Impostazione Del Modo Di Regolazione - Wilo Stratos GIGA Serie Instrucciones De Instalación Y Funcionamiento

9.4 Impostazione del modo di
regolazione
H
H
max
H
1
s
s
H
2
s
H
min
H
H
H
max
H
1
s
H
2
s
H
min
Fig. 46: Regolazione Δp-c/Δp-v
H
H
n
max
H
s
s
n
min
Fig. 47: Numero di giri costante
Istruzioni di montaggio, uso e manutenzione Wilo-Stratos GIGA, Stratos GIGA-D, Stratos GIGA B
Regolazione Δp-c/Δp-v:
Impostazione
(Fig. 46)
Punto di lavoro
1
sulla curva
caratteristica
max.
Q
Punto di lavoro
2
nel campo di
regolazione
Q
Q
Campo di impo-
stazione
AVVISO:
In alternativa si può impostare anche il funzionamento come servo-
motore (Fig. 47) oppure il modo di funzionamento PID.
Numero di giri costante:
Il modo di funzionamento "Funzionamento come servomotore" disat-
tiva tutti gli altri modi di regolazione. Il numero di giri della pompa
viene mantenuto su un valore costante e impostato internamente con
il pulsante di comando.
Il campo di velocità dipende dal motore e dal tipo di pompa.
PID-Control:
Q
Q
Il regolatore PID impiegato nella pompa è un regolatore PID standard,
di quelli descritti nella letteratura relativa alla tecnica di regolazione. Il
regolatore confronta il valore reale rilevato con il valore di consegna
prescritto e cerca di adeguare il più esattamente possibile il valore
reale al valore di consegna. Finché vengono utilizzati sensori adeguati
è possibile realizzare diverse regolazioni, come ad es. una regolazione
della pressione, della pressione differenziale, della temperatura o della
portata. Per la scelta dei sensori tenere presente i valori elettrici
nell'elenco "Tab. 5: Assegnazione dei morsetti" a pagina 96.
Il comportamento di regolazione può essere ottimizzato modificando
i parametri P, I e D. La componente P (detta anche componente pro-
porzionale) del regolatore dà una carica rinforzante lineare dello sco-
stamento tra valore reale e valore di consegna all'uscita del
regolatore. Il segno che precede la componente P determina il senso
in cui agisce il regolatore.
La componente I (detta anche componente integrale) del regolatore
opera un'integrazione per mezzo dello scostamento di regolazione.
Dallo scostamento costante deriva un incremento lineare sull'uscita
del regolatore. In questo modo si evita uno scarto di regolazione con-
tinuo.
La componente D (detta anche componente differenziale) del regola-
tore reagisce direttamente sulla velocità di modifica dello scarto di
regolazione. In questo modo si influisce sulla velocità di reazione
dell'impianto. L'impostazione di fabbrica della componente D è 0,
poiché si adatta a molte applicazioni.
Δp-c Δp-v
Tracciare una linea dal Tracciare una linea dal
punto di lavoro verso punto di lavoro verso
sinistra. Leggere il sinistra. Leggere il
valore di consegna H e valore di consegna H
S
impostare la pompa su impostare la pompa su
questo valore. questo valore.
Tracciare una linea dal Spostarsi sulla curva
punto di lavoro verso caratteristica di regola-
sinistra. Leggere il zione fino alla curva
valore di consegna H e caratteristica massima,
S
impostare la pompa su poi orizzontalmente
questo valore. verso sinistra, leggere il
valore di consegna H
impostare la pompa su
questo valore.
H , H H
min max min
vedi curve caratteristi- vedi curve caratteristi-
che (ad es. nel foglio che (ad es. nel foglio
dati) dati)
Italiano
e
S
e
S
, H
max
115