Control Del Freno - Siemens SINAMICS V90 PN Manual De Configuración

Configurar un accionamiento
2.2 Parámetros
Regulación de posición en los ejes de posicionamiento/ejes sincronizados
Los ejes de posicionamiento/ejes sincronizados necesitan para su regulación una posición
real en forma de valor de posición de un encóder. Este se transfiere desde el accionamiento
a la CPU mediante el telegrama PROFIdrive. La relación de los valores de posición de un
encóder respecto a una posición definida de un eje de posicionamiento/eje sincronizado se
establece mediante la parametrización de sus propiedades mecánicas y los ajustes del
encóder, así como a través de un proceso de referenciado/reajuste de encóder absoluto. Los
ejes de posicionamiento/ejes sincronizados admiten los siguientes tipos de valores reales de
posición en el ajuste "Tipo de encóder":
● Valor real de posición incremental con el ajuste "Incremental"
– Este ajuste se debe seleccionar si hay conectado un encóder incremental.
● Valor real de posición absoluta con el ajuste "Absoluto"
– El rango de desplazamiento máximo de eje se encuentra dentro del rango de medición
– El valor real de posición se obtiene directamente del valor absoluto del encóder.
– De este modo, el paso por cero (rebase del rango de medición) del encóder no debe
● Valor real de posición absoluto con el ajuste "Cíclico absoluto"
– El rango de desplazamiento máximo del eje se encuentra fuera del rango de medición
– El valor real de posición, por lo tanto, no se obtiene directamente del valor absoluto del
– El encóder proporciona un valor absoluto de encóder dentro de su rango de medición.
– Al desconectar la CPU, los pasos por cero recorridos se guardan en el área de memoria
El ajuste "Cíclico absoluto" o "Absoluto" no tiene relación con el tipo de encóder absoluto
(monovuelta o multivuelta) sino que afecta al rango de desplazamiento máximo de un eje en
el rango de medición del encóder absoluto. Si el rango de desplazamiento máximo de un eje
se encuentra en el rango de medición del encóder absoluto monovuelta, se debe ajustar
"Absoluto". Si no es el caso, se debe ajustar "Cíclico absoluto". Si el rango de desplazamiento
máximo de un eje no se encuentra en el rango de medición del encóder absoluto multivuelta,
se debe ajustar "Cíclico absoluto".
2.2.6

Control del freno

El freno de mantenimiento del motor permite asegurar los accionamientos en estado
desconectado contra movimientos involuntarios.
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del encóder.
encontrarse en el rango de desplazamiento máximo del eje, porque con este ajuste los
ejes de posicionamiento/ejes sincronizados no lo tendrán en cuenta.
del encóder.
encóder.
El eje cuenta los pasos por cero realizados (rebase del rango de medición) del encóder
y de este modo calcula el valor de posición correcto más allá del rango de medición del
encóder.
remanente.
SINAMICS V90 PN en el TIA Portal con SIMATIC S7-1500
Manual de configuración, 10/2018, A5E45778869E AB