse de errores 1. Cuando se produce un error, el accionamiento deja de funcionar. 2. Una vez determinada y eliminada su causa (véase capítulo 3.6), es necesario acusar el error con un flanco ascendente del bit de control 7. 3.
Funciones y especificaciones técnicas Parámetros 4.2.1 Parámetros del EM 148-FC Los nombres de los parámetros que aparecen en negrita en las tablas se explican más detalladamente en el apartado 4.2.2. Tabla 4-5 Parámetros del EM 148-FC Parámetros Ajustes posibles Valores de parámetros con Ajuste por archivo GSD defecto...
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Funciones y especificaciones técnicas Tabla 4-5 Parámetros del EM 148-FC, continuación Parámetros Ajustes posibles Valores de parámetros con Ajuste por archivo GSD defecto Frecuencia de impulso 2 kHz 4 kHz 4 kHz 8 kHz 16 kHz Frecuencia máxima motor 20 Hz 120 Hz 220 Hz 50 Hz...
Funciones y especificaciones técnicas Tabla 4-5 Parámetros del EM 148-FC, continuación Parámetros Ajustes posibles Valores de parámetros con Ajuste por archivo GSD defecto Redondeo sin (0 s) débil (8 s) medio (22 s) fuerte (40 s) Giro a la izquierda Inhibir Habilitar Habilitar...
Funciones y especificaciones técnicas Vigilancia termistor motor Este parámetro define el tipo de vigilancia de la temperatura del motor. • Inhibir vigilancia termistor motor: la temperatura del motor se calcula según el procedimiento I t. En caso de haber conectado un termistor, éste no tendrá efecto. •...
Funciones y especificaciones técnicas Tipo de regulación Este parámetro determina la relación entre la frecuencia producida por el convertidor y la tensión. • Característica U/f lineal: Aumento lineal de la tensión, desde la tensión mínima con f = 0 hasta la tensión nominal con la frecuencia nominal del motor.
Funciones y especificaciones técnicas Tiempo de aceleración Este parámetro controla la aceleración del motor. En el tiempo aquí indicado se acelera desde la frecuencia mínima hasta la frecuencia máxima parametrizada del motor. Nota Un tiempo de aceleración demasiado corto puede provocar una desconexión del convertidor por exceso de intensidad.
Funciones y especificaciones técnicas Control freno externo Este parámetro determina el comportamiento del relé del freno. • inhibido: El relé del freno siempre está suelto. Si de todos modos hubiera un freno externo, éste quedará siempre bloqueado. Los parámetros Retardo de habilitación freno externo y Tiempo de parada freno externo se ignoran.
Funciones y especificaciones técnicas Tiempo de parada freno externo Después de decelerar, el motor se desconecta el relé del freno por el tiempo aquí ajustado y el convertidor de frecuencia sigue funcionando a la frecuencia mínima del motor. Desconexión máx consigna mín Tiempo de parada freno externo...
Funciones y especificaciones técnicas Par de despegue Este parámetro influye en la característica U/f del convertidor de frecuencia. Al arrancar el motor, aumenta la tensión del motor hasta que la intensidad del motor supera la intensidad nominal en el valor aquí indicado. De este modo se obtiene un par de arranque elevado. Par de despegue Figura 4-4...
Funciones y especificaciones técnicas Redondeo Este parámetro influye en la curva de frecuencia al acelerar y decelerar el motor. De este modo se consigue un funcionamiento del motor libre de tirones, p. ej., en la industria textil o en sistemas de manutención. El tiempo de aceleración y deceleración se prolonga por el tiempo de redondeo aquí...
Funciones y especificaciones técnicas Modo ’Jog’ El modo ’Jog’ sirve para que el motor gire a poca velocidad. Este modo se controla de la distinta manera: • Mediante los bits de control del sistema de automatización • Mediante las teclas del terminal de mano 4.3.1 Modo ’Jog’...
Funciones y especificaciones técnicas Acciones del modo ’Jog’ Tabla 4-7 Acciones del modo ’Jog’ desde el terminal de mano Acción Efecto Se pulsa la tecla “right” o “left” sin soltarla Aceleración a la frecuencia de motor parametrizada para el modo ’Jog’ (parámetro Frecuencia de marcha a impulsos modo ’Jog’) Se suelta la tecla Deceleración hasta detenerse...
Funciones y especificaciones técnicas Salir del modo manual Para salir del modo manual, pulsar la tecla “remote” en el terminal de mano. Advertencia Si al salir del modo manual están activados los bits de control 0 a 6 y 10 (p. ej., palabra de control 047F ), el motor acelerará...
Funciones y especificaciones técnicas Especificaciones técnicas 55 °C 40 °C Dimensiones y peso Corriente constante de salida máx. en función de Dimensiones 120 x 265 x 181 la frecuencia de impulso Ancho x Alto x Prof. (mm) • a 2 kHz y 4 kHz 2,1 A 3,8A Peso...
Funciones y especificaciones técnicas Control de las salidas Datos para seleccionar el motor Control / Modo de Característica U/f / cuatro Potencia nominal del operación cuadrantes motor a 3 x 400 V AC máx. 1,5 kW Frecuencia de salida 0 Hz 300 Hz Hz •...
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Funciones y especificaciones técnicas Convertidor de frecuencia EM 148-FC 4-22 A5E00249475-03...
Funcionamiento En este capítulo se describen los pasos a seguir cuando retorna la alimentación eléctrica, así como las acciones a realizar para obtener una determinada respuesta del convertidor de frecuencia. Índice del capítulo Apartado Tema Página Pasos a seguir tras retornar la alimentación eléctrica Cambio del sentido de giro del motor Casos de aplicación Convertidor de frecuencia EM 148-FC...
Funcionamiento Pasos a seguir tras retornar la alimentación eléctrica Sólo en la primera puesta en marcha o tras reparametrizar: EM 148-FC Activar condiciones de habilitación: STW = 0000 1100 0111 0110 Preseleccionar consigna de frecuencia del motor ZSW = 0000 1011 0011 x001 sí...
Funcionamiento Cambio del sentido de giro del motor Si se desea invertir el sentido de giro del motor, proceder del siguiente modo (ejemplo de cambio de giro a la derecha por giro a la izquierda): Activar bits de control para cambiar el sentido de giro STBit 11 = 0, STBit 12 = 1 Consigna frecuencia motor = 0 ¿Valor real...
Funcionamiento Casos de aplicación A continuación se ilustran los procedimientos necesarios para los distintos casos de aplicación mediante diagramas de estado. El efecto del freno externo se representa mediante los estados “0” y “1” como sigue. Tabla 5-1 Definición para el efecto del freno externo Representación en el Estado del relé...
Funcionamiento Frenado brusco del motor, reacelerar Bits de control AUS2 Bit 1 AUS1 Bit 0 máx consigna Freno Figura 5-4 Frenado brusco del motor, reacelerar El convertidor de frecuencia se desconecta inmediatamente. El motor se para mediante el freno externo. Si no hay freno externo, el motor se para por paro natural. La instrucción AUS2 tiene mayor prioridad que AUS1 y AUS3, es decir, AUS2 interrumpe una deceleración normal o un paro rápido.
Funcionamiento Bloquear el funcionamiento y rehabilitarlo Bits de control Bloquear el funcionamiento Habilitar funcionamiento Bit 3 máx consigna Freno Figura 5-5 Bloquear el funcionamiento y rehabilitarlo El convertidor de frecuencia se desconecta inmediatamente. El motor se para mediante el freno externo. Si no hay freno externo, el motor se para por paro natural. Al contrario que en el caso de la instrucción AUS2 (véase arriba), el convertidor de frecuencia no pasa al estado Bloqueo de conexión.
Funcionamiento Paro rápido, reacelerar Bits de control AUS3 Bit 2 AUS1 Bit 0 máx consigna Tiempo de deceleración parametrizado Freno Figura 5-6 Paro rápido, reacelerar El motor se detiene mediante una rampa más inclinada basada en la mitad del tiempo de deceleración parametrizado.
Funcionamiento Bloquear generador de rampa de aceleración y rehabilitarlo Bloquear generador de rampa Habilitar generador de rampa Bits de control Bit 4 máx consigna Freno Figura 5-7 Bloquear el generador de rampa y rehabilitarlo El motor se detiene mediante la rampa parametrizada. Al contrario que en el caso de la instrucción AUS1 (véase arriba), el freno externo no se activa.
Funcionamiento Bloquear valor de consigna y rehabilitarlo Bits de control Bloquear valor de consigna Habilitar valor de consigna Bit 6 máx consigna mín Freno Figura 5-9 Bloquear valor de consigna y rehabilitarlo Cambio del sentido de giro Bits de control Giro a la derecha Bit 11 Giro a la izquierda...
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Funcionamiento Convertidor de frecuencia EM 148-FC 5-10 A5E00249475-03...
Números de referencia A continuación se indican los números de referencia del convertidor de frecuencia EM 148-FC y de los accesorios que pueden ser necesarios para su empleo. Convertidor de frecuencia Tabla A-1 Convertidores de frecuencia – Números de referencia Designación Número de referencia EM 148-FC...
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Números de referencia Tabla A-2 Accesorios – Números de referencia, continuación Descripción Número de referencia Juego de conector para conexión a motor: caja de enchufe apantallada con PG 16, conexión macho y 8 clavijas de contacto – 2,5 mm – 0,75 mm 6ES7194-1AB01-0XA0 Cable para línea de conexión al motor PSLC11Y-J 4x2,5 + 2x(2x0,75) / StC...
Croquis acotado A continuación se ha incluido el croquis acotado del convertidor de frecuencia EM 148-FC. La altura y profundidad totales indicadas puede aumentar en la longitud del prensaestopas PG, la altura de la caja de enchufe y el radio de curvatura de los cables utilizados. Figura B-1 Croquis acotado EM 148-FC Convertidor de frecuencia EM 148-FC...
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Croquis acotado Convertidor de frecuencia EM 148-FC A5E00249475-03...
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Índice alfabético Funcionamiento, 5-1 bloquear/habilitar, 5-6 Acuse de errores, 4-6 Aislamiento galvánico, 2-7 Alimentación de la tensión, 2-7 Archivo GSDi, 3-2 Asignación de pines, 2-5 Generador de rampa, bloquear/habilitar, 5-8 Giro a la izquierda, 4-16 Guía, 1-4 Cableado Conectores de energía, 2-3 Conexiones de energía, 2-5 Incremento de la intensidad, 4-15 Convertidor de frecuencia EM 148–FC, 2-1,...
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Índice alfabético Redondeo, 4-16 Tiempo de aceleración, 4-12 Reglas, Cableado, 2-2 Tiempo de deceleración, 4-12 Retardo de habilitación, Freno externo, 4-13 Tiempo de parada, Freno externo, 4-14 Retorno de la alimentación eléctrica, 5-2 Tipo de regulación, 4-11 Servicio Europa/USA, 4-9 Vigilancia termistor motor, 4-10 Supresión de la frecuencia, 4-10 Convertidor de frecuencia EM 148-FC...
El convertidor de frecuencia EM 148-FC del ET 200X cumple las exigencias en cuanto a la emisión de perturbaciones según la norma EN 61800-3 (accionamien- tos eléctricos de velocidad variable) para el uso en áreas industriales. Copyright 2007 by Siemens AG A5E00477391-03...
Circuito de protección necesario en caso de utilizar el uso del freno del motor Para evitar repercusiones del freno del motor sobre el circuito de carga (tensión de alimentación del consumidor, 3 x 400 V AC) del ET 200X Convertidor de frecuen- cia EM 148-FC, hay que prever un circuito de protección y tener en cuenta las re- glas de configuración e instalación.
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Reglas de instalación S Toda estación ET 200X tiene que estar protegida por separado en el armario eléctrico y debe alimentarse a través de una línea propia. S En instalaciones complejas separe el arrancador de motor y el convertidor de frecuencia mediante una propia estación ET 200X (separada).
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Información de producto del manual Convertidor de frecuencia EM 148FC, edición 04/2003 A5E00477391-03...