Tabla de contenido
Publicidad
El campo magnético del estátor debe dirigirse (sincronizarse) hacia el campo magnético
del rotor para el desarrollo óptimo del par.
Esta referencia se genera mediante una identificación de posición polar (PLI) y el
posterior rebasamiento de la marca cero de encóder. El offset de ángulo de conmutación
determinado en esta operación se guarda en el sistema de accionamiento.
La identificación de posición polar es posible con dos procedimientos:
Requisitos
Precisión de la determina-
ción de la posición del rotor
Influencia de bobinas serie
4.1.4.1
Particularidades de la identificación de posición polar en determinados
motores
En los motores síncronos de cabezal altamente revolucionados, la determinación del
ángulo eléctrico de posición polar mediante el procedimiento de identificación de
posición polar basado en la inductancia resulta muy imprecisa.
Esto es aplicable a los siguientes motores:
● 1FE1: versiones con bobina serie en el lado del motor
● 1FE105☐-4H (serie High-Speed 2)
La identificación de la posición polar basada en la inductancia es suficiente para
arrancar estos motores. Sin embargo, no alcanzarán un rendimiento óptimo.
Para el funcionamiento de los motores citados existen 2 estrategias alternativas:
1. Conmutación del procedimiento de posición polar basado en la saturación al
procedimiento basado en el movimiento
Requisitos:
El rotor tiene que poder moverse libremente al conectarlo.
Si esto no se puede garantizar debido, p. ej., a que la herramienta bloquee el husillo en
caso de fallo, no se puede utilizar la identificación de posición polar basada en el
movimiento.
Motores síncronos para montaje incorporado SIMOTICS M-1FE1
Manual de configuración, 09/2019, A5E47872980E AA
Identificación de posición polar basada
en movimiento
El rotor debe poder girar libremente.
Alta, independientemente de las caracte-
rísticas magnéticas.
El uso de bobinas serie no influye en el
resultado.
Componentes del motor, características y opciones
Identificación de posición polar basada
en la inductancia
El rotor puede girar libremente o estar
•
bloqueado.
Para la identificación de posición polar
•
es necesaria una intensidad mínima. La
intensidad asignada (intensidad S1) del
módulo de motor debe ser ≥ 50% de la
intensidad asignada del motor.
Depende de las características magnéticas
del motor.
No se recomienda utilizar bobinas serie o
motores de baja saturación, ya que en este
caso la determinación de la posición del
rotor resulta muy imprecisa y la identifica-
ción de posición polar no arroja ningún
resultado.
4.1 Componentes del motor
75
Publicidad
Tabla de contenido
