Siemens SINUMERIK 802D Manual De Programación Y Manejo página 214

Programar
9.1 Bases de la programación CN
Dirección Significado
Eje
FXSW [ ] Ventana de
** vigilancia,
desplazamiento a
tope fijo
GOTOB Instrucción de
salto hacia atrás
GOTOF Instrucción de
salto hacia delante
IC Coordenada en
cotas
incrementales
IF Condición de salto
MEAS** Medición con
borrado de
trayecto residual
MEAW** Medición sin borrar
trayecto residual
$A_DBB[n] Byte de datos
$A_DBW[n] Palabra de datos
$A_DBD[n] Palabra doble de
$A_DBR[n] datos
Datos reales
$A_MONIF Factor para
ACT** vigilancia de vida
útil
$AA_FXS Estado,
Eje]
[ ** desplazamiento a
tope fijo
$AA_MM Resultado de la
Eje]
[ ** medición de un eje
en el sistema de
coordenadas de
máquina
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Asignación del valor Información
> 0.0 Unidad de medida mm o grados,
específica de eje,
eje:
máquina.
- En combinación con una etiqueta se
salta a la secuencia marcada; el
destino del salto se sitúa en dirección
al inicio del programa.
- En combinación con una etiqueta se
salta a la secuencia marcada; el
destino del salto se sitúa en dirección
al fin del programa.
- Para un determinado eje se puede
indicar secuencia a secuencia la cota
del punto final distinta de G90.
- Si se cumple la condición de salto se
produce el salto a la secuencia con
Label:
instrucción/secuencia; son posibles
varias instrucciones IF en una
secuencia.
Operadores de comparación:
= = igual, <> distinto, > mayor,
< menor, >= mayor o igual, <= menor
o igual
+1 =+1: Entrada de medida 1, flanco
-1 ascendente
=-1: Entrada de medida 1, flanco
descendente
+1 =+1: Entrada de medida 1, flanco
-1 ascendente
=-1: Entrada de medida 1, flanco
descendente
Lectura y escritura de variables de
PLC
> 0.0 Valor de inicialización: 1.0
- Valores:0 ... 5
Eje
Eje
-
desplazado en la medición (X, Y, Z,
...)
utilizar identificador de eje de
; si no, siguiente
: identificador de eje de máquina.
: identificador de un eje
Manual de programación y manejo, 03/2011, 6FC5398-0CP10-6EA0
Programa-
ción
N40 FXSW[Z1]=2.4
N10 LABEL1: ...
...
N100 GOTOB LABEL1
N10 GOTOF LABEL2
...
N130 LABEL2: ...
N10 G90 X10 Z=IC(20)
;cota incremental Z, cota
absoluta X
N10 IF R1>5 GOTOF
LABEL3
...
N80 LABEL3: ...
N10 MEAS=-1 G1 X... Y...
Z...F...
N10 MEAW=-1 G1 X... Y...
Z...F...
N10 $A_DBR[5]=16.3 ;
Escritura de la variables
reales; con posición de
decalaje 5
; (posición, tipo y
significado acordados entre
CN y PLC)
N10 $A_MONIFACT=5.0 ;
finalización 5 veces más
rápida de la vida útil
N10 IF $AA_FXS[X1]==1
GOTOF ....
N10 R1=$AA_MM[X]
Fresado