Configurar un accionamiento
2.5 Funciones ampliadas
Bits de estado
Los bits de estado indican el estado/bit de alarma/bit de fallo actual, ver la siguiente tabla al
respecto:
Color del bit de estado
Verde/gris (estado)
Amarillo/gris (bit de alar‐
ma)
Rojo/gris (bit de fallo)
Los bits de estado se pueden ver online y offline. En modo offline todos los bits están inactivos.
En modo online se muestra el estado actual.
2.5
Funciones ampliadas
2.5.1
Mando de par mediante trama adicional de PROFIdrive
2.5.1.1
Vista general
Para algunos campos de aplicación, será necesario controlar el par. Por ejemplo:
● Detección de colisiones mediante evaluación del par en la automatización de aplicaciones
de robótica.
● Compensación de fricción, inercia y par acelerador mediante transferencia de un par
adicional en aplicaciones de bobinadoras.
Trama adicional 750 de PROFIdrive para mando de par
Con la trama adicional 750 de PROFIdrive se facilita un canal de transferencia adicional para
el mando de par.
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Significado
Indica que está activo un estado con uno de los siguientes nombres:
● Listo para conexión
● Operativo
● Servicio habilitado
● Velocidad real ≥ 0
● "Abrir freno de mantenimiento" activo
Indica que está presente una de las alarmas con el siguiente nombre:
● Parada natural activa
● Parada rápida activa
● Bloqueo de conexión activo
● Alarma activa
● Límite de par alcanzado
● Alarma Exceso de temperatura motor
● Alarma Sobrecarga térmica etapa de potencia
● Falta habilitación Safety
Indica que hay un fallo presente.
● Fallo activo
SINAMICS V90 PN en el TIA Portal con SIMATIC S7-1500
Manual de configuración, 10/2018, A5E45778869E AB