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4.1.4
Ángulo de conmutación e identificación de posición polar
4.1.4.1
Variantes de la identificación de posición polar
Nota
En la versión síncrona, el ángulo de conmutación se debe volver a determinar o a introducir
en la primera puesta en marcha o al cambiar el husillo.
El campo magnético del estátor debe dirigirse (sincronizarse) hacia el campo magnético del
rotor para el desarrollo óptimo del par.
Esta referencia se genera mediante una identificación de posición polar (PLI) y el posterior
rebasamiento de la marca cero de encóder. El offset de ángulo de conmutación determinado
en esta operación se guarda en el sistema de accionamiento.
La identificación de posición polar es posible con dos procedimientos:
Requisitos
Precisión de la determinación
de la posición del rotor
Influencia de bobinas serie
4.1.4.2
Cálculo del ángulo de conmutación (solo en la versión síncrona)
El campo magnético permanente "propio" del rotor síncrono debe sincronizarse con el campo
magnético generado eléctricamente del estátor. Esto permite la superposición óptima de
ambos campos magnéticos, el del estátor y el del rotor.
Por medio de una medición, este "ángulo de sincronización" puede determinarse tomando
como referencia la marca cero del encóder y guardarse en el sistema de accionamiento
(offset del ángulo de conmutación).
Requisitos
Se utiliza el asistente de puesta en marcha "STARTER" para la puesta en marcha.
Motores para incorporar SIMOTICS M-1FE2
Manual de configuración, 05/2021, A5E50494252E AB
Identificación de posición polar basada en
movimiento
El rotor debe poder girar libremente.
Alta, independientemente de las característi-
cas magnéticas.
El uso de bobinas serie no influye en el resul-
tado.
Componentes del motor y opciones
4.1 Componentes del motor
Identificación de posición polar basada en
la inductancia
•
El rotor puede girar libremente o estar
bloqueado.
•
Para la identificación de posición polar es
necesaria una intensidad mínima. La in-
tensidad asignada (intensidad S1) del
módulo de motor debe ser ≥ 50% de la
intensidad asignada del motor.
Depende de las características magnéticas
del motor.
No se recomienda utilizar bobinas serie o
motores de baja saturación, ya que en este
caso la determinación de la posición del rotor
resulta muy imprecisa y la identificación de
posición polar no arroja ningún resultado.
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