Encóder; Sistema De Encóder; Requisitos Exigidos Al Encóder - Siemens SIMOTICS T-1FW6 Manual De Configuración

Componentes de motor y opciones
4.1 Componentes del motor
4.1.3 Encóder
Nota
Siemens ofrece el servicio Application & Mechatronic Support Direct Motors
Consulte a su delegación de Siemens habitual si necesita asistencia en cuestiones de
mecatrónica para los temas siguientes:
• Ejecución mecánica de la máquina
• Tecnología de regulación que se utilizará
• Resolución y precisión de medida del encóder
• Integración óptima del encóder en la estructura mecánica
Siemens puede proporcionarle análisis metrológicos y numéricos para el dimensionado, el
diseño y la optimización de la máquina.
Si necesita más información, consulte a sus personas de contacto en Siemens. Encontrará
el enlace al "Technical Support" en el apartado "Introducción".
Sistema de encóder
El sistema de encóder se refiere en lo sucesivo a los sistemas de medición de ángulos,
encóders giratorios, etc.
El sistema de encóder tiene diferentes funciones:
● Encóder de velocidad de giro real para la regulación de la velocidad;
● Encóder de posición para la regulación de la posición;
● Encóder de posición del rotor (conmutación).
El sistema de encóder no está incluido en el volumen de suministro. Debido a las diversísi-
mas posibilidades de aplicación no se puede proporcionar aquí un listado exhaustivo de los
encóders adecuados. Un determinado tipo de encóder puede ser óptimo para una aplicación
y al mismo tiempo muy inapropiado para otra aplicación.
Se priorizan los encóders de eje absolutos con interfaz DRIVE-CLiQ o EnDat, así como los
encóders de eje incrementales con señales 1 V
Requisitos exigidos al encóder
La elección del encóder se rige básicamente por las siguientes condiciones específicas de
la aplicación y del convertidor que se deben respetar:
● Velocidad de giro máxima exigida;
● Precisión de la velocidad de giro exigida;
● Precisión y resolución angular exigidas;
● Suciedad prevista;
● Perturbaciones eléctricas y magnéticas previstas;
● Robustez exigida;
● Interfaz eléctrica del encóder.
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PP
Motores torque para incorporar 1FW6 High Speed
Manual de configuración, 01/2020, 6SN1197-0AE03-0EP3