Instrucciones tecnológicas
10.3 Motion control
10.3.4.5
Eje de simulación
El modo de simulación se utiliza si se desea trabajar con PROFIdrive o el eje del
accionamiento analógico en un PLC sin un accionamiento conectado.
El modo de simulación es necesario si se desea ejecutar una de las tareas siguientes:
● Puesta en servicio de la secuencia del programa sin accionamiento
● Ensayos del programa de usuario sin mover un eje
● Simulación del comportamiento del eje usando un modelo de proceso sin un movimiento
real.
● El accionamiento y el encóder no deben estar conectados: También existe la posibilidad
de realizar pruebas sin un accionamiento configurado; el accionamiento se agregará y
configurará con posterioridad.
Configurar el modo de simulación
Están disponibles las siguientes opciones:
Valor TODB
0
1
Solo es posible emplear el modo de simulación con servoejes y, por tanto, solo con
PROFIdrive y accionamiento analógico. En un eje PTO, el modo de simulación es "0".
El TIA Portal debe implementar el resto del modo de simulación en caso de cambiar el tipo
del eje a PTO. Asimismo, con "Adaptación de datos" debe verificarse para PTO que el modo
de simulación sea "0" y, si no, se establece automáticamente.
El usuario selecciona los diferentes modos de simulación en el cuadro de diálogo
Parámetros básicos > sección General > campo Simulación, tal y como se muestra en la
figura siguiente:
722
Entradas del cuadro de diálogo
Sin simulación
Simular accionamiento y
encóder
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
Comentario
Sin simulación
Simulación con y sin direccio-
nes del eje correctamente con-
figuradas y E/S configuradas en
la configuración hardware
Controlador programable S7-1200