Configurar Eje; Resumen; Objeto Tecnológico Eje; Crear Eje - Siemens SINAMICS V90 PN Manual De Configuración

Primeros pasos con SINAMICS V90 PN en S7-1500 Motion Control

1.7 Configurar eje

1.7 Configurar eje
1.7.1

Resumen

Este apartado muestra cómo crear un eje de posicionamiento en el proyecto, configurarlo e
interconectarlo con el accionamiento SINAMICS V90 PN.
Requisitos
Se ha creado el accionamiento tal y como se describe en el apartado Crear dispositivos
(Página 12).
1.7.2 Objeto tecnológico Eje
Los objetos tecnológicos (TO) representan los correspondientes objetos reales (p. ej., un eje
de posicionamiento) del controlador.
El objeto tecnológico Eje de posicionamiento/eje sincronizado ofrece una vista tecnológica
del accionamiento y el encóders (actuador y sensor), proporciona funciones tecnológicas para
estos y contiene la interconexión de hardware concreta.
El objeto tecnológico Eje de posicionamiento/eje sincronizado dispone de numerosas
funciones, p. ej., la comunicación con el accionamiento, el acondicionamiento de valor real,
la regulación de posición o la funcionalidad de posicionamiento. Ejecuta comandos de control
y movimiento e indica estados y valores reales.
En el eje se ajustan límites tecnológicos y valores relativos a la mecánica del eje y el encóder.
A continuación podrá trabajarse exclusivamente con magnitudes tecnológicas.
1.7.3

Crear eje

Para el proyecto de ejemplo, cree el eje "PositioningAxis_1". Asigne un accionamiento al eje.
Procedimiento para crear un eje en el proyecto
1. En el árbol de proyecto, abra la carpeta del controlador y seleccione "Objetos tecnológicos".
2. Haga doble clic en "Agregar objeto". Aparece el cuadro de diálogo "Agregar objeto".
3. Seleccione un eje de posicionamiento "TO_PositioningAxis" en "Motion Control".
4. Asigne un nombre al eje. Utilice para el eje del proyecto de ejemplo el nombre
"PositioningAxis_1".
5. Deje el resto de ajustes predeterminados con sus valores estándar.
6. Haga clic en "OK".
Aparece la ventana "Parámetros básicos" en la vista de funciones.
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SINAMICS V90 PN en el TIA Portal con SIMATIC S7-1500
Manual de configuración, 10/2018, A5E45778869E AB