Realizar La Optimización - Siemens SINAMICS V90 PN Manual De Configuración

La duración de la señal de prueba
Con las señales de prueba se mide la cadena cinemática mecánica. Con ello se pueden
calcular los parámetros de regulación de forma que la cadena cinemática se ajuste de la forma
más dinámica posible.
2.3.7 Realizar la optimización
El accionamiento se optimiza realizando una medición en rotación con una carga acoplada.
A continuación se explica cómo hacerlo.
Encontrará la ventana "Optimización" en el árbol de proyecto, en "Accionamiento" > "Puesta
en marcha" > "Panel de mando/Optimización". Para ello seleccione la segunda pestaña de la
parte superior derecha.
1. Tome primero el control.
2. Configure los ajustes y, si es necesario, también los ajustes avanzados.
Ajuste manualmente el máximo ángulo de movimiento en cada sentido (fase 2 de la
medición). Recomendamos introducir manualmente 360 grados.
Nota
Al ajustar el máximo ángulo de movimiento tenga en cuenta el modo en que se debe
desplazar el eje con la carga acoplada.
3. Haga clic en el botón "Iniciar optimización".
Se ejecuta la medición en rotación.
4. Devuelva el control una vez que la optimización haya concluido correctamente.
5. Cargue los datos en el accionamiento para guardar los ajustes de forma duradera.
Peligro para las personas y la máquina por la rotación del motor
Con el encóder incremental, el motor debe poder rotar libremente +/-720 grados.
SINAMICS V90 PN en el TIA Portal con SIMATIC S7-1500
Manual de configuración, 10/2018, A5E45778869E AB
ADVERTENCIA
Configurar un accionamiento
2.3 Puesta en marcha
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