Poner El Sincronismo En Modo De Simulación (S7-1500, S7-1500T); Variables: Sincronismo En Simulación (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

(S7-1500, S7-1500T)
3.5 Poner el sincronismo en modo de simulación (S7-1500, S7-1500T)
Cuando se retiran las habilitaciones del eje o cuando se dan órdenes de movimiento para un
eje conducido se deshace la conexión de sincronismo activa. Activando el sincronismo en
modo de simulación es posible mantenerlo activo sin deshacer la relación de sincronismo.
La instrucción "MC_SynchronizedMotionSimulation" de Motion Control permite poner
un sincronismo activo en modo de simulación. El eje conductor debe estar parado en ese
momento.
La simulación del sincronismo solo es efectiva en el sincronismo del eje conducido. Los
cambios de consigna del sincronismo no se tienen en cuenta en el eje y no se transmiten al
accionamiento. Se siguen emitiendo consignas al accionamiento de posibles movimientos
superpuestos activos del eje conducido. Lo mismo es válido para las órdenes de ejes
individuales durante la simulación del sincronismo.
Inicie una orden "MC_SynchronizedMotionSimulation" solo si el eje conducido se encuentra
en sincronismo. En este caso, está ajustado el estado "Síncrono" ("<TO>.StatusWord.X22" =
TRUE). Si el eje conducido no está o todavía no está en sincronismo, la orden se rechaza con
un error.
El sincronismo permanece activo en modo de simulación incluso con movimientos iniciados
con órdenes de ejes individuales o porque el eje conductor o conducido está bloqueado,
p. ej., por abrir una puerta de protección. No es necesario volver a sincronizar el eje
conducido tras finalizar la simulación del sincronismo. El sincronismo permanece en estado
"Síncrono" durante la simulación.
Al finalizar la simulación, las consignas del sincronismo se hacen efectivas automáticamente
en el eje. Compruebe que, al finalizar la simulación, las consignas del eje conducido coincidan
con las consignas de la relación de sincronismo.
Consulte también
MC_SynchronizedMotionSimulation: Poner el sincronismo en modo de simulación V6
(Página 291)
3.5.1 Variables: Sincronismo en simulación (S7-1500T)
Las variables siguientes del objeto tecnológico son relevantes para la simulación:
Indicadores de estado
Variable
<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord.
X3 (InSimulation)
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
3.5 Poner el sincronismo en modo de simulación (S7-1500, S7-1500T)
Descripción
Simulación del sincronismo
FALSE No en simulación
TRUE En simulación
Principios básicos del sincronismo
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