Panel De Mando De Accionamiento Y Panel De Mando Del Eje; Optimización - Siemens SINAMICS V90 PN Manual De Configuración

2.3.4

Panel de mando de accionamiento y panel de mando del eje

Panel de mando de accionamiento
El panel de mando de accionamiento sirve para controlar y visualizar los accionamientos
individuales. Con el panel de mando se pueden desplazar accionamientos predefiniendo
valores. Se elige uno de entre los tipos de accionamiento, en función del tipo de accionamiento
puede ser, por ejemplo, la consigna de velocidad.
Panel de mando del eje
Con el panel de mando del eje se desplazan diferentes ejes. Para la operación del panel de
mando del eje no se requiere ningún programa de usuario. El panel de mando del eje permite
asumir el control maestro de un objeto tecnológico y controlar los movimientos del eje.
Control maestro
Se toma el control maestro para el panel de mando del accionamiento o para el panel de
mando del eje.
Manejo
El panel de mando solo puede manejarse si hay establecida una conexión online con la CPU
o el accionamiento.
2.3.5 Optimización
Optimización del motor
La optimización del motor sirve como medio para determinar los ajustes de regulación. Efectúe
la optimización del motor bajo carga para mejorar las características de regulación del motor.
Con la optimización, es posible calcular la ganancia proporcional (ganancia P) del regulador
de velocidad si está seteado "Ajustar la ganancia del círculo de velocidad" (p29023.0).
La ganancia P calculada por la optimización se multiplica con "Optimización: factor de
dinámica" (p29020) y el resultado de esta multiplicación se escribe en el parámetro "Ganancia
de la regulación de velocidad" (p29120).
Con el ajuste de "Optimización: factor de dinámica" (p29020) es posible influir en la ganancia
P del regulador de velocidad.
● Cuanto menor sea "Optimización: factor de dinámica" (p29020), menor será la ganancia
P y el regulador de velocidad se regulará de forma más "débil".
● Cuanto mayor sea "Optimización: factor de dinámica" (p29020), mayor será la ganancia P
y el regulador de velocidad se regulará de forma más "fuerte".
La optimización consta de dos fases. Estas fases son diferentes para motores con encóders
incrementales y motores con encóders absolutos.
SINAMICS V90 PN en el TIA Portal con SIMATIC S7-1500
Manual de configuración, 10/2018, A5E45778869E AB
Configurar un accionamiento
2.3 Puesta en marcha
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