Siemens SINAMICS G120C Instrucciones De Servicio página 15

6.2.10.4 Ampliación de telegramas y modificación de la interconexión de señales ........................... 165
6.2.10.5 Configuración de la interfaz IP .............................................................................................. 166
6.2.10.6 Comunicación directa ........................................................................................................... 167
6.2.10.7 Lectura y escritura acíclicas de los parámetros del convertidor ........................................... 167
6.2.11 Control a través de otros buses de campo ........................................................................... 168
6.2.11.1 Modbus RTU ......................................................................................................................... 168
6.2.11.2 USS ....................................................................................................................................... 172
6.2.11.3 CANopen .............................................................................................................................. 176
6.2.11.4 Ethernet/IP ............................................................................................................................ 177
6.2.12 Conmutación del control del convertidor (juego de datos de mando) .................................. 178
6.3 Consignas ............................................................................................................................. 180
6.3.1 Resumen ............................................................................................................................... 180
6.3.2 Entrada analógica como fuente de consigna ....................................................................... 181
6.3.3 Predeterminar la consigna a través del bus de campo ........................................................ 182
6.3.4 Potenciómetro motorizado como fuente de consigna .......................................................... 183
6.3.5 Velocidad fija como fuente de consigna ............................................................................... 185
6.4 Cálculo de consignas ............................................................................................................ 188
6.4.1 Resumen del acondicionamiento de consigna ..................................................................... 188
6.4.2 Inversión de consigna ........................................................................................................... 189
6.4.3 Bloqueo del sentido de giro .................................................................................................. 190
6.4.4 Bandas inhibidas y velocidad mínima ................................................................................... 191
6.4.5 Limitación de velocidad......................................................................................................... 192
6.4.6 Generador de rampa............................................................................................................. 193
6.5 Regulación del motor ............................................................................................................ 197
6.5.1 Regulación U/f ...................................................................................................................... 197
6.5.1.1 Características del control por U/f ........................................................................................ 199
6.5.1.2 Optimización del arranque del motor .................................................................................... 202
6.5.2 Regulación vectorial con regulador de velocidad ................................................................. 206
6.5.2.1 Optimización del regulador de velocidad .............................................................................. 208
6.5.2.2 Característica de fricción ...................................................................................................... 210
6.5.2.3 Estimador de momento de inercia ........................................................................................ 213
6.5.2.4 Identificación de la posición polar ......................................................................................... 219
6.6 Funciones de protección ....................................................................................................... 220
6.6.1 Vigilancia de temperatura del convertidor ............................................................................ 220
6.6.2 Supervisión de la temperatura del motor mediante un sensor de temperatura ................... 223
6.6.3 Protección contra sobreintensidad ....................................................................................... 226
6.6.4 Limitación de la tensión máxima en el circuito intermedio ................................................... 227
6.7 Funciones específicas de aplicación .................................................................................... 228
6.7.1 Conmutación de unidades .................................................................................................... 229
6.7.1.1 Cambio de la norma de motor .............................................................................................. 230
6.7.1.2 Cambio del sistema de unidades .......................................................................................... 231
6.7.1.3 Cambio de las magnitudes de proceso para el regulador tecnológico ................................. 231
6.7.1.4 Conversión de unidades con STARTER .............................................................................. 232
6.7.2 Cálculo del ahorro energético ............................................................................................... 233
6.7.3 Frenado eléctrico del motor .................................................................................................. 235
6.7.3.1 Frenado corriente continua ................................................................................................... 237
6.7.3.2 Frenado combinado .............................................................................................................. 240
6.7.3.3 Frenado por resistencia ........................................................................................................ 242
6.7.4 Freno de mantenimiento del motor ....................................................................................... 244
6.7.5 Rearranque al vuelo: conexión sobre un motor en marcha.................................................. 249
Convertidores SINAMICS G120C
Instrucciones de servicio, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257E AC
Índice
9