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Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Unidad de medida de posición
En la lista desplegable, seleccione la unidad de medida deseada para el sistema de medida
del eje. La unidad de medida seleccionada se utiliza para una nueva configuración del
objeto tecnológico Eje de posicionamiento y la visualización de los datos actuales del eje.
Los valores en los parámetros de entrada (Position, Distance, Velocity, ...) de las
instrucciones de Motion Control también se refieren a esta unidad de medida.
Nota
Seleccione la conexión de accionamiento y la unidad de medida de la posición al principio
de la configuración del eje.
Al realizar modificaciones posteriores los parámetros se resetean o reinicializan, lo que
requiere controlar los parámetros de los diálogos de configuración.
Si fuera necesario, en el programa de usuario se deberán adaptar los valores de los
parámetros de entrada de las instrucciones Motion Control a la nueva unidad de medida.
Simulación
Seleccione si el accionamiento y el encóder se deben simular o no en la lista desplegable.
La simulación se puede seleccionar para la conexión analógica del accionamiento o para un
accionamiento PROFIdrive. La configuración hardware del accionamiento o encóder no es
necesaria para el modo de simulación (los posibles errores en la configuración del
accionamiento o el encóder se ignoran).
Aplicación: El accionamiento se simula, p. ej., para la puesta en marcha, y posteriormente
se opera con el hardware si se ha configurado.
El modo de operación "Simulación" se puede modificar en tiempo de ejecución del programa
de usuario por descarga o forzado de variable (<Achsname>.Simulation.Mode). Para ello el
eje debe estar bloqueado (Enable = FALSE).
En el modo de simulación no se emite ninguna consigna al accionamiento ni se lee ningún
valor real del accionamiento/encóder. Los finales de carrera hardware y los sensores del
punto de referencia no tienen ningún efecto.
La tabla siguiente muestra las instrucciones de Motion Control con el comportamiento
adaptado en el modo de simulación:
Instrucción de Motion Control
MC_Power
MC_Home
Los accionamientos PTO funcionan sin lazo de regulación. Para simular un accionamiento
PTO no se necesita ninguna función de simulación propia, en caso de que el accionamiento
PTO no esté conectado.
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Comportamiento en el modo de simulación
El eje se habilita directamente, sin esperar a que el accionamiento
responda.
Las peticiones de referenciado se ejecutan directamente, sin mo-
vimiento simulado del eje.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
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