Resumen de contenidos para Siemens SIMATIC ET 200X
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Prólogo, Índice Descripción del producto SIMATIC Posibilidades de configuración Unidad de periferia Montaje descentralizada ET 200X Cableado Puesta en marcha y diagnóstico Manual Especificaciones técnicas generales Especificaciones técnicas Anexos Números de referencia Archivos GSD Croquis acotados y asignación de pines Glosario, Índice alfabético Este manual forma parte del paquete de documentación con la referencia...
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Marcas SIMATIC , SIMATIC NET y SIMATIC HMI son marcas registradas por SIEMENS AG . Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilización por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de los proprietarios.
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Prólogo Objetivo Este manual describe cómo utilizar el sistema de periferia descentralizada ET 200X como esclavo DP en PROFIBUS-DP. Conocimientos básicos necesarios Para una mejor comprensión del manual se requieren conocimientos generales de automatización. Ámbito de validez del manual El presente manual rige para los componentes del sistema de periferia descentralizada ET 200X especificados en el anexo A.
Prólogo Normas Véase el apartado 6.1 Normas y homologaciones Catalogación en el conjunto de manuales El volumen de suministro con la referencia 6ES7198-8FA01-8DA0 comprende 4 manuales con los siguientes contenidos: Módulo básico Unidad de periferia Arrancador de motor Convertidor de frecuencia BM 147/CPU descentralizada EM300...
Soporte adicional Si al consultar el manual surgieran preguntas sobre los productos descritos en él a las que no haya encontrado respuesta, diríjase a la persona de contacto de Siemens en el servicio postventa que le corresponda. http://www.ad.siemens.com/automation/partner Centro de formación...
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Technical Support Hora local: 0:00 a 24:00 / 365 días Teléfono: +49 (0) 180 5050-222 Fax: +49 (0) 180 5050-223 E-mail: adsupport@ siemens.com GMT: +1:00 Europa / África (Nürnberg) United States (Johnson City) Asia / Australia (Pekín) Authorization Technical Support and...
Prólogo Service & Support en Internet Además de nuestra documentación, le ofrecemos todo nuestro know–how online en internet. http://www.siemens.con/automation/service&support Aquí encontrará: • los Newsletter, que le proporcionarán continuamente información de actualidad sobre los productos. • los documentos apropiados mediante con nuestro motor de búsqueda que encontrará en Service &...
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Prólogo Unidad de periferia descentralizada ET 200X viii A5E00170851-06...
Índice Especificaciones técnicas ........... . . Módulo básico BM 141 DI 8 x DC 24V (6ES7141-1BF12-0XB0) .
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Índice 7.21 Módulos de ampliación con entradas y salidas analógicas ....7-78 7.21.1 Parámetros de las entradas y salidas analógicas ......7-80 7.21.2 Representación de los valores analógicos para rangos de medida...
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Índice Figuras Configuración típica de una red PROFIBUS-DP ......Configuración del sistema de periferia descentralizada ET 200X (ejemplo) .
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Índice Desmontar el conector de la carcasa ........4-16 Longitud de pelado del cable a 5 hilos .
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Índice Esquema de principio del módulo básico BM 143-DESINA RS485 ... 7-28 Esquema de principio del módulo de ampliación EM 141 DI 4 x DC 24V ..7-34 Esquema de principio del módulo de ampliación EM 141 DI 8 x 24VDC (6ES7141-1BF31-0XA0)
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Índice C-11 Asignación de pines del ET 200X (BM 141, BM 142, BM 147/CPU) ..C-11 C-12 Asignación de pines de los módulos de ampliación de 8 canales DI/DO ..C-13 C-13 Asignación de pines del ET 200X-DESINA...
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Índice Tablas Características del ET 200X-DESINA y del ET 200X-ECOFAST ... . Temas tratados en los manuales del paquete de manuales del ET 200X ..1-19 Manuales separados para componentes del ET 200X .
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Índice Asignación de pines de los conectores X1 a X8 para entradas digitales ..7-11 Parámetros del BM 141 DI 8 x DC 24V ECOFAST DIAG ....7-13 Parámetros del BM 141 DI 8 x DC 24V ECOFAST DIAG para entradas digitales...
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Índice 7-43 Representación de valores analógicos (formato SIMATIC S7) ....7-82 7-44 Resolución de medida de los valores analógicos (formato SIMATIC S7) ..7-82 7-45 Formato SIMATIC S7: representación del valor de medida digitalizado +/–10 V;...
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Índice Accesorios para el ET 200X, números de referencia ..... . . Componentes de red del sistema de periferia ET 200 .
La descripción del producto contiene información sobre los siguientes temas: • cómo catalogar el sistema de periferia descentralizada ET 200X en la familia de sistemas de automatización de Siemens. • los distintos componentes que conforman un sistema de periferia descentralizada ET 200X.
Descripción del producto ¿En qué consisten los sistemas de periferia descentralizada? Sistemas de periferia descentralizada, aplicación Al configurar una instalación, a menudo las entradas y salidas del proceso o hacia el proceso están integradas en el autómata programable de forma centralizada. Cuando las entradas/salidas se encuentran a distancias considerables del sistema de automatización, el cableado puede ser muy extenso y complejo;...
Descripción del producto ¿Qué equipos se pueden conectar a PROFIBUS-DP? En el PROFIBUS-DP pueden conectarse diferentes equipos en calidad de maestros DP o esclavos DP, siempre y cuando se comporten conforme a la norma IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1. Pueden utilizarse, entre otros, equipos de las siguientes gamas de productos: •...
Descripción del producto ¿En qué consiste el sistema de periferia descentralizada ET 200X? Definición El sistema de periferia descentralizada ET 200X es un esclavo DP modular con grado de protección IP 65 a IP 67. Campo de aplicación Gracias al diseño robusto y al grado de protección IP 65 e IP 67, el sistema de periferia descentralizada ET 200X es especialmente adecuado para ambientes industriales rudos.
Descripción del producto Módulos básicos y de ampliación La unidad de periferia descentralizada ET 200X está compuesta por un módulo básico que ya integra algunas entradas o salidas digitales. El módulo básico se puede ampliar con hasta 7 módulos de ampliación. La unidad de periferia descentralizada ET 200X se conecta a PROFIBUS-DP a través de un conector de PROFIBUS-DP que va enchufado en el módulo básico.
Descripción del producto Componentes Los componentes del ET 200X incluyen los siguientes módulos básicos: • Módulo básico BM 141 DI 8 DC 24V • Módulo básico BM 141 DI 8 DC 24V ECOFAST • Módulo básico BM 141 DI 8 DC 24V ECOFAST DIAG •...
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No obstante, es necesario comprobar que el maestro DP utilizado pueda recibir los telegramas completos del ET 200X. Para asegurarse de ello, encontrará una lista de las longitudes máximas de los telegramas bajo Telegrama de configuración y parametrización para ET 200X en http://www.ad.siemens.de/simatic-cs. Unidad de periferia descentralizada ET 200X A5E00170851-06...
Descripción del producto ET 200X-DESINA/ET 200X-ECOFAST ET 200X-DESINA DESINA es la marca alemana de DEzentrale und Standardisierte INstAllationstechnik para máquinas herramienta. DESINA es un sistema de instalación unificado que especifica todos los componentes en términos de funcionalidad y tecnología de conexión. Los siguientes módulos cumplen con los requisitos de la especificación DESINA: •...
Descripción del producto Comparativa de las características Tabla 1-1 Características del ET 200X-DESINA y del ET 200X-ECOFAST ET 200X-DESINA ET 200X-ECOFAST El bus PROFIBUS-DP se acopla mediante conectores DESINA a: • Cables de cobre RS 485 • Cables de fibra óptica para uso en entornos con fuertes interferencias Cada módulo básico y de ampliación DESINA dispone El módulo básico BM 141 DI 8 DC 24V ECOFAST...
ET 200X-DESINA y del ET 200X ECOFAST. Para asegurarse de ello, encontrará una lista de las longitudes máximas de los telegramas bajo Telegrama de configuración y parametrización para ET 200X, en http://www.ad.siemens.de/simatic-cs. Configuración del ET 200X-DESINA/ECOFAST (ejemplos) DC 24 V-NS 24 VDC-S Módulo...
Descripción del producto Figura 1-4 Configuración del sistema de periferia descentralizada ET 200X-DESINA/ET 200X-ECOFAST con varios módulos de ampliación Unidad de periferia descentralizada ET 200X 1-11 A5E00170851-06...
Descripción del producto ET 200X con funcionalidad neumática El cuarenta por ciento de los actuadores son cilindros neumáticos. Para conseguir una adaptación óptima del ET 200X al proceso íntegro se han conectado tres módulos de ampliación con conexión neumática: • Módulo de ampliación EM 148-P DI 4 24 VDC/DO 2 P (módulo neumático) •...
Descripción del producto Módulo Pneumatic Interface para CPV10 y CPV14 Los módulos Pneumatic Interface son módulos de ampliación para la conexión de dos terminales de válvulas de FESTO CPV10 o CPV14. Cada uno de los dos terminales de válvulas de FESTO puede dotarse de un máximo de 16 válvulas (componentes estándar de FESTO).
Descripción del producto Asignación de direcciones en el módulo Pneumatic Interface para CPV10 y CPV14 La siguiente figura muestra el módulo Pneumatic Interface con terminal de válvulas FESTO CPV10 y sus direcciones LEDs Figura 1-7 Asignación de direcciones para el módulo Pneumatic Interface Unidad de periferia descentralizada ET 200X 1-14 A5E00170851-06...
Descripción del producto ET 200X con módulo de potencia PM 148 DO 4 24 VDC /2A Función El módulo de potencia es un módulo de ampliación del ET 200X con 4 salidas digitales y conexión integrada para la tensión de carga. Los módulos de potencia permiten alimentar separadamente la tensión de carga para los módulos de salidas digitales del ET 200X desde diversos puntos de alimentación.
Descripción del producto ET 200X con fuente de alimentación SITOP Power Función SITOP Power 24V/10A es una fuente de alimentación de potencia conmutada por el primario para el ET 200X. Esta se integra en el ET 200X sin necesidad de cableado adicional, suministrando la tensión de alimentación para la electrónica/sensores y/o la tensión de carga.
Descripción del producto ET 200X con procesador de comunicaciones CP 142-2 Función La CP 142-2 permite conectar un bus de campo AS interface (como maestro AS–i) al ET 200X. Una configuración de esta naturaleza puede controlar un máximo de 31 esclavos AS-i.
Descripción del producto Guía de manuales del ET 200X Componentes y manuales requeridos Los componentes del ET 200X se describen en diferentes manuales del paquete de documentación del ET 200X. La figura inferior muestra dos posibles configuraciones del ET 200X y los manuales necesarios. Necesitará...
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Descripción del producto ¿En qué manuales se encuentra qué información? La tabla inferior puede ayudarle a encontrar rápidamente la información que necesita. Aquí se indica qué manual se necesita y en qué capítulo se trata el tema de interés. Tabla 1-2 Temas tratados en los manuales del paquete de manuales del ET 200X Manual Unidad de...
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Descripción del producto Tabla 1-2 Temas tratados en los manuales del paquete de manuales del ET 200X, continuación Manual Unidad de Módulo Arranca- Convertidor Tema periferia básico dor de Capítulo/ descentra- BM 147/ motor frecuencia Anexo lizada EM 300 EM148-FC ET 200X Números de referencia de los componentes Números de referencia de los arrancadores...
Posibilidades de configuración Posibilidades de configuración La unidad de periferia descentralizada ET 200X se puede conectar a Profibus DP de distintas maneras. Este capítulo ofrece una visión de conjunto de las diferentes posibilidades de configuración. Las restricciones en cuanto al número máximo de módulos permitidos en cada una de las distintas configuraciones se describen en otro capítulo aparte.
Posibilidades de configuración Configurar una red PROFIBUS-DP Las principales reglas para configurar una red PROFIBUS-DP están descritas en el manual del maestro DP. Vista general de los diferentes módulos básicos Tabla 2-1 Vista general de los diferentes módulos básicos • Características comunes Funcionamiento como esclavo DPV0 •...
Posibilidades de configuración Conducir la tensión de alimentación de los componentes electrónicos/sensores y el PROFIBUS-DP y puentear Posibilidades de configuración Todo sistema ET 200X está formado por un módulo básico (BM) y hasta 7 módulos de ampliación (EM). Existen varias formas de conectar los sistemas de periferia descentralizada ET 200X a PROFIBUS-DP: •...
Posibilidades de configuración Conducción a través de un cable común La tensión de alimentación de los componentes electrónicos y los sensores se conduce junto con el PROFIBUS-DP a través de un cable al primer ET 200X y se puentea a los demás ET 200X.
Posibilidades de configuración Conducir y puentear mediante cables individuales La tensión de alimentación de los componentes electrónicos/sensores y el PROFIBUS-DP se conducen a través de dos cables por separado al primer ET 200X y después se puentean también por separado. Alimentación PROFIBUS-DP ET 200X (esclavo DP 1)
Posibilidades de configuración Cables En el apartado 4.4 y el anexo A encontrará una relación de los tipos de cable permitidos. Tensión de alimentación de consumidores En caso de utilizar arrancadores de motor (EM 300...) y/o convertidores de frecuencia, deberán alimentarse con 400 V AC (véase apartado 2.4). Fuente de alimentación de carga En caso de utilizar módulos básicos o de ampliación que tengan salidas, deberá...
Posibilidades de configuración Ejemplo En la siguiente figura puede verse este proceso a partir de un ejemplo. Retirar conectores y la base común ET 200X (esclavo DP 1) desconectado del bus PROFIBUS-DP La tensión de alimenta- ción + PROFIBUS-DP se Base de los conectores puentean ET 200X (esclavo DP 2)
Posibilidades de configuración Conectar la alimentación de los arrancadores de motor/ convertidores de frecuencia y puentearlos Requisito necesario En caso de utilizar arrancadores de motor (EM 300...) y/o convertidores de frecuencia (EM148-FC), entonces se deben alimentar con tensión de consumidores de 400 V AC. El módulo básico del ET 200X (excepción: ET 200X-DESINA y ET 200X-ECOFAST (ver figuras 4-4 y 4-5) también se tiene que alimentar con una tensión de carga de 24 VDC.
Posibilidades de configuración Ejemplo de configuración La siguiente figura muestra tres posibles configuraciones con conexiones para la alimentación de consumidores de 400 V AC, el consumidor y las posibilidades de puenteado. Las configuraciones posibles para arrancadores de motor y convertidores de frecuencia son iguales.
Posibilidades de configuración Conectar y puentear la tensión de carga Requisito necesario La tensión de carga sólo es necesaria para utilizar un módulo básico/módulo(s)de ampliación con salidas (p. ej., DO) y/o arrancadores de motor/convertidores de frecuencia. En el caso del ET 200X-DESINA y del ET 200X-ECOFAST, la tensión de carga es conducida a través del cable híbrido DESINA.
Posibilidades de configuración Empleo de una fuente de alimentación SITOP Power La fuente de alimentación SITOP 24V/10A puede suministrar al ET 200X la tensión para la electrónica/sensores y/o la tensión de carga. Ejemplo de configuración Las siguientes figuras muestran algunos ejemplos de configuración. Suministra alimentación para la electrónica/sensores y la tensión de carga directamente en el bus...
Posibilidades de configuración Conducir y puentear las tensiones de carga y el PROFIBUS- DP al ET 200X-DESINA/ET 200X-ECOFAST La tensión de carga conmutada y no conmutada y el PROFIBUS-DP se conduce al primer ET200X-DESINA/ET 200X-ECOFAST y se puentean hasta las demás ET 200X-DESINAs/ET 200X-ECOFAST a través del mismo cable híbrido DESINA.
Posibilidades de configuración Restricciones en cuanto al número de módulos Máxima configuración Cada ET 200X consta de un módulo básico y de hasta siete módulos de ampliación. Arrancadores de motor, convertidores de frecuencia: por cada módulo básico pueden conectarse hasta seis arrancadores de motor o convertidores de frecuencia (EM 300..., EM 148-FC).
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Posibilidades de configuración Tabla 2-2 Restricciones impuestas por el consumo Configuración Restricciones Cálculo/superación de las posible restricciones Conducir la tensión Consumo de la configuración completa: 1. Cálculo del consumo de cada • de alimentación y módulo (ver las especificaciones Hasta 40 _C v 6 A el PROFIBUS-DP técnicas en el apartado 7.1).
Posibilidades de configuración Tabla 2-2 Restricciones impuestas por el consumo, continuación Configuración Restricciones Cálculo/superación de las posible restricciones Conducir la tensión Consumo de un ET 200X: 1. Cálculo del consumo de cada • de carga a cada módulo (ver las especificaciones Hasta 40 _C v 1 A ET 200X desde la técnicas en el apartado 7.1).
Posibilidades de configuración Configuración máxima y posibilidades de configuración con módulos de potencia Configuración máxima Cada ET 200X consta de un módulo básico y de hasta siete módulos de ampliación, de los cuales siete como máximo pueden ser módulos de potencia PM 148 DO 4 DC 24 V/2A. Restricciones impuestas por el consumo La configuración máxima está...
Posibilidades de configuración Ejemplos de configuración La siguiente figura muestra diferentes configuraciones del ET 200X con módulos de potencia. La tensión de carga se puede: • conducir a cada módulo básico y a cada módulo de potencia por separado •...
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Posibilidades de configuración Unidad de periferia descentralizada ET 200X 2-18 A5E00170851-06...
Montaje Configuración del ET 200X La unidad de periferia descentralizada ET 200X es un esclavo DP modular. Un ET 200X consta de un módulo básico y de hasta un máximo de 7 módulos de ampliación. Procedimiento de montaje La unidad de periferia descentralizada ET 200X se ha de montar en varias etapas. Consultar a este respecto los apartados 3.1 y 3.2.
Montaje Montaje y desmontaje del ET 200X Posición de montaje El ET 200X sin arrancadores de motor o convertidores de frecuencia puede montarse en cualquier posición. El ET 200X puede montarse con arrancadores de motor o convertidores de frecuencia en una pared vertical en las siguientes posiciones: •...
Montaje Posición fija de tornillos, 2 x M8 Perfil soporte estrecho Raíles roscados para BM, EM, DESINA, ECOFAST Raíles roscados para terminal de válvulas Perfil soporte ancho Raíles roscados para MS/FC Raíles roscados para BM, EM, DESINA, ECOFAST Posición fija de tornillos, 4 x M8 Figura 3-1 Perfil soporte para el montaje de los módulos ET 200X...
Montaje 6ES7194-1GA00-0XA0 6ES7194-1GA10-0XA0 6ES7194-1GA20-0XA0 (sin orificios de montaje) Máx. 200 Figura 3-2 Croquis acotados de los perfiles estrechos Nota Corte el perfil soporte estrecho (long. 2000) a la loongitud necesaria y taladre los orificios para los tornillos de M8. Para asegurarse de que todos los módulos del ET 200X alcancen la resistencia a las vibraciones asegurada, se deberá...
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Montaje 6ES7194-1GB00-0XA0 6ES7194-1GB10-0XA0 Figura 3-3 Croquis acotados de los perfiles soporte anchos Unidad de periferia descentralizada ET 200X A5E00170851-06...
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Montaje Montaje del ET 200X 1. Fijar el perfil soporte a la base utilizando tornillos de M8 en todos los orificios previstos. 2. Retirar la tapa del puerto de ampliación del módulo básico. 3. Fijar el módulo básico al perfil soporte con tornillos Phillips M5 x 20 en los cuatro orificios previstos.
Montaje Nota • En caso de montar convertidores de frecuencia junto con arrancadores de motor en un ET 200X, los convertidores deberán colocarse siempre a la derecha de los arrancadores de motor (ya que la asignación de pines del conector de los arrancadores de motor difiere de la asignación de DESINA).
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Montaje Desmontaje del ET 200X Antes de desmontar el ET 200X hay que tener en cuenta lo siguiente: Precaución Antes de desmontar los módulos de ampliación, se ha de desconectar todas las tensiones de alimentación del ET 200X para que el ET 200X no tenga aplicada ninguna tensión. De lo contrario, al desmontar los módulos de ampliación pueden dañarse sus componentes electrónicos.
Montaje Croquis acotados para los orificios de fijación Las siguientes figuras muestran la posición de los orificios para los tornillos de fijación de un módulo básico, un módulo de ampliación y un arrancador de motor o convertidor de frecuencia. Deben utilizarse los tornillos indicados. Nota El ET 200X debe montarse sobre el perfil soporte aplicando tornillos en todos los orificios de fijación.
Montaje M3,5 Perfil soporte M3,5 M3,5 Figura 3-6 Tornillos de fijación para arrancadores de motor o convertidores de frecuencia Unidad de periferia descentralizada ET 200X 3-10 A5E00170851-06...
Montaje Montaje y desmontaje de los componentes neumáticos Conexiones de las líneas de entrada/salida de aire y de servicio en los módulos neumáticos Conexiones de servicio válvula 1 Conexiones de servicio válvula 2 Conexión del silenciador o de la línea de salida de aire Conexión de la línea de entrada (aire comprimido) Figura 3-7 Líneas de alimentación y servicio del módulo neumático EM 148-P DI 4 x 24V DC/DO 2 x P...
Montaje Conectar las líneas de entrada/salida de aire y de servicio a los módulos neumáticos Requisitos: haber montado el ET 200X (ver apartado 3.1). 1. Utilizar mangueras de tolerancia exterior de FESTO, p.ej., tipo PUN ... o tipo PAN ..Empujar la manguera con un diámetro exterior equivalente al indicado en la tabla 3-2 hasta el tope de manera que recubra la toma correspondiente en el módulo (ver figura 3-7).
Montaje Alimentación central del aire comprimido en los módulos neumáticos No existe ninguna conexión neumática entre varios módulos neumáticos del ET 200X, por lo que el aire comprimido debe conducirse por separado a cada módulo neumático. Para suministrar aire a los módulos neumáticos centralizadamente , existe sin embargo una solución simple.
Montaje Montaje del terminal de válvulas FESTO y del módulo Pneumatic Interface Requisito: haber montado el ET 200X (ver apartado 3.1). Para montar un módulo Pneumatic Interface o un módulo de potencia PM 148 DO 4 DC 24V/2A directamente junto a un arrancador del motor, es necesario utilizar un arrancador con la versión de producto w 02.
Montaje Croquis acotado para los orificios de montaje del módulo Pneumatic Interface La figura siguiente muestra las dimensiones y la posición de los orificios para atornillar un módulo básico y un módulo interface neumático. 109.5 126.8 n + 120 n = número de módulos de ampliación (sin módulo Pneumatic Interface) Figura 3-10 Dimensiones para los orificios de montaje, módulo Pneumatic Interface Desmontaje de los módulos con funcionalidad neumática...
Montaje Ajustar/modificar la dirección PROFIBUS Con la dirección PROFIBUS se define con qué dirección accederá el maestro DP a la unidad de periferia descentralizada ET 200X en el bus PROFIBUS-DP. Ajustar la dirección PROFIBUS con los interruptores DIL del módulo básico. Dirección PROFIBUS válida La dirección PROFIBUS puede estar comprendida entre 1 y 125.
Montaje Procedimiento para BM 143-DESINA y BM 141-ECOFAST 1. Afloje los tornillos del conector de configuración del módulo básico y retire el conector (ver figura 3-12). Conector de configuración Figura 3-12 Posición del conector de configuración en el ET 200X-DESINA/ET 200X-ECOFAST 2.
Montaje 4. Volver a atornillar la tapa y enchufar el conector de configuración en el módulo básico. Atornillar el conector de configuración en el módulo básico. Cambiar la dirección PROFIBUS La dirección PROFIBUS se cambia de la misma manera que se ha ajustado. La dirección PROFIBUS modificada tendrá...
Montaje Cerrar el PROFIBUS con una resistencia terminadora Finalidad de la resistencia terminadora El cable de bus debe cerrarse por ambos extremos, es decir, en la primera y en la última estación de la red, con su resistencia característica. Nota La resistencia terminadora sólo es necesaria en caso de utilizar cables de cobre con interfaz RS 485, y no para cables de fibra óptica (FO).
Montaje Procedimiento con el ET 200X-DESINA y ET 200X-ECOFAST con interfaz RS 485 Conectar estas estaciones del bus mediante un cable híbrido DESINA con cables de cobre (bus RS 485). En la primera y en la última estación del bus enchufar la resistencia terminadora al conector DESINA derecho del módulo básico en cuestión BM 141-ECOFAST o BM 143-DESINA RS485.
Cableado Resumen En este capítulo encontrará un resumen de las reglas y especificaciones para el funcionamiento del sistema de periferia descentralizada ET 200X. Además se explica cómo cablear el sistema de periferia descentralizada ET 200X. Índice del capítulo Apartado Tema Pág.
Cableado Reglas y prescripciones generales para el funcionamiento del ET 200X Como componente de una instalación o sistema, el sistema de periferia descentralizada ET 200X debe cumplir unas reglas y prescripciones especiales acordes al campo de aplicación. El presente capítulo ofrece una visión general de las reglas más importantes que se han de observar al integrar el sistema de periferia descentralizada ET 200X en una instalación o sistema.
Cableado Alimentación 24 VDC La siguiente tabla muestra los puntos a tener en cuenta en lo que respecta a la alimentación de 24 VDC. En... Prever... Edificios Protección exterior contra rayos Tomar precauciones contra rayos rayos Cables de Protección interior contra rayos (p.ej., pararrayos) alimentación de 24 VDC, cables de señal...
Cableado Funcionamiento del ET 200X con alimentación referenciada a tierra En este apartado encontrará información sobre la configuración máxima de un sistema de periferia descentralizada ET 200X con alimentación puesta a tierra (red TN-S). Los temas tratados aquí son, en particular: •...
Cableado Configurar el ET 200X con potencial de referecia no conectado a tierra En caso de configurar el ET 200X con potencial referenciado a tierra, cualquier corriente parásita se derivará a la tierra de protección a través de un segmento RC del módulo básico.
Cableado Configuración eléctrica del ET 200X Aislamiento galvánico entre... La configuración eléctrica del ET 200X dispone de aislamiento galvánico entre: • los circuitos de carga y todos los demás componentes de circuitos del ET 200X • la interfaz PROFIBUS-DP y todos los demás componentes de circuitos Configuración del ET 200X Las figuras siguientes muestran los potenciales de una configuración ET 200X.
Cableado EM DO EM DI EM 148-FC Datos Actuador Cable de puesta a tierra común Nota: los potenciales de los módulos analógicos EM AI y Freno EM AO equivalen a los de los módulos de ampliación EM DI. Figura 4-3 Potenciales presentes en una configuración ET 200X con convertidores de frecuencia Unidad de periferia descentralizada ET 200X A5E00170851-06...
Cableado BM 143-DESINA FO o BM 143-DESINA RS485 Datos Alimentación conexión Interfaz DESINA 24 VDC -NS M-NS 24 VDC -S Puenteo conexión DESINA 24 VDC -NS M-NS 24 VDC -S Cable de puesta a tierra común Figura 4-4 Potenciales presentes en una configuración ET 200X DESINA Unidad de periferia descentralizada ET 200X A5E00170851-06...
Cableado BM 141-ECOFAST Datos Alimentación conexión Interfaz DESINA RS 485 24 VDC -NS M-NS 24 VDC -S Puenteo conexión DESINA 24 VDC -NS M-NS 24 VDC -S Cable de puesta a tierra común Figura 4-5 Potenciales presentes en una configuración ET 200X ECOFAST Nota En la unidad de periferia descentralizada ET 200X-DESINA/ET 200X ECOFAST, los potenciales de tierra de la tensión de carga conmutada y no conmutada están conectados...
Con el fin de prevenir que los componentes del ET 200X puedan ser destruidos, es necesario proteger siempre las líneas de tensión de la electrónica/sensores y de la tensión de carga con un fusible externo, por ejemplo, Siemens gama 5SN1, con las siguientes características: •...
Cableado Cableado del ET 200X Procedimiento El sistema de periferia descentralizada ET 200X de cablearse en varios pasos. Se recomienda seguir el siguiente procedimiento: Tabla 4-1 Pasos a seguir para cablear el ET 200X Paso Procedimiento Véase... Montar los conectores para el PROFIBUS-DP, la alimentación y, Apartado dado el caso, la tensión de carga.
Cableado Tipos de cable adecuados La tabla siguiente muestra los tipos de cable adecuados y sus aplicaciones. En el anexo A encontrará una relación de cables con sus números de referencia. En caso de utilizar otros cables que los indicados en el anexo A para la conexión y el puenteo de PROFIBUS-DP, éstos deberán cumplir la la especificación del cable tipo A según PROFIBUS-DP.
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Cableado Tabla 4-3 Especificaciones técnicas del cable de 5 hilos Parámetros Valor Tipo de cable: • Con revestimiento de PVC 02Y(ST)C 1 2 0,65/2,56-150 LI LIY–J Y 3 1 0,75 VI KF30 • Con revestimiento PUR, arrastrable. 02Y(ST)C 1 2 0,65/2,56-150 LI LIY–J 11Y 3 1 0,75 PETRÓLEO Estructura del cable:...
Cableado Tabla 4-3 Especificaciones técnicas del cable de 5 hilos, continuación Parámetros Valor Propiedades eléctricas a 20 °C; probado según DIN VDE 0472: • p 26 Ω/km Resistencia del núcleo de a) • p 84 Ω/km Resistencia del núcleo de b) •...
Cableado Montar el conector Montar el conector de la siguiente manera: 1. Perforar la carcasa del conector con un destornillador en el punto donde quiera conducir el cable. Riesgo de lesión. Cuidado con los dedos. 2. Colocar la contratuerca en la carcasa sobre el orificio perforado. 3.
Cableado Desmontaje del conector Para desmontar el conector hay que proceder de la siguiente manera: 1. Soltar los dos ganchos de retención como indica la figura 4-8 sirviéndose para ello de una herramienta puntiaguda. 2. Quitar el conector de la carcasa. Conector Carcasa Soltar los ganchos de retención...
Cableado 4.4.2 Cableado del conector Reglas para el cableado del conector La siguiente tabla muestra las reglas que se han de respetar al cablear los conectores. Tabla 4-4 Reglas de cableado, conectores Reglas para... Cableado de conectores Secciones de cable admisibles: Conductores rígidos Para la conexión de PROFIBUS-DP: •...
Cableado Posibilidades de conexión Conforme a las posibilidades de configuración del ET 200X se pueden realizar las siguientes conexiones: • Tensión de alimentación para la electrónica/sensores y PROFIBUS-DP en un cable común • Tensión de alimentación para la electrónica/sensores y PROFIBUS-DP en cables separados La tensión de carga debe conducirse a cada ET 200X por separado o bien puentearse.
Cableado Cableado de la alimentación de corriente de carga Para conectar la alimentación de corriente de carga (24 VDC), se necesita: • un conector • un cable de cobre flexible de tres hilos Cablear el conector a los pines 1, 2 y 3 como muestra la siguiente figura. Los terminales 1 y 4, 2 y 5 y 3 y 6 están puenteados internamente.
Cableado Puentear la tensión de carga desde el módulo de potencia Para puentear la tensión de carga hasta el siguiente módulo de potencia o ET 200X, hay que montar un segundo racor M16 en el conector (ver cableado de la figura 4-11). Alimentación de la tensión de carga Conector Puentear la tensión de carga...
Cableado 4.4.3 Asignación de pines del ET 200X-DESINA/ET 200X-ECOFAST La figura 4-13 muestra la asignación de pines del conector del módulo básico BM 143-DESINA FO. Vista de las conexio- nes del módulo Con. hembra Asign. pines Alimentación básico (cable fibra 1 L+ (NS) óptica) Alimentación...
Cableado 4.4.4 Cableado de los conectores para entradas y salidas Conectores para entradas y salidas digitales Las entradas y salidas digitales se conectan a los conectores hembra redondos M12 de 5 pines en el frontal del módulo básico y de ampliación. Alternativamente pueden utilizarse conectores macho M12 de 5 pines o conectores de tipo Y.
Cableado Cableado del conector M12 para entradas digitales Para conectar las entradas digitales, se requiere: • un conector de M12 de 5 polos, confeccionable • un cable de cobre flexible de 3, 4 ó 5 hilos con una sección de v 0,75 mm Cablear el conector de acoplamiento conforme a la siguiente asignación de pines.
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Cableado Tabla 4-6 Asignación de pines del conector para entradas digitales (DESINA) Asignación para Vista del conector entrada digital (lado del cableado) (DESINA) Alimentación de 24 V para sensores* Entrada digital Entrada digital Entrada de (DESINA) diagnóstico del sensor DESINA Tierra del chasis, alimentación de corriente...
Cableado Conectar entradas digitales (estándar): Se han ajustado los siguientes parámetros: Pin 2 parametrizado como entrada con funcionalidad NC y el pin 4 parametrizado como entrada digital. • Tipo de canal (pin 4): entrada digital • Entrada funcional (pin 2): entrada con funcionalidad NC Tabla 4-7 Asignación de pines del conector para entradas digitales (estándar) Asignación para...
Cableado Cableado de un conector M12 para salidas digitales (DESINA/ECOFAST) Para conectar las salidas digitales se requiere: • un conector M12 de 5 polos • un cable flexible de cobre de 4 ó 5 hilos con una sección de v 0,75 mm Cablear el conector conforme a la siguiente asignación de pines.
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Cableado Conectar salidas digitales (estándar): Se han ajustado los siguientes parámetros: • Tipo de canal (pin 4): salida digital • Entrada funcional (pin 2): entrada de diagnóstico Tabla 4-10 Asignación de pines del conector para salidas digitales (estándar) Asignación para salida Vista del conector digital (estándar) (lado del cableado)
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Cableado Cableado de los conectores (DI) para el conector Y Para conectar las entradas digitales mediante un conector tipo Y se requiere: • un conector tipo Y y 2 conectores M12 • un cable de cobre flexible de 3 ó 4 hilos con una sección de v 0,75 mm Cablear los dos conectores M12 al conector tipo Y conforme a la siguiente asignación de pines.
Cableado Cableado de los conectores (DO) para el conector tipo Y Para conectar las salidas digitales mediante un conector tipo Y se requiere: • un conector tipo Y • dos conectores M12 • un cable de cobre flexible de 3 ó 4 hilos con una sección de v 0,75 mm Cablear los dos conectores M12 al conector tipo Y conforme a la siguiente asignación de pines.
Cableado 4.4.5 Conectar el módulo básico a la tierra de protección Conexión a la tierra de protección El módulo básico se tiene que conectar a tierra. Para ello se ha previsto un tornillo de puesta a tierra en el módulo básico. Sección mínima del cable de puesta a tierra: 4 mm La conexión con la tierra de protección también es necesaria para desviar las corrientes parásitas y para la inmunidad CEM.
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Cableado La figura 4-17 muestra cómo conectar los módulos básicos BM 143-DESINA FO, BM 143-DESINA RS485 y BM 141 DI 8 DC 24V ECOFAST a la tierra de protección. Tornillo de puesta a tierra Conexión a la tierra de protección Figura 4-17 Conexión de los módulos básicos BM 143-DESINA FO, BM 143-DESINA RS485 y BM 141 DI 8...
Cableado 4.4.6 Conexión de los módulos de ampliación con entradas y salidas analógicas a la tierra de protección Puesta a tierra de los módulos de ampliación con AI/AO Para garantizar el funcionamiento correcto del ET 200X cuando se halla sujeto a interferencias (especialmente con acoplamiento RF según ENV 50141), todo módulo de ampliación con entradas o salidas analógicas debe conectarse a tierra por separado.
Cableado 4.4.7 Conexionado de los conectores en el ET 200X Requisitos para enchufar los conectores Los cables deben estar acoplados a los conectores. Además debe haberse ajustado la dirección PROFIBUS (conforme a la configuración por software) y, dado el caso, debe haberse conectado la resistencia terminadora.
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Cableado Montar los conectores en el ET 200X-DESINA/ET 200X-ECOFAST Proceder como sigue una vez terminado el cableado de los sensores y actuadores: 1. Retirar el seguro de los conectores DESINA del módulo básico tirando de él hacia arriba en el módulo básico. 2.
Cableado Precaución No desenchufar los conectores DESINA, los conectores M12 de las conexiones hembra para las entradas/salidas y los conectores de potencia para los arrancadores de motor o convertidores de frecuencia mientras el ET 200X-DESINA/ET 200X-ECOFAST esté funcionando; de lo contrario, los módulos pueden sufrir daños o ser destruidos. Antes de desenchufar los conectores, desconectar siempre la tensión de carga conmutada o no conmutada.
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Cableado ET 200X ya cableado La siguiente figura muestra el ET 200X cableado. (En esta figura no se muestra la conexión de la tensión de alimentación de consumidores y los consumidores conectados al arrancador de motor mediante conectores de potencia). Figura 4-20 ET 200X con cableado Unidad de periferia descentralizada ET 200X...
Cableado 4.4.8 Cableado de la fuente de alimentación SITOP Power y adaptación a las condiciones de uso Para integrar la fuente de alimentación SITOP Power 24V/10A en el ET 200X se requieren trabajos de cableado mínimos. La tensión de salida puede utilizarse como alimentación para la electrónica/sensores y/o como tensión de carga.
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Cableado Nota Los bornes de tornillo pueden conectarse como una unidad. R306 AC 120V L+ M L+ M LINK SALIDA 24VDC/10A ADJUST N L1 DC 22,8...25,2V AC 120/230V INPUT 50/60Hz AC INPUT Figura 4-22 Conexión del cable de alimentación de red Nota Cuando se proceda a montar la fuente de alimentación SITOP Power 24V/10A, deben tenerse en cuenta las normas DIN/VDE o las normativas específicas de cada país.
Cableado Ajustar la tensión de salida La tensión de salida puede ajustarse entre un rango de 22,8 V a 25,2 V con el potenciómetro R306. R306 AC 120V L+ M L+ M LINK OUTPUT 24VDC/10A ADJUST DC 22,8...25,2V N L1 AC 120/230V INPUT 50/60Hz...
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Cableado Conmutación de la tensión de salida al segmento de bus del ET 200X La parte superior de la SITOP Power se debe desmontar para poder realizar los siguientes ajustes: Advertencia Antes de retirar la tapa superior hay que asegurarse de haber desconectado la red eléctrica. Aflojar los 6 tornillos y retirar la parte superior.
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Cableado Tabla 4-13 Conmutación de la tensión de salida a los segmentos de bus del ET 200X Posición de la Tensión de Alim. de la Terminales de placa adaptadora alimentación tensión de salida para electrónica/ carga 2L+ sensores 1L+ – –...
Cableado Conmutar la respuesta a cortocircuitos La respuesta de la SITOP Power a un cortocircuito en el lado de la salida puede conmutarse con el potenciómetro R230. Tabla 4-14 Conmutación del comportamiento ante cortocircuito Posición del potenciómetro R230 Respuesta en caso de cortocircuito Tope derecho “RESTART”...
Cableado Conmutación de la fuente de alimentación La limitación de la corriente de salida puede cambiarse reenchufando la placa adaptadora Nota La conmutación a 10 A sólo está permitida a temperaturas ambiente < 40 _C. Tabla 4-15 Conmutación de la limitación de la corriente Posición de la placa adaptadora Aplicación de la limitación de corriente a aprox.
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Cableado Unidad de periferia descentralizada ET 200X 4-44 A5E00170851-06...
Puesta en marcha y diagnóstico Índice del capítulo Apartado Tema Pág. Configurar el ET 200X-DESINA Puesta en marcha y arranque del esclavo DP Diagnóstico mediante LEDs 5-13 Avisos de diagnóstico parametrizables 5-20 Evaluación de las alarmas del ET 200X 5-23 Diagnóstico del ET 200X con STEP 7 y STEP 5 5-26 Unidad de periferia descentralizada ET 200X...
Puesta en marcha y diagnóstico Configurar el ET 200X-DESINA Introducción Un canal del ET 200X-DESINA asume una funcionalidad determinada en función de los parámetros que se le transfieran. Las posibilidades son: • entrada digital pin 4 • salida digital • entrada de diagnóstico •...
Puesta en marcha y diagnóstico Configuración Para la transferencia de datos se reservan 2 bytes de entrada y 2 bytes de salida en la imagen de proceso (PI). Las áreas de entrada y de salida no deben ocupar las mismas direcciones en la imagen de proceso.
Puesta en marcha y diagnóstico Las señales (datos de usuario) y los datos de diagnóstico no dependen unos de otros. La entrada de diagnóstico muestra tan solo el estado de un sensor o actuador; no hay un efecto definido en la señal. La reacción necesaria o deseada sólo se puede derivar de la aplicación.
Puesta en marcha y diagnóstico Ejemplos de asignación 1. Los 8 canales de un BM 143-DESINA deben ser parametrizados como 5 DIs + 3 DOs. Las entradas funcionales están parametrizadas como entradas de diagnóstico. Canal 7 Canal 6 Canal 5 Canal 4 Canal 3 Canal 2...
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Puesta en marcha y diagnóstico 2. Los 8 canales de un EM 143-DESINA deben parametrizarse como 5 DIs + 3 DOs y dos de estas DIs funcionan como entradas con funcionalidad NC. Las restantes seis entradas funcionales se parametrizan como entradas de diagnóstico. Canal 7 Canal 6 Canal 5...
Se requiere el archivo GSD así como el contenido de los configuración del telegramas de configuración y parametrización del esclavo otro maestro DP DP (consultar el anexo B y Configuration and Parameter utilizado Assignment Frame for ET 200X en http://www.ad.siemens.de/simatic–cs). Unidad de periferia descentralizada ET 200X A5E00170851-06...
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Se requiere el archivo GSD y el contenido de los configuración del telegramas de configuración y parametrización del esclavo otro maestro DP DP (ver el anexo B y Configuration and Parameter utilizado Assignment Frame for ET 200X en http://www.ad.siemens.de/simatic–cs). Unidad de periferia descentralizada ET 200X A5E00170851-06...
Puesta en marcha y diagnóstico Archivo GSD El archivo GSD se puede descargar • en la dirección de Internet http://www.ad.siemens.de/csi_e/gsd Integrar el archivo GSD en el software de configuración La siguiente tabla 5-4 describe el procedimiento para integrar el archivo GSD en SIMATIC S7 ó...
Puesta en marcha y diagnóstico Función: comunicación directa entre módulos básicos A partir de STEP 7 V5.0, se puede configurar una comunicación directa entre las estaciones de PROFIBUS. Los siguientes módulos básicos pueden intervenir en la comunicación directa como emisores (publisher): •...
Puesta en marcha y diagnóstico Puesta en marcha del esclavo DP Tabla 5-6 Pasos a seguir para la puesta en marcha del esclavo DP Procedimiento Paso Conectar la alimentación del esclavo DP. Si es necesario, conectar la tensión de alimentación de la carga. Arranque del ET 200X Conectar alimentación electrónica/ sensores del ET 200X...
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Puesta en marcha y diagnóstico Arranque del ET 200X-DESINA Conectar la tensión de carga no conmutada del ET 200X-DESINA Se enciende el LED “24VDC-NS” El ET 200X-DESINA pone las salidas a “0” y acepta la direc- ción PROFIBUS ajustada El ET 200X-DESINA recibe los datos de configuración del maestro DP ¿Coinciden los datos...
Puesta en marcha y diagnóstico Diagnóstico mediante LEDs Todos los módulos básicos y algunos de los módulos de ampliación del ET 200X disponen de LEDs para señalizar estados y errores. 5.3.1 LEDs de los módulos básicos BM 141 y BM 142 Tabla 5-7 Señalización de estado y errores mediante los LEDs de los módulos básicos BM 141 y BM 142 (error de grupo):...
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Puesta en marcha y diagnóstico Tabla 5-7 Señalización de estado y error mediante los LED de los módulos básicos, continuación (error de grupo): rojo (error de bus): rojo (alimentación): verde 24 VDC (alimentación de carga): verde LEDs Significado Acción • •...
Puesta en marcha y diagnóstico 5.3.2 LED de señalización de los módulos básicos • BM 143-DESINA FO, • BM 143-DESINA RS485 • BM 141 DI 8 DC 24V ECOFAST • BM 141 DI 8 DC 24V ECOFAST DIAG • BM 141 DI 8 DC 24V DIAG Tabla 5-8 Señalización de estado y fallos mediante los LED de los módulos básicos...
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Puesta en marcha y diagnóstico Señalización de estado del BM 143-DESINA FO y BM 143-DESINA RS485 El ET 200X-DESINA dispone de dos LED por canal (X1 a X8) para señalizar estados: • LED “amarillo” (para entrada o salida digital, pin 4) El LED se pone amarillo cuando se activa la entrada o salida.
Puesta en marcha y diagnóstico 5.3.3 Señalización mediante LED en los módulos de ampliación (excepto DESINA) LED SF (indicador de error de grupo) Algunos módulos de ampliación del ET 200X disponen de un LED “SF”: • módulo de ampliación con salidas digitales EM 142 DO 4 24VDC/2A (6ES7142-1BD40-0XB0) •...
Puesta en marcha y diagnóstico Señalización de estado en el EM 141 DI 8 x DC 24V DIAG (6ES7141-1BF30-0AB0) El módulo de ampliación dispone de 1 LED (dos colores) por canal (X1 a X4) para señalizar estados: • LED “verde/rojo” El LED se enciende cuando se activa la entrada.
Puesta en marcha y diagnóstico 5.3.5 LED de la SITOP Power Tabla 5-9 Señalización de estados y errores mediante los LED de la SITOP Power 24 VDC (24 V en los terminales de salida): verde ELECTRONIC/SENSOR 1L+ (Tensión de alimentación para la electrónica/sensores): verde LOAD 2L+ (tensión de alimentación): verde TEMP >...
Puesta en marcha y diagnóstico Avisos de diagnóstico parametrizables Con el software STEP 7 o COM PROFIBUS pueden parametrizarse avisos de diagnóstico para los siguientes módulos: • módulo de ampliación con salidas digitales EM 142 DO 4 24VDC/2A (6ES7142-1BD40-0XB0) • módulo de potencia PM 148 DO 4 24VDC/2A •...
Puesta en marcha y diagnóstico Avisos de diagnóstico de los módulos de ampliación con salidas analógicas Tabla 5-12 Avisos de diagnóstico de módulos con salidas analógicas Aviso de diagnóstico Área de actuación del configurable diagnóstico Error de configuración o Módulo de ampliación no configurable parametrización Rotura de hilo (sólo con salidas...
Puesta en marcha y diagnóstico Causas de error y su solución La siguiente tabla muestra todos los avisos de diagnóstico posibles de los módulos de ampliación, junto con sus causas y su solución. Tabla 5-13 Avisos de diagnóstico: causas de error y su solución Aviso de diagnóstico Posible causa Solución...
Puesta en marcha y diagnóstico Evaluación de las alarmas del ET 200X Cuando se producen determinados fallos, el esclavo DP dispara alarmas. Las alarmas se evalúan de manera diferente en función del maestro DP utilizado. Evaluación de las alarmas con el maestro DP de S7 Requisitos: haber configurado el ET 200X con STEP 7 versión 3.1 o superior.
Puesta en marcha y diagnóstico 5.5.1 Alarmas de módulos (STEP 7) Con el software STEP 7 se pueden parametrizar alarmas de proceso y de diagnóstico para los módulos de entradas analógicas. Es posible configurar las siguientes alarmas de diagnóstico para: •...
Puesta en marcha y diagnóstico Disparo de una alarma de proceso desde módulos con entradas analógicas Parametrizando un límite superior y un limite inferior se define un rango de trabajo. Cuando la señal de proceso, p. ej., la temperatura, de un módulo, abandona este rango, el módulo dispara una alarma de proceso en caso de haber parametrizado “Habilitar alarma de proceso en caso de rebase por exceso”.
Puesta en marcha y diagnóstico 5.5.2 Alarmas de módulos (COM PROFIBUS) Con el software COM PROFIBUS se pueden parametrizar alarmas de diagnóstico y de proceso para los módulos con entradas analógicas. Es posible configurar las siguientes alarmas de diagnóstico para: •...
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Puesta en marcha y diagnóstico Diagnóstico S7 El diagnóstico S7 puede solicitarse desde el programa de usuario para todos los módulos de la gama SIMATIC S7/M7. La estructura del diagnóstico S7 es idéntica tanto para los módulos del bastidor central como para los módulos de la periferia descentralizada. Los datos de diagnóstico de un módulo se almacenan en los registros 0 y 1 de los datos de sistema del módulo.
área de datos del programa de usuario) FB 125/FC 125 Evaluación del diagnóstico de En la página de Internet esclavo http://www.ad.siemens.de/sim atic-cs bajo el ID 387 257 SFB 52 Leer registro de un esclavo Consultar la ayuda en pantalla de STEP 7...
Puesta en marcha y diagnóstico Ejemplo de lectura del diagnóstico de esclavo con la SFC 13 “DPNRM_DG” A continuación veremos un ejemplo de la programación de la SFC 13 para leer el diagnóstico de un esclavo DP desde el programa de usuario de STEP 7. Premisas Se aplican las siguientes premisas para el programa de usuario de STEP 7 : •...
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Puesta en marcha y diagnóstico Ejemplo de lectura del diagnóstico de esclavo con el FB 192 “IM308C” Aquí se puede ver un ejemplo de programación del FB 192 para leer el diagnóstico de un esclavo DP desde el programa de usuario de STEP 5. Premisas Se aplican las siguientes premisas a este programa de usuario de STEP 5: •...
Puesta en marcha y diagnóstico 5.6.2 Estructura del diagnóstico de esclavo del ET 200X Estructura del diagnóstico de esclavo del ET 200X Byte 0 Byte 1 Estado de estación 1 a 3 Byte 2 Byte 3 Dirección del maestro PROFIBUS Byte alto Byte 4 Identificación del...
Puesta en marcha y diagnóstico 5.6.3 Estado de estación 1 a 3 Definición Los estados de estación 1 a 3 ofrecen una visión general del estado de un esclavo DP. Estado de estación 1 Tabla 5-16 Estructura del estado de estación 1 (byte 0) ET 200X Significado Causa/Solución •...
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Puesta en marcha y diagnóstico Tabla 5-16 Estructura del estado de estación 1 (byte 0) ET 200X, continuación Significado Causa/Solución • 1: El tipo de esclavo DP no coincide Comparar la configuración teórica con la con el del software de configura- configuración real.
Puesta en marcha y diagnóstico 5.6.4 Dirección del maestro PROFIBUS Definición En el byte de diagnóstico 3 se encuentra la dirección del maestro PROFIBUS: • que ha parametrizado el esclavo DP • que accede en lectura y escritura al esclavo DP en el byte 3 Si el valor FF está...
Puesta en marcha y diagnóstico 5.6.6 Diagnóstico de código Definición El diagnóstico de código indica si hay módulos defectuosos en el ET 200X. El diagnóstico de código empieza a partir del byte 6 y abarca 3 bytes. Diagnóstico de código El diagnóstico de código del ET 200X tiene la siguiente estructura: 0 Nº...
Puesta en marcha y diagnóstico 5.6.7 Estado de módulo Definición El estado del módulo indica el estado de los módulos configurados y ofrece un diagnóstico de código detallado en lo que respecta a la configuración. El estado de módulo empieza después del diagnóstico de código y abarca un total de 7 bytes.
Puesta en marcha y diagnóstico 5.6.8 Diagnóstico de canal Definición El diagnóstico de canal suministra información sobre los errores de canal de los módulos y constituye un diagnóstico de código más detallado. El diagnóstico de canal comienza después del estado de módulo El diagnóstico de canal no no influye en el estado de módulo.
Puesta en marcha y diagnóstico 6 5 4 Nº de bit A partir byte 16 000001 a 001000 : numero de identificación del módulo que suministra el diagnóstico de canal. El slot está encriptado. Rigen los siguientes ajustes: número mostrado + 1 ¢ slot (3 ¢...
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Puesta en marcha y diagnóstico Tabla 5-20 Avisos de error de canal según el estándar PROFIBUS, continuación Tipo de error Texto del Significado Acción error 00011 Sobretensión Tensión de red excesiva Corregir la tensión de red. Potencia de frenado excesiva Aumentar el parámetro rampa de deceleración en...
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Puesta en marcha y diagnóstico Tabla 5-21 Avisos de error de canal (específicos del fabricante) Tipo de error Texto del Significado Acción error 10000 Error de Error de parametrización, por ejemplo, porque: Corregir la • parametri- parametrización. el módulo no puede interpretar el parámetro zación (desconocido, combinación no permitida...) •...
Puesta en marcha y diagnóstico 5.6.9 Alarmas Definición La sección de alarmas del diagnóstico de esclavo suministra información sobre el tipo de alarma y la causa que la ha disparado. La sección de alarmas abarca como máximo 20 bytes. Puede notificarse como máximo una alarma por diagnóstico de esclavo. Posición en el telegrama de diagnóstico La posición de la sección de alarmas en el diagnóstico de esclavo depende de la estructura del telegrama de diagnóstico y del número de diagnósticos de canal (ver también...
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Puesta en marcha y diagnóstico Alarmas La estructura de la sección de alarmas del ET 200X es la siguiente. 0 Nº de bit Byte x Longitud de la sección de alarmas incl. el byte x (= máx. 20 bytes) Código para el diagnóstico de dispositivo Byte x+1 Tipo de alarma: 0000001...
Puesta en marcha y diagnóstico Alarma de diagnóstico de módulos con entradas digitales Byte x+4 Módulo defectuoso, p.ej., se ha detectado un fallo Fallo interno del módulo Fallo externo: el módulo no responde Fallo de canal en el módulo Módulo no parametrizado Error de parametrización : clase de módulo: módulo digital Byte x+5...
Puesta en marcha y diagnóstico Alarma de diagnóstico de módulos con salidas digitales Byte x+4 Módulo defectuoso, p.ej., se ha detectado un error Fallo interno del módulo Fallo externo: el módulo no responde Fallo de canal en el módulo Falta tensión auxiliar externa, p.ej. porque no hay alimentación de carga o porque es insuficiente Módulo no parametrizado Error de parametrización...
Puesta en marcha y diagnóstico Alarma de diagnóstico de módulos EM 143-DESINA Byte x+4 Módulo defectuoso, p.ej., se ha detectado un error Fallo interno del módulo Fallo externo: el módulo no responde Fallo de canal en el módulo Módulo no parametrizado Error de parametrización : clase de módulo: módulo digital Byte x+5...
Puesta en marcha y diagnóstico Alarma de diagnóstico de módulos con entradas analógicas Byte x+4 Módulo defectuoso, p.ej., se ha detectado un error Fallo interno del módulo Fallo externo: el módulo no responde Fallo de canal en el módulo Módulo no parametrizado Error de parametrización : clase de módulo: módulo analógico Byte x+5...
Puesta en marcha y diagnóstico Alarma de diagnóstico de módulos con salidas analógicas Byte x+4 Módulo defectuoso, p.ej., se ha detectado un error Fallo interno del módulo Fallo externo: el módulo no responde Fallo de canal en el módulo Módulo no parametrizado Error de parametrización : clase de módulo: módulo analógico Byte x+5...
Puesta en marcha y diagnóstico Alarma de proceso de módulos de entrada analógica Byte x+4 Límite excedido por exceso en el canal 0 del módulo Límite excedido por exceso en el canal 1 del módulo Límite excedido por exceso en el canal 7 del módulo Byte x+5 Límite excedido por defecto en el canal 0 del módulo Límite excedido por defecto en el canal 1 del módulo...
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Puesta en marcha y diagnóstico Byte x+4 a x+7 (x+10) para el diagnóstico del ET 200X Si el byte x+2 contiene el número de slot 02, esto indica que un módulo básico genera avisos de diagnóstico. Estos avisos de diagnóstico están contenidos en los bytes x+4 a x+7 (x+10).
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Puesta en marcha y diagnóstico La tabla 5-23 explica el significado de los bytes x+4 a x+7 (x+10) en caso de utilizar los siguientes módulos básicos: Módulo básico Referencia (MLFB) BM 141 6ES7141-1BF01-0XB0 BM 142 6ES7142-1BD11-0XB0 Tabla 5-23 Bytes x+4 a x+7 en el diagnóstico del ET 200X Byte Significado Detalles...
Puesta en marcha y diagnóstico 5.6.10 Evaluación de las alarmas del diagnóstico de estación La estructura del diagnóstico de estación es idéntica a la estructura de la sección de alarmas descrita en el apartado 5.6.9. Alarmas con maestro DP de S7 El ET 200X soporta las siguientes alarmas: •...
Puesta en marcha y diagnóstico Hacer una copia de seguridad del diagnóstico Dependiendo del byte x+1, transferir el contenido del diagnóstico de dispositivo a un bloque de datos porque: • las alarmas se actualizan cíclicamente • el contenido del diagnóstico a partir del byte x+3 puede variar en función de si se notifica una alarma de diagnóstico S7 o una alarma de proceso S7.
Especificaciones técnicas generales ¿En qué consisten las especificaciones técnicas generales? Las especificaciones técnicas generales contienen las normativas y valores de ensayo que cumple el ET 200X, además de los criterios de ensayo a los que se ha sometido el sistema de periferia descentralizada ET 200X.
• 73/23/CEE “Material eléctrico destinado a utilizarse con determinados límites de tensión” (directiva de baja tensión) • 89/336/CEE “Compatibilidad electromagnética” (directiva EMC) Las declaraciones de conformidad CEE están disponibles para las autoridades competentes en: Siemens Aktiengesellschaft Bereich Automatisierungs- und Antriebstechnik A&D AS RD42 Postfach 1963 D-92209 Amberg Homologación UL...
Especificaciones técnicas generales Compatibilidad electromagnética Definición La compatibilidad electromagnética es la capacidad que tiene un equipo eléctrico de funcionar satisfactoriamente en un entorno electromagnético sin interferir con el mismo. Los requisitos superados por el sistema de periferia descentralizada ET 200X incluyen, entre otros, los de la ley de compatibilidad electromagnética CEM del mercado europeo.
Especificaciones técnicas generales Magnitudes de perturbación sinusoidales La siguiente tabla muestra la compatibilidad electromagnética de la unidad de periferia descentralizada ET 200 X con magnitudes de perturbación sinusoidales Radiación RF según IEC 61000-4-3 Conexión RF según Campo electromagnético RF IEC 61000-4-6 Modulación por amplitud Modulación por pulso 900 MHz "5 MHz...
Especificaciones técnicas generales Condiciones mecánicas y climáticas del entorno Condiciones de transporte y almacenamiento La unidad de periferia descentralizada ET 200X cumple los requisitos de transporte y almacenamiento de la IEC 61131-2. Los siguientes datos son válidos para aquellos módulos que se almacenan y transportan en su embalaje original.
Especificaciones técnicas generales Condiciones mecánicas del entorno Las condiciones mecánicas del entorno se indican en la siguiente tabla en forma de oscilaciones sinusoidales. Para ello, cada módulo del ET 200X está fijado a la base. Módulos básicos Rango de Permanente Ensayado con...
Especificaciones técnicas generales Ensayos de las condiciones mecánicas del entorno Las siguientes tablas muestran la información sobre el tipo y alcance de los ensayos de las condiciones mecánicas del entorno. Para ello, cada módulo del ET 200X está fijado a la base.
Especificaciones técnicas generales Detalles del ensayo de aislamiento, clase de seguridad, grado de protección y tensión nominal del ET 200X Tensión de ensayo La capacidad de aislamiento ha sido demostrada en un ensayo rutinario con la siguiente tensión de ensayo según IEC 61131-2: Circuitos con rango de tensión U Tensión de ensayo otros circuitos y tierra...
Especificaciones técnicas generales Nota Los grados de protección mencionados anteriormente sólo se garantizan cuando el ET 200X está completamente cerrado. Por consiguiente: • Enchufar todos los conectores de PROFIBUS-DP, de la tensión de alimentación para la electrónica/sensores y de la carga en el módulo básico (BM 141, BM 142, BM 147/CPU), independientemente de que estén o no cableados.
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Especificaciones técnicas generales Unidad de periferia descentralizada ET 200X 6-10 A5E00170851-06...
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Especificaciones técnicas El ET 200X está compuesto por diferentes componentes que se conectan entre sí para formar la unidad de periferia descentralizada ET 200X. Este capítulo contiene las especificaciones técnicas de los diferentes tipos de componentes. Índice del capítulo Apartado Tema Pág.
Especificaciones técnicas Módulo básico BM 141 DI 8 x DC 24V (6ES7141-1BF12-0XB0) Características El módulo básico BM 141 DI 8 DC 24V con la referencia 6ES7141-1BF12-0XB0 presenta las siguientes características: • 8 entradas digitales • Tensión nominal de entrada de 24 VDC •...
Especificaciones técnicas Esquema de principio La siguiente figura muestra el esquema de principio del módulo básico. Conector Alimentación electrónica/ sensores Conexión PROFIBUS-DP Alimentación Electrónica interna Aislamiento Interfase bus galvánico posterior Vigilancia de la Dirección DC24V tensión de carga PROFIBUS Tensión de carga Protección contra cortocircuito Conexión de las hembras...
Especificaciones técnicas Parámetros La siguiente tabla ofrece una vista general de los parámetros que se pueden ajustar en el módulo básico. Tabla 7-2 Parámetros del BM 141 DI 8 DC 24V Parámetros Valores po- Ajuste Área de sibles sibles por defecto por defecto actuación actuación...
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Especificaciones técnicas Dimensiones y peso Diferencia de potencial permitida Dimensiones • Entre dif. circuitos DC 75 V, AC 60 V Ancho Alto Prof. (mm) 134 Ensayo de aislamiento con 500 V DC Peso Aprox. 500 g Consumo: Datos específicos del módulo •...
Especificaciones técnicas Módulo básico BM 141 DI 8 x DC 24V ECOFAST (6ES7141-1BF01-0AB0) Características El módulo básico BM 141 DI 8 DC 24V ECOFAST con la referencia 6ES7141-1BF01-0AB0 presenta las siguientes características: • Conexión a PROFIBUS-DP a través de conductor de cobre (RS 485) •...
Especificaciones técnicas Esquema de principio La siguiente figura muestra el esquema de principio del módulo básico. Conector DESINA DC 24 V-NS Dirección DC 24 V-NS PROFIBUS 5 2 1 Alimentación Electrónica interna 6 3 4 24 VDC-S Interfaz RS 485 6 3 4 5 2 1 24 VDC-S...
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Especificaciones técnicas Parámetros La siguiente tabla ofrece una vista general de los parámetros ajustables para el módulo básico. Tabla 7-4 Parámetros del BM 141 DI 8 DC 24V ECOFAST Parámetros Valores Ajuste Área de posibles posibles por defecto por defecto actuación actuación Esclavo S7 con...
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Especificaciones técnicas Dimensiones y peso Diferencia de potencial permitida Dimensiones • Entre dif. circuitos 75 VDC, 60 VAC Ancho Alto Prof. (mm) 175 Ensayo de aislamiento con 500 V DC Peso Aprox. 650 g Consumo: Datos específicos del módulo • Desde el bus posterior Máx.
Especificaciones técnicas Módulo básico BM 141 DI 8 x DC 24V ECOFAST DIAG (6ES7141-1BF40-0AB0) Características El módulo básico BM 141 DI 8 DC 24V ECOFAST DIAG con la referencia 6ES7141-1BF40-0AB0 presenta las siguientes características: • Conexión a PROFIBUS-DP a través de un conductor de cobre (RS 485) •...
Especificaciones técnicas Asignación de pines de las conexiones hembra para DI La siguiente tabla muestra la asignación de pines de las ocho conexiones hembra para conectar las entradas digitales. El cableado del conector se describe en el manual ET 200X, apartado 4.4.4.
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Especificaciones técnicas Esquema de principio La siguiente figura muestra el esquema de principio del módulo básico. Conector DC 24 V-NS DESINA Dirección DC 24 V-NS PROFIBUS 5 2 1 Alimentación Electrónica interna 6 3 4 24 VDC-S Interfaz RS 485 Interfase bus posterior 6 3 4...
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Especificaciones técnicas Parámetros La siguiente tabla ofrece una visión general de los parámetros ajustables para el módulo básico. Tabla 7-6 Parámetros del BM 141 DI 8 DC 24V ECOFAST DIAG Parámetros Valores Ajuste Área de posibles posibles por defecto por defecto actuación actuación Esclavo S7 con...
Especificaciones técnicas Especificaciones técnicas • Dimensiones y peso Entre PROFIBUS-DP y Sí todo el resto de Dimensiones circuitería Ancho Alto Prof. (mm) 175 Diferencia de potencial Peso Aprox. 650 g permitida • Datos específicos del módulo Entre dif. circuitos 75 VDC, 60 VAC Velocidad del bus 9.6/19.2/45.45/93.75/187.
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Especificaciones técnicas Datos de selección del sensor Retardo a la entrada (parametrizable) Tensión de entrada: • de “0” a “1” y de “1” a Típ. 0,5 ms Valor nominal 24 VDC “0” • Típ. 3 ms Con señal “1” 13 a 30 V •...
Especificaciones técnicas Módulo básico BM 142 DO 4 x DC 24V/2A (6ES7142-1BD22-0XB0) Características El módulo básico BM 142 DO 4 x 24VDC/2A, referencia 6ES7142-1BD22-0XB0, presenta las siguientes características: • 4 salidas digitales • Intensidad de salida de 2 A por salida •...
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Especificaciones técnicas Esquema de principio La figura siguiente muestra el esquema de principio del módulo básico. Conector Alimentación electrónica/ sensores Conexión PROFIBUS-DP BF SF Alimentación Electrónica interna Aislamiento galvánico Interfase bus posterior Vigilancia de la Dirección de DC24V PROFIBUS tensión de carga Tensión de carga Conexiones de las hembras...
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Especificaciones técnicas Parámetros La siguiente tabla ofrece una visión general de los parámetros que se pueden ajustar en el módulo básico. Tabla 7-9 Parámetros del BM 142 DO 4 DC 24VDC/2A Parámetros Valores Ajuste Área de posibles posibles por defecto por defecto actuación actuación...
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Especificaciones técnicas Especificaciones técnicas Dimensiones y peso Aislamiento galvánico • Entre canales y bus Sí Dimensiones posterior Ancho Alto Prof. (mm) 134 • Entre canales y Sí Peso Aprox. 500 g alimentación de la electrónica Datos específicos del módulo • Entre canales Velocidad del bus 9,6/19,2/93,75/187,5/50...
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Especificaciones técnicas 12 W a 4 kW Estados, alarmas, diagnósticos Margen de resistencia de carga: Señalización de estados Un LED verde por canal Carga de lámpara Máx. 10 W Alarmas Alarma de diagnóstico Conexión en paralelo de Funciones de diagnóstico: Configurables dos salidas •...
Especificaciones técnicas Módulo básico BM 143-DESINA FO (6ES7143-1BF00-0XB0) Características El módulo básico BM 143-DESINA FO, referencia 6ES7143-1BF00-0XB0, tiene las siguientes características: • Conexión a PROFIBUS-DP mediante cable de fibra óptica (FO) • 8 entradas o salidas digitales (parametrizables individualmente como entrada o salida) más 8 entradas de diagnóstico o con funcionalidad NC (parametrizables individualmente).
Especificaciones técnicas Tabla 7-11 Asignación de pines de las conexiones hembra X2, X4, X6 y X8 para entradas o salidas digitales Asignación Asignación Asignación Asignación Vista del conector hembra X2 hembra X4 hembra X6 hembra X8 (Vista frontal) Tensión de alimentación no conmutada 24VDC-NS Entrada de Entrada de Entrada de...
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Especificaciones técnicas Parámetros La siguiente tabla ofrece una visión general de los parámetros que se pueden ajustar en el módulo básico. Tabla 7-12 Parámetros del BM 143-DESINA FO Parámetros Valores Ajuste Área de posibles posibles por defecto por defecto actuación actuación Esclavo S7 con Esclavo norma con...
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Especificaciones técnicas Tabla 7-13 Parámetros del BM 143-DESINA FO para entradas y salidas digitales Parámetros Valores posibles Por defecto Área de actuación Tipo de canal para I/On Entrada digital/ Salida digital Canal (n= 0...7) (canal C0, C2, C4, C6) salida digital Entrada digital (canal C1, C3, C5, C7) Entrada funcional In...
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Especificaciones técnicas Dimensiones y peso Intensidad total de las salidas: Dimensiones • Todas las posiciones de Ancho Alto Prof. (mm) 175 montaje: Peso Aprox. 650 g hasta 20 _C Máx. 10 A Datos específicos del módulo hasta 50 _C Máx. 6 A hasta 55 _C Máx.
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Especificaciones técnicas Salidas de alimentación de sensores Datos de selección del actuador Salidas Tensión de salida: • hasta 40 _C máx. 1A; Intensidad de salida Con señal “1” Mín. NS/S (– 0,8 V) hasta 55 _C máx. 0,8 A Intensidad de salida: •...
Especificaciones técnicas Módulo básico BM 143-DESINA RS485 (6ES7143-1BF00-0AB0) Características El módulo básico BM 143-DESINA RS485 con la referencia 6ES7143-1BF00-0AB0 tiene las siguientes características: • Conexión a PROFIBUS-DP a través de un conductor de cobre (RS 485) • 8 entradas o salidas digitales (parametrizables individualmente como entrada o salida) más 8 entradas de diagnóstico o entradas con funcionalidad NC (parametrizables individualmente).
Especificaciones técnicas Tabla 7-15 Asignación de pines de las conexiones hembra X2, X4, X6 y X8 para entradas o salidas digitales Asignación Asignación Asignación Asignación Vista de la hembra hembra X2 hembra X4 hembra X6 hembra X8 (Vista frontal) Salida de alimentación no conmutada 24VDC-NS Entrada de Entrada de Entrada de...
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Especificaciones técnicas Parámetros La siguiente tabla ofrece una visión general de los parámetros que se pueden ajustar en el módulo básico. Tabla 7-16 Parámetros del BM 143-DESINA RS485 Parámetros Valores Ajuste Área de posibles posibles por defecto por defecto actuación actuación Esclavo S7 con HW Esclavo norma con...
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Especificaciones técnicas Tabla 7-17 Parámetros del BM 143-DESINA RS485 para entradas y salidas digitales Parámetros Valores posibles Por defecto Área de actuación Tipo de canal para I/On Entrada digital/ Salida digital Canal (n= 0...7) (canal C0, C2, C4, C6) salida digital Entrada digital (canal C1, C3, C5, C7) Entrada funcional In...
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Especificaciones técnicas Dimensiones y peso Intensidad total de las salidas: Dimensiones • Todas las posiciones de Ancho Alto Prof. (mm) montaje: Peso Aprox. 650 g hasta 20 _C Máx. 10 A Datos específicos del módulo hasta 50 _C Máx. 6 A hasta 55 _C Máx.
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Especificaciones técnicas Datos de selección del sensor Datos de selección del actuador Tensión de entrada para DI Tensión de salida: • parametrizada (pin 4): Con señal “1” Mín. NS/S (– 0,8 V) • Valor nominal 24 VDC Intensidad de salida: •...
Especificaciones técnicas Módulo de ampliación EM 141 DI 4 x DC 24V (6ES7141-1BD31-0XA0) Características El módulo de ampliación EM 141 DI 4 DC 24V; referencia 6ES7141-1BD31-0XA0 presenta las siguientes características: • 4 entradas digitales • Tensión nominal de entrada 24 VDC •...
Especificaciones técnicas Esquema de principio La siguiente figura muestra el esquema de principio del módulo de ampliación. Alim. para electrónica y sensores Interfaz al bus a través de bus posterior posterior Protección con- tra cortocircuito Conexiones de las hembras (ver tabla 7-22) he.
Especificaciones técnicas Módulo de ampliación EM 141 DI 8 x DC 24V (6ES7141-1BF31-0XA0) Características El módulo de ampliación EM 141 DI 8 x DC 24V con la referencia 6ES7141-1BF31-0XA0 presenta las siguientes características: • 8 entradas digitales • Tensión nominal de entrada 24 VDC •...
Especificaciones técnicas Esquema de principio La figura siguiente muestra el esquema de principio del módulo de ampliación. Alim. para electrónica y sensores a través del bus Interfase bus posterior posterior Protección contra cortocircuito Conexiones de las hembras (ver tabla 7-19) he.
Especificaciones técnicas Módulo de ampliación EM 141 DI 8 x DC 24V DIAG (6ES7141-1BF30-0XB0) Requisitos de hardware El módulo de ampliación puede utilizarse junto con los siguientes módulos básicos: • BM 141 DI 8 DC 24V, 6ES7141-1BF01-0XB0, a partir de la versión 05 6ES7141-1BF11-0XB0, a partir de la versión 01 6ES7141-1BF12-0XB0, a partir de la versión 01 •...
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Especificaciones técnicas Asignación de pines de las conexiones hembra para DI La siguiente tabla muestra la asignación de pines de las cuatro conexiones hembra para conectar las entradas digitales. El cableado del conector se describe en el manual ET 200X, apartado 4.4.4.
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Especificaciones técnicas Parámetros La siguiente tabla ofrece una visión general de los parámetros ajustables para el módulo de ampliación. Tabla 7-21 Parámetros del EM 141 DI 8 DC 24V DIAG Parámetros Valores posibles Por defecto Área de actuación Retardo a la entrada 0,5 ms/ 3 ms/ 15 ms/ 3 msec Módulo...
Especificaciones técnicas Especificaciones técnicas Dimensiones y peso Salidas de alimentación de sensores Dimensiones Salidas Ancho Alto Prof. (mm) 87 hasta 40 _C máx. 0,5 A; Intensidad de salida* hasta 55 _C máx. 0,4 A Peso Aprox. 250 g Datos específicos del módulo A 40 _C máx.
Especificaciones técnicas 7.10 Módulo de ampliación EM 141 DI 8 x DC 24V (6ES7141-1BF41-0XA0) Características El módulo de ampliación EM 141 DI 8 x DC 24V, con la referencia 6ES7141-1BF41-0XA0, presenta las siguientes características: • 8 entradas digitales • Tensión nominal de entrada 24 VDC •...
Especificaciones técnicas Esquema de principio La siguiente figura muestra el esquema de principio del módulo de ampliación. Alim. para electrónica y sensores a través de bus Interfase bus posterior posterior Protección contra corto- circuito Conexiones de las hembras (ver tabla 7-22) he.
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Especificaciones técnicas Dimensiones y peso Estados, alarmas, diagnósticos Dimensiones Señalización de estados Un LED verde por canal Ancho Alto Prof. (mm) 87 Alarmas Ninguna Peso Aprox. 350 g Salidas de alimentación de sensores Datos específicos del módulo Salidas hasta 40 _C máx. 1A; Número de entradas Intensidad de salida* hasta 55 _C máx.
Especificaciones técnicas 7.11 Módulo de ampliación EM 141 DI 8 x DC 24V DIAG (6ES7141-1BF40-0XB0) Requisitos de hardware El módulo de ampliación puede usarse junto con los siguientes módulos básicos: • BM 141 DI 8 DC 24V, 6ES7141-1BF01-0XB0, a partir de la versión 05 6ES7141-1BF11-0XB0, a partir de la versión 01 6ES7141-1BF12-0XB0, a partir de la versión 01 •...
Especificaciones técnicas Tabla 7-23 Asignación de pines de las conexiones hembra X1 a X8 para entradas digitales Asignación Asignación Asignación Asignación Vista frontal de la hembra X1 hembra X2 hembra X3 hembra X4 hembra Salida de alimentación de sensor 1L+ Sin asignar Tierra del chasis, alimentación de corriente Señal de...
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Especificaciones técnicas Parámetros La siguiente tabla ofrece una visión general de los parámetros ajustables para el módulo de ampliación. Tabla 7-24 Parámetros del EM 141 DI 8 DC 24V DIAG Parámetros Valores posibles Por defecto Área de actuación Retardo a la entrada 0,5 ms/ 3 ms/ 15 ms/ 3 msec Módulo...
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Especificaciones técnicas Especificaciones técnicas Dimensiones y peso Salidas de alimentación de sensores Dimensiones Salidas Ancho Alto Prof. (mm) 87 A 40 _C máx. 0,5 A; Intensidad de salida* A 55 _C máx. 0,4 A Peso Aprox. 350 g Datos específicos del módulo hasta 40 _C máx.
Especificaciones técnicas 7.12 Módulo de ampliación EM 142 DO 4 x DC 24V/0,5A (6ES7142-1BD30-0XA0) Características El módulo de ampliación EM 142 DO 4 DC 24V/0,5A; referencia 6ES7142-1BD30-0XA0, presenta las siguientes características: • 4 salidas digitales • Intensidad de salida de 0,5 A por salida •...
Especificaciones técnicas Esquema de principio La siguiente figura muestra el esquema de principio del módulo de ampliación. Alimentación de carga a Interfase bus través del bus posterior posterior Conexiones de las hembras (ver tabla 7-30) Figura 7-12 Esquema de principio del módulo de ampliación EM 142 DO 4 x 24VDC/0,5A Proteger conexiones no utilizadas Proteger toda conexión que no se utilice con racores M12, para asegurar que se alcance el grado de protección (IP65, IP66 o IP 67).
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Especificaciones técnicas Dimensiones y peso Estados, alarmas, diagnósticos Dimensiones Señalización de estados Un LED verde por canal Ancho Alto Prof. (mm) 87 Alarmas Ninguna Peso Aprox. 250 g Datos de selección del actuador Datos específicos del módulo Tensión de salida: •...
Especificaciones técnicas 7.13 Módulo de ampliación EM 142 DO 4 x DC 24V/2A (6ES7142-1BD40-0XA0) Características El módulo de ampliación EM 142 DO 4 DC 24V/2A; referencia 6ES7142-1BD40-0XA0, presenta las siguientes características: • 4 salidas digitales • Intensidad de salida de 2 A por salida •...
Especificaciones técnicas Esquema de principio La figura siguiente muestra el esquema de principio del módulo de ampliación. Alimentación de carga a Interfase bus través del bus posterior posterior Conexiones de las hembras (ver tabla 7-26) Figura 7-13 Esquema de principio del módulo de ampliación EM 142 DO 4 x 24VDC/2A Proteger conexiones no utilizadas Proteger toda conexión no utilizada con racores M12, para asegurar que se alcance el grado de protección (IP65, IP66 o IP 67).
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Especificaciones técnicas Dimensiones y peso Estados, alarmas, diagnósticos Dimensiones Señalización de estados Un LED verde por canal Ancho Alto Prof. (mm) Alarmas Ninguna Peso Aprox. 250 g Datos de selección del actuador Datos específicos del módulo Tensión de salida: • Número de salidas Con señal “1”...
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Especificaciones técnicas 7.14 Módulo de ampliación EM 142 DO 4 x 24VDC/2A (6ES7142-1BD40-0XB0) Requisitos de hardware El módulo de ampliación puede utilizarse junto con los siguientes módulos básicos: • BM 141 DI 8 DC 24V, 6ES7141-1BF01-0XB0, a partir de la versión 05 6ES7141-1BF11-0XB0, a partir de la versión 01 6ES7141-1BF12-0XB0, a partir de la versión 01 •...
Especificaciones técnicas Asignación de pines de las conexiones hembra para DO La siguiente tabla muestra la asignación de pines de las cuatro conexiones hembra para conectar las salidas digitales. Encontrará la disposición de las conexiones hembra en el anexo C. El cableado del conector se describe en el apartado 4.4.4. Tabla 7-27 Asignación de pines de las conexiones hembra para salidas digitales de 4 canales Asignación...
La estructura del telegrama de parametrización se describe con la asignación de bits y los parámetros de las salidas digitales en el documento Telegrama de configuración y parametrización para ET 200X, en alemán en http://www.ad.siemens.de/simatic-cs. Tabla 7-28 Parámetros del EM 142 DO 4 x 24VDC/2A Parámetros...
Especificaciones técnicas Tensión de alimentación On/Off Un corte de la tensión de alimentación de la electrónica/sensores de la ET 200X se señaliza siempre con el LED “ON” del módulo básico y además se registra en el área de datos de diagnóstico del módulo básico.
Especificaciones técnicas 7.15 Módulo de ampliación EM 142 DO 8 x DC 24V/1.2A (6ES7142-1BF30-0XA0) Características El módulo de ampliación EM 142 DO 8 x 24VDC/1.2A, referencia 6ES7142-1BF30-0XA0, tiene las siguientes características: • 8 salidas digitales • Intensidad de salida 1,2 A por salida •...
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Especificaciones técnicas Esquema de principio La siguiente figura muestra el esquema de principio del módulo de ampliación. Alimentación de carga a Interfase bus través del bus posterior posterior Conexiones de conector (ver tabla 7-30) Figura 7-15 Esquema de principio del módulo de ampliación EM 142 DO 8 x DC 24V/1.2A Proteger conexiones no utilizadas Proteger toda conexión que no se utilice con racores M12, para asegurar que se alcance el grado de protección (IP65, IP66 o IP 67).
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Especificaciones técnicas Dimensiones y peso Estados, alarmas, diagnósticos Dimensiones Señalización de estados Un LED verde por canal Ancho Alto Prof. (mm) Alarmas Ninguna Peso Aprox. 350 g Datos de selección del actuador Datos específicos del módulo Tensión de salida: • Número de salidas Con señal “1”...
Especificaciones técnicas 7.16 Módulo de ampliación EM 143-DESINA (6ES7143-1BF30-0XB0) Características El módulo de ampliación EM 143-DESINA, referencia 6ES7143-1BF30-0XB0, tiene las siguientes características: • 8 entradas o salidas digitales (parametrizables individualmente como entrada o salida) más 8 entradas de diagnóstico o entradas con funcionalidad NC (parametrizables individualmente).
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Especificaciones técnicas Tabla 7-32 Asignación de pines de las conexiones hembra X2, X4, X6 y X8 para entradas o salidas digitales Asignación Asignación Asignación Asignación Vista de la hembra hembra X2 hembra X4 hembra X6 hembra X8 (Vista frontal) Salida de alimentación no conmutada 24VDC-NS Entrada de Entrada de Entrada de...
Especificaciones técnicas Parámetros La siguiente tabla ofrece una visión general de los parámetros que se pueden ajustar en el módulo de ampliación. Tabla 7-33 Parámetros del BM 143-DESINA para entradas y salidas digitales Parámetros Valores posibles Por defecto Área de actuación Tipo de canal para I/On Entrada digital/ Salida digital...
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Especificaciones técnicas Dimensiones y peso Estados, alarmas, diagnósticos Dimensiones Señalización de estados Un LED amarillo Ancho Alto Prof. (mm) 87 por canal Peso Aprox. 350 g Indicador para entrada LED amarillo/rojo funcional por canal Datos específicos del módulo Alarmas Alarma de diagnóstico Número de canales 8 entradas o salidas digitales...
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Especificaciones técnicas Datos de selección del actuador Control de una entrada Posible digital Tensión de salida: • Frecuencia de Con señal “1” Mín. NS/S (– 0,8 V) conmutación: Máx. 100 Hz Intensidad de salida: • Carga resistiva • Máx. 2 Hz Con señal “1”...
Especificaciones técnicas 7.17 Módulo de ampliación EM 148-P DI 4 x DC 24V/DO 2 x P (módulo neumático) (6ES7148-1DA00-0XA0) Características El módulo de ampliación EM 148-P DI 4 x 24VDC/DO 2 x P, referencia 6ES7148-1DA00-0XA0, tiene las siguientes características: • 4 entradas digitales •...
Especificaciones técnicas Esquema de principio La siguiente figura muestra el esquema de principio del módulo de ampliación. Alim. para electrónica y Interfase bus sensores a través de bus posterior posterior he. X2 Conexiones de las hem- he. X1 bras (ver tabla 7-34) Alimentación de carga a través del bus posterior Figura 7-17...
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Especificaciones técnicas Dimensiones y peso Salidas de alimentación de sensores Dimensiones Salidas hasta 40 _C máx. 0,9 A; Ancho Alto Prof. (mm) 87 Intensidad de salida* hasta 55 _C máx. 0,7 A Peso Aprox. 500 g Protección contra cortocir- Sí, electrónica cuito Datos específicos del módulo Datos de selección del sensor...
Especificaciones técnicas Aire comprimido para flujo de válvula Se deberán utilizar las válvulas con aire comprimido filtrado (40 mm), seco y libre de aceite de clase 5 4 3 según ISO 8573-1. También se puede utilizar aire comprimido filtrado, seco y con aceite de clase 5 4 5. Para este propósito, usar un aceite que figure en el listado de aceites propuestos por FESTO: Tabla 7-35 Tipos de aceite adecuados para aire comprimido...
Especificaciones técnicas 7.18 Módulo de ampliación EM 148-P DO 16 x P/CPV10 (módulo Pneumatic Interface para CPV10) (6ES7148-1EH00-0XA0) Montaje junto a un arrancador de motor (EM 300...) El módulo de ampliación se puede montar inmediatamente después de un arrancador de motor, versión w02.
Especificaciones técnicas Asignación de direcciones al módulo Pneumatic Interface para el CPV10 La siguiente figura muestra el módulo Pneumatic Interface con el terminal de válvulas FESTO CPV10 y sus direcciones. LEDs Figura 7-20 Asignación de direcciones para el módulo Pneumatic Interface Dimensiones y peso Estados, alarmas, diagnósticos Dimensiones...
Especificaciones técnicas 7.19 Módulo de ampliación EM 148-P DO 16 x P/CPV14 (Módulo Pneumatic Interface para CPV14) (6ES7148-1EH10-0XA0) Montaje junto a un arrancador de motor (EM 300...) El módulo de ampliación se puede montar inmediatamente después de un arrancador de motor, versión w02.
Especificaciones técnicas Asignación de direcciones al módulo Pneumatic Interface para el CPV14 La siguiente figura muestra el módulo Pneumatic Interface con terminal de válvulas FESTO CPV14 y su direccionamiento. LEDs Figura 7-22 Asignación de direcciones para el módulo Pneumatic Interface Dimensiones y peso Estados, alarmas, diagnósticos Dimensiones...
Especificaciones técnicas 7.20 Módulo de potencia PM 148 DO 4 x 24VDC/2A (6ES7148-1CA00-0XB0) Requisitos de hardware El módulo de potencia puede utilizarse junto con los siguientes módulos básicos: • BM 141 DI 8 DC 24V, 6ES7141-1BF01-0XB0, a partir de la versión 05 6ES7141-1BF11-0XB0, a partir de la versión 01 6ES7141-1BF12-0XB0, a partir de la versión 01 •...
Especificaciones técnicas Asignación de pines de las conexiones hembra para DO La siguiente tabla muestra la asignación de pines de las cuatro conexiones hembra para conectar las salidas digitales. Encontrará la disposición de las conexiones hembra en el anexo C. El cableado del conector se describe en el apartado 4.4.4. Tabla 7-36 Asignación de pines de las conexiones hembra para salidas digitales de 4 canales Asignación...
La estructura del telegrama de parametrización con la asignación de los bits y los parámetros de las salidas digitales se puede consultar en el documentoTelegrama de configuración y parametrización para ET 200X, en alemán en: http://www.ad.siemens.de/simatic-cs. Tabla 7-37 Parámetros del PM 148 DO 4 x DC 24V/2A Parámetros...
Especificaciones técnicas Tensión de alimentación On/Off Un corte de la tensión de alimentación de la electrónica/sensores de la ET 200X se señaliza siempre con el LED “ON” del módulo básico y además se registra en el área de datos de diagnóstico del módulo básico.
Especificaciones técnicas 7.21 Módulos de ampliación con entradas y salidas analógicas Requisitos de hardware El módulo de ampliación puede utilizarse junto con los siguientes módulos básicos: • BM 141 DI 8 DC 24V, 6ES7141-1BF01-0XB0, a partir de la versión 05 6ES7141-1BF11-0XB0, a partir de la versión 01 6ES7141-1BF12-0XB0, a partir de la versión 01 •...
Especificaciones técnicas EM con salidas analógicas Los módulos de ampliación con salidas analógicas permiten preseleccionar valores digitales mediante un controlador, los cuales se convierten en un módulo de ampliación en señales analógicas (tensión o intensidad) que controlan actuadores (entrada de valor de consigna para control de velocidad, temperatura, etc.).
ET 200X, en alemán, en: http://www.ad.siemens.a/simatic-cs. En el apartado 5.4 encontrará el diagnóstico parametrizable y en el apartado 5.5 encontrará una descripción más detallada del tratamiento de alarmas de diagnóstico y de proceso.
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Especificaciones técnicas Tabla 7-41 Parámetros de las entradas digitales, continuación Módulos de ampliación Parámetros Valores posibles Por defecto Área de con AI actuación Todos Entrada causante Canal de la alarma de proceso Desde 32511 a – • Límite –32512 superior Desde –32512 a –...
Especificaciones técnicas 7.21.2 Representación de los valores analógicos para rangos de medida con SIMATIC S7 Representación de valores analógicos El valor analógico digitalizado es el mismo para valores de entrada y salida dentro del mismo rango nominal. Los valores analógicos están representados en formato de complemento a dos. La siguiente tabla muestra la representación de los valores analógicos de los módulos de ampliación con entradas y salidas analógicas.
Especificaciones técnicas 7.21.3 Representación de valores analógicos para los rangos de medida de las entradas y salidas analógicas (formato SIMATIC S7) Las tablas de este apartado contienen los valores analógicos digitalizados para los rangos de medida de los módulos de ampliación con entradas y salidas analógicas. La representación binaria de los valores analógicos es siempre la misma, por lo que las tablas sólo muestran una comparativa del rango de medida con las unidades.
Especificaciones técnicas Rango de entrada 4 a 20 mA La siguiente tabla contiene la representación del valor de medida digitalizado para el: • Rango de medida de intensidad de 4 a 20 mA Tabla 7-46 Formato SIMATIC S7: representación del valor de medida digitalizado de 4 a 20 mA (módulo de ampliación con entradas analógicas) Rango de medida Unidades...
Especificaciones técnicas Rango de temperatura estándar, Pt 100 La siguiente tabla contiene la representación del valor de medida digitalizado para el rango de temperatura estándar de un sensor Pt 100. La linealización de la característica se aplica a los siguientes rangos de temperatura: – 200 _C a + 850 _C (en incrementos de respect. 0,1 _C).
Especificaciones técnicas Tabla para rangos de salida A partir de la tabla 7-48 encontrará el rango de salidas analógicas de los módulos de ampliación con salidas analógicas. Rangos de salida " 10 V; "20 mA La siguiente tabla contiene la representación de los rangos de salida para: •...
Especificaciones técnicas Rango de salida de 4 a 20 mA La siguiente tabla contiene la representación del rango de salida de intensidad de 4 a 20 mA. Tabla 7-49 Formato SIMATIC S7: representación del rango de salida de intensidad analógico de 4 a 20 mA Rangos de salida Unidades...
Especificaciones técnicas 7.21.4 Representación de los valores analógicos para rangos de medida con SIMATIC S5 Representación de valores analógicos Las entradas analógicas tienen una resolución de 12 bits más signo, mientras que las salidas analógicas tienen una resolución de 11 bits más signo. Cada valor analógico se registra en el ACU justificado a la derecha.
Especificaciones técnicas Salidas analógicas La siguiente tabla muestra la representación de los valores analógicos de los módulos de ampliación con salidas analógicas. Tabla 7-51 Representación de valores analógicos de las salidas analógicas (formato SIMATIC S5) Resolución Valores analógicos Número de bit Significado de los bits 7.21.5 Representación de valores analógicos para los rangos de medida de...
Especificaciones técnicas Tabla 7-52 Formato SIMATIC S5: representación del valor de medida digitalizado +/–10 V (módulo de ampliación con entradas analógicas), continuación Rango de Rango de Unida- Unida- Palabra de datos Rango Rango medida medida " 10 V " 10 V (deci- (deci- Ü...
Especificaciones técnicas Rango de entrada 4 a 20 mA La siguiente tabla contiene la representación del valor de medida digitalizado para el: • Rango de medida de intensidad de 4 a 20 mA Tabla 7-54 Formato SIMATIC S5: representación del valor de medida digitalizado de 4 a 20 mA (módulo de ampliación con entradas analógicas) Rango de Unida-...
Especificaciones técnicas Rango de temperatura estándar, Pt 100 La siguiente tabla contiene la representación de los valores de medida digitalizados para el rango de temperatura estándar de un sensor Pt 100. La linealización de la característica se aplica a los siguientes rangos de temperatura: – 200 _C a + 850 _C (en incrementos de 0,5 _C).
Especificaciones técnicas Tabla para rangos de salida A partir de la tabla 7-56 se indican los rangos de salidas analógicas de los módulos de ampliación con salidas analógicas. Rango de salida " 10 V La siguiente tabla contiene la representación del rango de salida de tensión" 10 V. Tabla 7-56 Formato SIMATIC S5: representación del rango de salida de tensión +/–10 V Rango de...
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Especificaciones técnicas Rango de salida " 20 mA La siguiente tabla contiene la representación del rango de salida de intensidad de " 20 mA. Tabla 7-57 Formato SIMATIC S5: representación del rango de salida de intensidad de +/–20 a mA Rango de Unida- Palabra de datos...
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Especificaciones técnicas Rango de salida de 4 a 20 mA La siguiente tabla contiene la representación del rango de salida de intensidad de 4 a 20mA. Tabla 7-58 Formato SIMATIC S5: representación del rango de salida de intensidad analógico de 4 a 20 mA Rango de Unida-...
Especificaciones técnicas 7.21.6 Reacción de las entradas y salidas analógicas en funcionamiento y en caso de fallo Este apartado describe: • La dependencia de los valores de las entradas y salidas analógicas de la tensión de alimentación del módulo de ampliación y del estado operativo del PLC •...
Especificaciones técnicas Tensión de alimentación On/Off Un corte de la tensión de alimentación de la electrónica/sensores de la ET 200X se señaliza siempre con el LED “ON” del módulo básico y además se registra en el área de datos de diagnóstico del módulo básico.
Especificaciones técnicas EM 144 AI 2 x RTD, respuesta en caso de rotura de hilo Si se rompe un hilo en uno de los canales del módulo de ampliación EM 144 AI 2 x RTD, los valores de medida del otro canal del módulo de ampliación pueden verse afectados. En formato S5, se activa el bit de desbordamiento y se carga el valor 06E6 ;...
Especificaciones técnicas 7.21.7 Conexión de sensores de medida a las entradas analógicas Se pueden conectar diferentes sensores de medida a las entradas analógicas en función del tipo de medida necesario: • Sensores de tensión • Sensores de intensidad como: – Transductores de medida a 2 hilos –...
Especificaciones técnicas Conexión de sensores de intensidad como transductores de medida a 2 y 4 hilos La tensión de alimentación es suministrada al transductor de medida a 2 hilos a prueba de cortocircuito. El transductor de medida a 2 hilos convierte entonces la magnitud de medida en un valor de intensidad.
Especificaciones técnicas Transductor de medida a 4 hilos al EM 144 AI 2 I (4 a 20 mA) La siguiente figura muestra cómo conectar sensores tipo intensidad como transductores de medida a 4 hilos a un módulo de ampliación EM 144 AI 2 I (4 a 20 mA).
Especificaciones técnicas 7.21.8 Conexión de cargas a las salidas analógicas Los módulos de ampliación con salidas analógicas permiten alimentar cargas/actuadores con intensidad o tensión. Abreviaturas utilizadas Abreviaturas utilizadas en las figuras de este apartado: Salida analógica intensidad (Output Current) Salida analógica tensión (Output Voltage) Conexión a tierra/potencial de referencia del circuito analógico Carga/actuador Conexión de cargas a 1 salida de tensión...
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Especificaciones técnicas 7.21.9 Módulo de ampliación EM 144 AI 2 x U (6ES7144-1FB31-0XB0) Características El módulo de ampliación EM 144 AI 2 U, con referencia 6ES7144-1FB31-0XB0, tiene las siguientes características: • 2 entradas para medida de tensión (2 canales con el mismo rango de medida y el mismo formato de datos) •...
Especificaciones técnicas Esquema de principio La siguiente figura muestra el esquema de principio del módulo de ampliación. Alim. para electrónica y sensores a través de bus posterior he. X1 Interfase bus posterior he. X2 Conexiones de las hembras (ver tabla 7-62) Figura 7-30 Esquema de principio del módulo de ampliación EM 144 AI 2 x U Proteger conexiones no utilizadas...
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Especificaciones técnicas "0,01 %/K Formación del valor analógico Error de temperatura (referido al rango de Principio de medida Integrador entrada) Integración y tiempo de Diafonía entre las entradas > 45 dB ciclo/resolución por canal: "0,05 % • Error de linealidad (referido Tiempo de integración Sí...
Especificaciones técnicas 7.21.10 Módulo de ampliación EM 144 AI 2 x I (+/–20 mA) (6ES7144-1GB31-0XB0) Características El módulo de ampliación EM 144 AI 2 I, referencia 6ES7144-1GB31-0XB0, tiene las siguientes características: • 2 entradas para medida de întensidad (2 canales con el mismo rango de medida y el mismo formato de datos) •...
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Especificaciones técnicas Esquema de principio La siguiente figura muestra el esquema de principio del módulo de ampliación. Alim. para electrónica y sensores a través de bus posterior he. X1 Interfase bus posterior he. X2 Conexiones de las hembras (ver tabla 7-63) Figura 7-31 Esquema de principio del módulo de ampliación EM 144 AI 2 x I Proteger conexiones no utilizadas...
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Especificaciones técnicas Formación del valor analógico Diafonía entre las entradas > 45 dB "0,05 % Principio de medición Integrador Error de linealidad (referido al rango de entrada) Integración y tiempo de "0,05 % ciclo/resolución por canal: Precisión de repetición • (en estado estacionario a Tiempo de integración Sí...
Especificaciones técnicas 7.21.11 Módulo de ampliación EM 144 AI 2 x I (4 a 20 mA) (6ES7144-1GB41-0XB0) Características El módulo de ampliación EM 144 AI 2 I, referencia 6ES7144-1GB41-0XB0, tiene las siguientes características: • 2 entradas para medida de intensidad (2 canales con el mismo rango de medida y el mismo formato de datos) •...
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Especificaciones técnicas Esquema de principio La siguiente figura muestra el esquema de principio del módulo de ampliación. Alim. para electrónica y sensores a través de bus posterior he. X1 Interfase bus posterior he. X2 Conexiones de las hembras (ver tabla 7-64) Figura 7-32 Esquema de principio del módulo de ampliación EM 144 AI 2 x I (4 a 20 mA) Proteger conexiones no utilizadas...
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Especificaciones técnicas Dimensiones y peso Supresión de interferencias, límites de error Dimensiones Supresión de tensiones Ancho Alto Prof. (mm) parásitas: • Interferencia modo > 60 dB Peso Aprox. 250 g común > 40 dB Datos específicos del módulo • Interferencia simétrica (valor pico de la Número de entradas interferencia <...
Especificaciones técnicas Máx. 750 W Carga del sensor de señal Conexión de los sensores de señal • Para medida de intensidad: Como transductor de Posible medida a 2 hilos Como transductor de Posible medida a 4 hilos 7.21.12 Módulo de ampliación EM 144 AI 2 RTD (6ES7144-1JB31-0XB0) Características El módulo de ampliación EM 144 AI 2...
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Especificaciones técnicas Esquema de principio La siguiente figura muestra el esquema de principio del módulo de ampliación. Alim. para electrónica y sensores a través de bus posterior he. X1 Interfase bus posterior he. X2 Conexiones de las hembras (ver tabla 7-65) Figura 7-33 Esquema de principio del módulo de ampliación EM 144 AI 2 x RTD Proteger conexiones no utilizadas...
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Especificaciones técnicas Dimensiones y peso Supresión de interferencias, límites de error Dimensiones Supresión de tensiones Ancho Alto Prof. (mm) parásitas: • Interferencia modo > 60 dB Peso Aprox. 250 g común Datos específicos del módulo • Interferencia simétrica > 40 dB (valor pico de la Número de entradas interferencia <...
Especificaciones técnicas 7.21.13 Módulo de ampliación EM 145 AO 2 x U (6ES7145-1FB31-0XB0) Características El módulo de ampliación EM 145 AO 2 U, referencia 6ES7145-1FB31-0XB0, tiene las siguientes características: • 2 salidas para salida de tensión (2 canales con el mismo rango de medida y formato de datos) •...
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Especificaciones técnicas Esquema de principio La siguiente figura muestra el esquema de principio del módulo de ampliación. Alim. para electrónica y sensores a través de bus posterior – he. X1 Interfase bus posterior – he. X2 Conexiones de las hembras (ver tabla 7-66) Figura 7-34 Esquema de principio del módulo de ampliación EM 145 AO 2 x U Proteger conexiones no utilizadas...
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Especificaciones técnicas Dimensiones y peso Supresión de interferencias, límites de error "1 % Dimensiones Límite de error práctico (en Ancho Alto Prof. (mm) 87 todo el rango de tempera- tura referido Peso Aprox. 250 g al rango de salida) Datos específicos del módulo "0,9 % Límite de error básico (límite de error práctico a...
Especificaciones técnicas 7.21.14 Módulo de ampliación EM 145 AO 2 x I (6ES7145-1GB31-0XB0) Características El módulo de ampliación EM 145 AO 2 I, referencia 6ES7145-1GB31-0XB0, tiene las siguientes características: • 2 salidas para medida de intensidad (2 canales con el mismo rango de medida y el mismo formato de datos) •...
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Especificaciones técnicas Esquema de principio La siguiente figura muestra el esquema de principio del módulo de ampliación. Alim. para electrónica y sensores a través de bus posterior – he. X1 Interfase bus posterior – he. X2 Conexiones de las hembras (ver tabla 7-67) Figura 7-35 Esquema de principio del módulo de ampliación EM 145 AO 2 x I Proteger conexiones no utilizadas...
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Especificaciones técnicas Dimensiones y peso Supresión de interferencias, límites de error "1 % Dimensiones Límite de error práctico Ancho Alto Prof. (mm) 87 (en todo el rango de temperatura referido Peso Aprox. 250 g al rango de salida) Datos específicos del módulo "0,9 % Límite de error básico (límite de error práctico a...
Especificaciones técnicas 7.22 Fuente de alimentación SITOP Power 24V/10A (6EP1334-2CA00) Características La fuente de alimentación SITOP Power 24V/10A, referencia 6EP1 334-2CA00, tiene las siguientes características: • Alimentación primaria conmutada • Tensión nominal de entrada 120/230 VAC • Tensión nominal de salida 24 VDC, flotante, resistente a cortocircuito y estable sin carga •...
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Especificaciones técnicas Dimensiones y peso Tensión de salida: • Valor nominal U 24 VDC Dimensiones • " 3 % Ancho Alto Prof. (mm) 146,5 x 265 x 134 Tolerancia completa, estática Peso Aprox. 1,7 kg Rizado residual Máx. 15 mV Tensiones, intensidades, potenciales Rango de ajuste 22,8 V a 25,2 V...
Números de referencia Si necesita componentes del ET 200X o accesorios de PROFIBUS para ET 200X, aquí encontrará los números de referencia. Módulos básicos Tabla A-1 Módulos básicos, números de referencia Designación Número de referencia Módulo básico BM 141 DI 8 DC 24V 6ES7141-1BF12-0XB0 Módulo básico BM 141 DI 8 DC 24V ECOFAST...
Números de referencia Módulos de ampliación Tabla A-2 Módulos de ampliación, números de referencia Descripción Número de referencia Módulo de ampliación EM 141 DI 4 24 VDC 6ES7141-1BD31-0XA0 Módulo de ampliación EM 141 DI 8 24 VDC 6ES7141-1BF31-0XA0 Módulo de ampliación EM 141 DI 8 DC 24V DIAG 6ES7141-1BF30-0XB0 Módulo de ampliación EM 141 DI 8 DC 24V 6ES7141-1BF41-0XA0...
Números de referencia Accesorios para el ET 200X Tabla A-3 Accesorios para ET200X, números de referencia Descripción Número de referencia Conector para la PROFIBUS-DP, la alimentación de la 6ES7194-1AA01-0XA0 electrónica/sensores y la tensión de carga (carcasa protectora con conector de 6 pines, 2 racores M16 y 2 contratuercas) Tapa 6ES7194-1JB00-0XA0...
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Números de referencia Accesorios para ET200X-DESINA/ET 200X-ECOFAST Tabla A-4 Accesorios para ET200X-DESINA /ET 200X-ECOFAST, números de referencia Descripción Número de referencia Conector de configuración 6ES7194-1KB00-0XA0 Cable híbrido ECOFAST (2 conductores de cobre y 2 2 cables de cobre) confeccionados con conectores ECOFAST: 1,5 m 6XV1830-7BH15...
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Números de referencia Tabla A-4 Accesorios para ET200X-DESINA /ET 200X-ECOFAST, números de referencia, Fortsetzung Descripción Número de referencia Resistencia terminadora DESINA/ECOFAST para 6GK1905-0DA10 PROFIBUS-DP con cables de cobre: 1 unidad 6GK1905-0DA00 5 unidades Para confeccionar los cables: PROFIBUS ECOFAST Hybrid Plug 180 (ECOFAST cobre, 5 unidades) con clavijas 6GK1905-0CA00...
Números de referencia Conectores para conexión de AI/AO Para la conexión de actuadores/sensores a las entradas/salidas analógicas de los módulos de ampliación, usar conectores M12 de 4 ó 5 polos. Se recomiendan los siguientes conectores de Binder: Tabla A-5 Conectores fabricados por Binder, números de referencia Descripción Número de referencia Conector 4 polos, salida de cable PG 7...
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Números de referencia Accesorios para el ET 200X Tabla A-6 Accesorios para el ET 200X, números de referencia Descripción Número de referencia Etiquetas de rotulación para el ET 200X (10 8 mm) 6ES7194-1BA00-0XA0 (20 plantillas de 40 etiquetas cada una) Etiquetas de rotulación para el ET 200X, ET 200X-DESINA y 3RT1900-1SB50 ET 200X-ECOFAST (20...
Números de referencia Módulos MOBY El siguiente módulo de ampliación puede utilizarse con ET 200X. Tabla A-8 Módulos MOBY Componentes de red Número de referencia Módulo interfase ASM 473 para MOBY 6GT2 002-0HA10 Manuales de STEP 7 y SIMATIC S7 Para programar y parametrizar el ET 200X con STEP 7 se requiere uno de los manuales de la lista inferior.
– Estructura, configuración y uso de de tareas de automatización con PROFIBUS-DP con SIMATIC S7 – Desde su oficina local PROFIBUS-DP y SIMATIC S7. Siemens: Josef Weigmann, Gerhard Kilian A19100-L531-B772 Contiene numerosos ejemplos Publicis MCD Verlag, 2ª edición, prácticos de PROFIBUS-DP para 2000 SIMATIC S7.
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Números de referencia Unidad de periferia descentralizada ET 200X A-10 A5E00170851-06...
GSD está estipulada en la norma IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1. Los archivos GSD pueden descargarse de Internet. Todos los archivos GSD se encuentran en la ficha “Descargas” de la página web del SIMATIC Customer Support en http://www.ad.siemens.de/csi/gsd. Unidad de periferia descentralizada ET 200X A5E00170851-06...
Archivos GSD Otras características Tabla B-1 Otras características de los módulos del ET 200X Módulo básico y de Número de referencia ID del Cohere Tamaño Área de ampliación fabricante ncia direccion direccio (bytes) BM 141 DI 8 DC 24V 6ES7141-1BF12-0XB0 803D Byte Digital...
Croquis acotados y asignación de pines A continuación, se muestran los croquis acotados de los componentes más importantes del ET 200X. También encontrará información importante sobre la asignación de pines del ET 200X. Índice del capítulo Apartado Tema Pág. Croquis acotados, módulos básicos Croquis acotados, módulos de ampliación Croquis acotado, módulo neumático EM 148-P DI 4 ×...
Croquis acotados y asignación de pines Croquis acotados, módulos básicos Módulos básicos BM 141, BM 142 y BM 147/CPU La figura C-1 siguiente muestra el croquis acotado de un módulo básico BM 141, BM 142, BM 147/CPU con conectores de bus. A la anchura y profundidad total se le debe sumar la longitud del racor M16 y el radio de curvatura del cable utilizado.
Croquis acotados y asignación de pines Módulos básicos DESINA y ECOFAST La siguiente figura C-2 muestra el croquis acotado de los módulos básicos BM 141-ECOFAST, BM 143-DESINA con conectores DESINA A la altura indicada hay que sumarle el radio de curvatura del cable híbrido DESINA utilizado.
Croquis acotados y asignación de pines Croquis acotados, módulos de ampliación La figura C-3 siguiente muestra el croquis acotado de los módulos de ampliación EM 141, EM 142, EM 144, EM 145. A la profundidad total indicada se le debe sumar la longitud de los conectores M12/tipo Y y el radio de curvatura del cable utilizado.
Croquis acotados y asignación de pines Croquis acotado, módulo neumático EM 148-P DI 4 y DC 24V/DO 2 y P La figura siguiente muestra el croquis acotado del módulo neumático. A la altura total indicada se le debe sumar la longitud y el radio de curvatura de las mangueras. Figura C-5 Croquis acotado del módulo neumático Unidad de periferia descentralizada ET 200X...
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Croquis acotados y asignación de pines Croquis acotado, módulo de interfase neumático EM 148-P DO 16 y P/CPV10 y ...14 La figura siguiente muestra el croquis acotado del módulo Pneumatic Interface. A la profundidad total indicada se le debe sumar la profundidad del terminal de válvulas FESTO, su longitud y el radio de curvatura de las mangueras.
Croquis acotados y asignación de pines Croquis acotado, módulo de potencia La figura siguiente muestra el croquis acotado del módulo de potencia. A la profundidad total indicada se le debe sumar la longitud de los conectores M12/tipo Y y el radio de curvatura de los cables utilizados.
Croquis acotados y asignación de pines Croquis acotado, fuente de alimentación SITOP La siguiente figura muestra el croquis acotado de la fuente de alimentación SITOP Power. A la altura total indicada se le debe sumar el radio de curvatura del cable utilizado. 133.5 119.5 53,5...
Croquis acotados y asignación de pines Croquis acotados, perfiles soporte 6ES7194-1GA00-0XA0 6ES7194-1GA10-0XA0 6ES7194-1GA20-0XA0 (sin orificios de montaje) Máx. 200 Figura C-9 Croquis acotados de los perfiles soporte estrechos Nota Corte el perfil soporte estrecho (de una longitud de 2000) según sea necesario y taladre los orificios para los tornillos M8.
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Croquis acotados y asignación de pines 6ES7194-1GB00-0XA0 6ES7194-1GB10-0XA0 Figura C-10 Croquis acotados de los perfiles soporte anchos Unidad de periferia descentralizada ET 200X C-10 A5E00170851-06...
Croquis acotados y asignación de pines Asignación de pines del ET 200X La figura C-11 muestra la asignación de pines del ET 200X en los módulos básicos BM 141, BM 142, BM 147/CPU. La disposición de las conexiones hembra X1 a X4 es la misma en todos los módulos básicos y de ampliación (BM 141, BM 142, EM 141, EM 142, EM 144, EM 145) con entradas y salidas digitales.
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Croquis acotados y asignación de pines Conector Asignación de pines Asignación de pines Asignación de pines Asignación de pines para para para para el 8 canales DI 4 canales DI 4 canales DO módulo neumático (4 canales DI) 1 Salida alimentación 1 Salida alimentación 1 –...
Croquis acotados y asignación de pines Asignación de pines de los módulos de ampliación de 8 canales En la siguiente figura C-12 encontrará la asignación de pines de los módulos de ampliación DI/DO de 8 canales del ET 200X en un módulo de ampliación (formato alto). La disposición de las conexiones hembra X1 a X8 es idéntica para todos los módulos de ampliación con entradas y salidas digitales.
Croquis acotados y asignación de pines C.10 Asignación de pines del ET 200X-DESINA La siguiente figura C-13 muestra la asignación de pines del ET 200X-DESINA en el ejemplo del módulo básico BM 143-DESINA FO. El módulo básico BM 143-DESINA RS485 tiene la misma asignación de pines, aunque en la conexión PROFIBUS-DP (pines 5 y 6) se trata de un cable de cobre en lugar de fibra óptica.
Croquis acotados y asignación de pines C.11 Asignación de pines del ET 200X-ECOFAST La siguiente figura C-14 muestra la asignación de pines del módulo básico BM 141-ECOFAST 8DI. Conexión hembra Asign. pines 1 L+ (NS*) Alimentación 2 M (NS*) (Alimentación para 3 M (S**) Alimentación electrónica, senso-...
Croquis acotados y asignación de pines C.12 Asignación de pines de las entradas/salidas analógicas La figura C-15 muestra la asignación de pines de los módulos de entradas/salidas analógicas del ET 200X en un módulo de ampliación. La disposición de las conexiones hembra es idéntica para todos los módulos de ampliación con entradas y salidas analógicas.
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Glosario Alarma de diagnóstico Los módulos con capacidad de diagnóstico notifican a la CPU central los fallos que se detectan en el sistema a través de alarmas de diagnóstico 0. En SIMATIC S7/M7: cuando se detecta un fallo o cuando éste desaparece (p.ej. rotura de hilo), el ET 200 X dispara una alarma de diagnóstico si la alarma está...
Glosario Con aislamiento galvánico En los módulos de entrada/salida con aislamiento galvánico, los potenciales de referencia de los circuitos de control y de carga están separados galvánicamente; p.ej. mediante un optoacoplador, un contacto de relé o un transmisor. Los circuitos de entrada y salida pueden conectarse en grupos.
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Glosario Dirección de estación → Dirección PROFIBUS Dirección de PROFIBUS Para conseguir una identificación inequívoca, cada estación del bus PROFIBUS-DP debe tener una dirección única en el sistema de bus PROFIBUS. Los PCs/PGs tienen la dirección PROFIBUS “0”. Para la unidad de periferia descentralizada ET 200X son válidas las direcciones PROFIBUS 1 hasta 125.
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Glosario FREEZE Se trata de un comando de control que el maestro DP envía a un grupo de esclavos DP. Cuando un esclavo DP recibe el comando de control FREEZE, congela el estado actual de las entradasy las transfiere cíclicamente al maestro DP. Cada vez que el esclavo DP recibe un comando de control FREEZE vuelve a congelar el estado de las entradas.
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Glosario Parametrizar Por parametrizar se entiende la transferencia de los parámetros del esclavo desde el maestro DP al esclavo DP. Poner a tierra Poner a tierra significa conectar a tierra una pieza conductora a través de un sistema de puesta a tierra. Potencial de referencia Potencial desde el que se observan o miden las tensiones de los circuitos implicados.
• ET 200M, ET 200B, ET 200C, ET 200U, ET 200X, ET 200L • DP/AS-i LINK • S5-95U con interfaz de esclavo PROFIBUS-DP • otros esclavos DP de Siemens o de otros fabricantes Los sistemas de periferia descentralizada están conectados al maestro DP a través de PROFIBUS-DP.
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Índice alfabético Aceites, para aire comprimido, 7-69 BM 141 DI 8 x DC 24V, Asignación de pines, Aire comprimido, 3-13 Entradas digitales, 7-2 conexión de entrada, 3-11 BM 141 DI 8 x DC 24V ECOFAST, propiedades, 7-69 Asignación de pines, Entradas digitales, 7-6 tipos de aceite, 7-69 BM 141 DI 8 x DC 24V ECOFAST DIAG, Aislamiento galvánico, entre..., 4-6...
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Índice alfabético Dirección del maestro PROFIBUS, estructura, Error de parametrización, 5-22 5-34 Esclavo, Glosario-3 Dirección DP, Glosario-3 Esclavo DP, 1-2, Glosario-3 Dirección PROFIBUS, 1-7, Glosario-3 Especificaciones técnicas, 7-1 ajuste, 3-16, 3-17 cable de 5 hilos, 4-13 modificación, 3-18 compatibilidad electromagnética, 6-3 posición de los interruptores , 3-16 condiciones climáticas del entorno, 6-5 Dispositivos de parada de emergencia, 4-2...
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Índice alfabético LEDs diferentes indicadores, 1-7 Hilos, cantidad, 4-17 indicadores, 1-9 Homologación, CE, 6-2 Longitud a pelar, 4-17 Homologación CSA, 6-2 Longitud de pelado, ejemplo, 4-17 Homologación UL, 6-2 Maestro, Glosario-4 Identificación del fabricante, estructura, 5-34 Maestro DP, 1-2 IEC 61131, 6-2 Maestro DP, 1-7, Glosario-4 Indicadores de estado, LED, 5-13 Maestros DP, 1-10...
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Índice alfabético Módulo básico BM 143-DESINA Módulo de ampliación EM 142 DO 4 x DC especificaciones técnicas, 7-25 24V/0,5A esquema de principio, 7-22 Asignación de pines, Salidas digitales, 7-48 Módulo básico BM 143-DESINA , asignación de Especificaciones técnicas, 7-50 pines, entradas/salidas digitales, 7-21 Esquema de principio, 7-49 Módulo básico BM 143-DESINA RS485 Módulo de ampliación EM 142 DO 4 x DC...
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Índice alfabético Módulo de ampliación EM 148-P DI 4 x 24VDC/ DO 2 x P OB 40, 5-25 asignación de pines, entradas digitales, 7-66 OB 82, 5-21, 5-24 especificaciones técnicas, 7-68 esquema de la conexión neumática, 7-67 esquema de principio, 7-67 Módulo de ampliación EM 148-P DO 16 x P/CPV10 Paquete de manuales, 1-18...
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Índice alfabético Prueba de tensión, 6-8 SITOP Power, 1-16 Puesta a tierra, 4-1 ajustes, 4-38 de los módulos analógicos, 4-32 cableado, 4-37 Puesta en marcha, 5-1 características, 7-121 ET 200X, 5-7 especificaciones técnicas, 7-122 Punteras de cable, 4-17 esquema de principio, 7-121 SYNC, Glosario-6 Racor M16, 4-14 Rango de medida rebasado por defecto, 5-22...
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Índice alfabético Válvula 4/2 vías, 7-67 Valor analógico conexión de servicio, 3-11 Resolución del valor de medida (formato S5), Válvula antirretorno, 3-12 7-88 Velocidad de transferencia, permitida, 1-7, 1-9 resolución del valor de medida (formato S7), Velocidad de transmisión, Glosario-6 7-82 ajustes, 6-3 signo, 7-82, 7-88...