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8.5
Ángulo de conmutación e identificación de posición polar
Nota
En la versión síncrona, el ángulo de conmutación se debe volver a determinar o a introducir
en la primera puesta en marcha o al cambiar el husillo.
El campo magnético del estátor debe dirigirse (sincronizarse) hacia el campo magnético del
rotor para el desarrollo óptimo del par.
Esta referencia se genera mediante una identificación de posición polar (PLI) y el posterior
rebasamiento de la marca cero de encóder. El offset de ángulo de conmutación determinado
en esta operación se guarda en el sistema de accionamiento.
La identificación de posición polar es posible con dos procedimientos:
Requisitos
Precisión de la determina-
ción de la posición del rotor
Influencia de bobinas serie
8.5.1
Cálculo del ángulo de conmutación (solo en la versión síncrona)
El campo magnético permanente "propio" del rotor síncrono debe sincronizarse con el
campo magnético generado eléctricamente del estátor. Esto permite la superposición óptima
de ambos campos magnéticos, el del estátor y el del rotor.
Por medio de una medición, este "ángulo de sincronización" puede determinarse tomando
como referencia la marca cero del encóder y guardarse en el sistema de accionamiento
(offset del ángulo de conmutación).
Requisitos
Se utiliza el asistente de puesta en marcha "STARTER" para la puesta en marcha.
Motores para incorporar SIMOTICS M-1FE2
Manual de montaje, 04/2020, A5E50074509E AA
8.5 Ángulo de conmutación e identificación de posición polar
Identificación de posición polar basada en
movimiento
El rotor debe poder girar libremente.
Alta, independientemente de las caracterís-
ticas magnéticas.
El uso de bobinas serie no influye en el
resultado.
Identificación de posición polar basada en la
inductancia
El rotor puede girar libremente o estar
•
bloqueado.
Para la identificación de posición polar
•
es necesaria una intensidad mínima. La
intensidad asignada (intensidad S1) del
módulo de motor debe ser ≥ 50% de la
intensidad asignada del motor.
Depende de las características magnéticas
del motor.
No se recomienda utilizar bobinas serie o
motores de baja saturación, ya que en este
caso la determinación de la posición del
rotor resulta muy imprecisa y la identifica-
ción de posición polar no arroja ningún re-
sultado.
Puesta en marcha
177
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