Índice
Prólogo ................................................................................................................................................... 5
1
1.1
1.2
1.3
1.4
Seguridad industrial ................................................................................................................ 20
1.5
2
Vista general del sistema ...................................................................................................................... 23
2.1
Campo de aplicación .............................................................................................................. 23
2.2
2.3
Introducción ............................................................................................................................ 26
2.4
2.4.1
2.4.2
2.5
Datos de sistema .................................................................................................................... 33
3
3.1
3.2
3.2.1
Descripción ............................................................................................................................. 39
3.2.2
3.2.2.1
Vista general ........................................................................................................................... 40
3.2.2.2
3.2.2.3
3.2.2.4
3.2.2.5
3.2.3
Ejemplos de conexión ............................................................................................................. 46
3.2.4
Significado de los LED ............................................................................................................ 47
3.2.5
Croquis acotados .................................................................................................................... 48
3.2.6
Montaje ................................................................................................................................... 50
3.2.7
Datos técnicos ........................................................................................................................ 52
3.2.7.1
Single Motor Modules ............................................................................................................. 52
3.2.7.2
Double Motor Modules ............................................................................................................ 54
3.2.8
Curvas características ............................................................................................................ 57
4
Accesorios ............................................................................................................................................ 63
4.1
Conector de motor .................................................................................................................. 63
4.1.1
Descripción ............................................................................................................................. 63
4.1.2
Conexión eléctrica .................................................................................................................. 64
4.1.3
Etapas de potencia Booksize C/D-Type
Manual de producto, (GH4), 10/2015, 6SL3097-4AC20-0EP0
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