4.1.3
Encóder
Nota
Siemens ofrece el servicio de asistencia en cuestiones de mecatrónica
Póngase en contacto con la delegación de Siemens competente si necesita asistencia en
relación con:
• la ejecución mecánica de la máquina;
• la tecnología de regulación que se utiliza;
• la resolución y la precisión de medida del encóder;
• la integración óptima del encóder en la estructura mecánica.
Podemos ayudarle con análisis de medición y cálculo para el dimensionamiento, la
construcción y la optimización de la máquina.
Para más información, consulte a su persona de contacto de Siemens. Consulte también el
enlace de Internet del apartado "Servicio de asistencia técnica" en la introducción.
Sistema de encóder
El sistema de encóder se refiere en lo sucesivo a los sistemas de medición de ángulos,
encóders giratorios, etc.
El sistema de encóder tiene diferentes funciones:
● encóder de velocidad de giro real para la regulación de la velocidad;
● encóder de posición para la regulación de la posición;
● encóder de posición del rotor (conmutación).
El sistema de encóder no está incluido en el volumen de suministro. Debido a las
diversísimas posibilidades de aplicación no se puede proporcionar aquí un listado
exhaustivo de los encóders adecuados. Un determinado tipo de encóder puede ser óptimo
para una aplicación y al mismo tiempo muy inapropiado para otra aplicación.
Se priorizan los encóders de eje absolutos con interfaz DRIVE-CLiQ o EnDat, así como los
encóders de eje incrementales con señales 1 V
Requisitos exigidos al encóder
La elección del encóder se rige básicamente por las siguientes condiciones específicas de
la aplicación y del convertidor que se deben respetar:
● velocidad de giro máxima exigida;
● precisión de la velocidad de giro exigida;
● precisión y resolución angular exigidas;
● suciedad prevista;
● perturbaciones eléctricas y magnéticas previstas;
Motores torque para incorporar con refrigeración natural 1FW6
Manual de configuración, 07/2017, 6SN1197-0AE01-0EP3
Componentes de motor y opciones
4.1 Componentes del motor
-.
PP
63