Operaciones Y Funciones De Cálculo - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Programación flexible de CN
1.6 Operaciones y funciones de cálculo
1.6 Operaciones y funciones de cálculo
1.6
Funcionamiento
Las funciones de cálculo se utilizan generalmente para parámetros R y variables (o
constantes y funciones) del tipo REAL. Los tipos de variables INT y CHAR también se
pueden utilizar para dicho propósito.
Función de cálculo ATAN2( , )
Esta función calcula el ángulo respecto al origen del vector formado por dos componentes
vectoriales orientados a lo largo de los ejes de coordenadas. El resultado se encuentra
dentro del rango de los cuatro cuadrantes (–180° < 0 < +180°). La referencia angular siempre
se basa en el segundo valor en la dirección positiva.
Precisiones en comandos de comparación ajustables con TRUNC( )
Ver "Corrección de precisión en comandos de comparación"
Programación
En operaciones de cálculo se utiliza la notación matemática estándar. Las prioridades para la
ejecución de dichas operaciones se indican mediante paréntesis. Los ángulos utilizados para
cálculos trigonométricos y sus funciones inversas se toman en grados (ángulo recto = 90°).
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Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo