Transformadas; Programación General De Los Tipos De Transformada; Transmit(Número De Transformada) Tracyl(Diámetro De Trabajo, Número De Transformada) Traang(Ángulo Del Eje Inclinado, Número De Transformada) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Transformadas

7.1 Programación general de los tipos de transformada
7.1
Función general
Para adaptar el control a distintas cinemáticas de máquina existe la selección de programar
tipos de transformada con parámetros apropiados. A través de estos parámetros se pueden
acordar, para la transformada seleccionada, tanto la orientación de la herramienta en el
espacio como también los movimientos de orientación de los ejes giratorios.
En las transformadas de tres, cuatro y cinco ejes, los datos de posición programados se
refieren siempre a la punta de la herramienta que sigue en posición ortogonal a la superficie
de mecanizado situada en el espacio. Las coordenadas cartesianas se convierten del
sistema de coordenadas básico al sistema de coordenadas de máquina y se refieren a los
ejes geométricos. Éstos describen el punto de trabajo. Ejes giratorios virtuales describen las
orientaciones de la herramienta en el espacio y se programan con TRAORI.
En la transformada cinemática se puede programar posiciones en el sistema de
coordenadas cartesiano. El control transforma los movimientos de desplazamiento
programados con TRANSMIT, TRACYL y TRAANG del sistema de coordenadas cartesiano
a los movimientos de desplazamiento de los ejes de máquina reales.
Programación
Transformadas de tres, cuatro y cinco ejes TRAORI
La transformada de orientación acordada se activa con el comando TRAORI y los tres
parámetros posibles para número de transformada, vector de orientación y correcciones de
eje giratorio.
TRAORI(número de transformada, vector de orientación y correcciones
de eje giratorio)
Transformadas cinemáticas
A las transformadas cinemáticas pertenecen las transformadas acordadas
TRANSMIT(número de transformada)
TRACYL(diámetro de trabajo, número de transformada)
TRAANG(ángulo del eje inclinado, número de transformada)
Desactivar transformada activa
Con TRAFOOF se puede desactivar la transformada actualmente activa.
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
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