Registrarse
Cargar
Manuales
Marcas
Festo Manuales
Controladores
Tipo SFC-LAC-DN Serie
Festo Tipo SFC-LAC-DN Serie Manuales
Manuales y guías de usuario para Festo Tipo SFC-LAC-DN Serie. Tenemos
1
Festo Tipo SFC-LAC-DN Serie manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Usuario
Festo Tipo SFC-LAC-DN Serie Manual Del Usuario (336 páginas)
Controlador de motor
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 4.06 MB
Tabla de contenido
Contenido E Instrucciones Generales
4
Tabla de Contenido
5
Uso Previsto
11
Instrucciones de Seguridad
12
Destinatarios
13
Asistencia Técnica
13
Dotación del Suministro
13
Instrucciones Importantes para el Usuario
14
Categorías de Riesgo
14
Marcado de Información Especial
15
Manuales sobre el Controlador de Motor Tipo SFC−LAC
16
Denominación
16
Información sobre la Versión
17
Términos y Abreviaciones Específicas del Producto
18
Significado
18
Contenido E Instrucciones Generales
19
Tab. 0/1: Índice de Términos y Abreviaciones
19
Abreviaciones y Términos Específicos del Bus de Campo
20
Resumen del Sistema
23
Cuadro General
24
Componentes
24
Principio de Funcionamiento
24
Seguridad Operativa
24
Resumen del Sistema
27
Principio de Funcionamiento
27
Seguridad Operativa
29
Comunicación
32
Intercambio de Datos en Devicenet
32
Resumen del Sistema
36
Perfil de Datos FHPP
37
Modos de Funcionamiento
40
Sistema de Referencia de Medida
42
Sistema de Referencia de Medida: Puntos de Referencia y Margen de Trabajo
43
Tab. 1/2: Sistema de Referencia de Medida
43
Métodos del Recorrido de Referencia
45
Opciones de Puesta a Punto
47
Funciones
47
Montaje
49
Indicaciones Generales
50
Dimensiones del Controlador
50
Montaje del Controlador
52
Montaje Mural
52
Montaje en Perfil DIN
53
Notas sobre el Montaje de Accionamientos Eléctricos
54
Instalación
55
Resumen de la Instalación
57
Conexión de Tierra
58
Descripción
58
Alimentación de Corriente
60
Conexión
61
Puesta a Tierra
63
Conexión del Motor
64
Importante
64
Interface de Parametrización
65
Interface de Control
66
Conexión del Bus de Campo
69
Cable del Bus de Campo
69
Velocidad de Transmisión y Longitud del Bus de Campo
70
Alimentación de Corriente del Bus
71
Conexión con Conectores O Adaptadores de Bus de Campo de Festo
72
Conector de Bus de Campo
73
Adaptador de Bornes Atornillados (IP20)
75
Conexión con Otros Conectores Sub−D (IP20)
76
Terminación del Bus con Resistencias de Terminación
77
Panel de Control (sólo Tipo SFC−LAC
79
Composición y Función del Panel de Control
82
Panel de Control (sólo Tipo SFC−LAC
82
Tab. 4/1: Funciones de Los Botones (Resumen)
83
El Sistema de Menú
84
Acceso al Menú Principal
84
Tab. 4/2: Órdenes del Menú (Resumen)
85
Menú [Diagnostic]
86
Menú [Positioning]
89
Menú [Settings]
91
Settings] [Axis Type]
92
Settings] [Axis Parameter]
92
Settings] [Homing Paramet.]
93
Settings] [Position Set]
94
Settings] [Jog Mode]
95
Settings] [BUS Parameter]
95
Settings] [Password Edit]
96
Orden de Menú HMI Control
98
Puesta a Punto
99
Preparación para la Puesta a Punto
102
Verificación del Accionamiento
103
Verificación de la Alimentación de Tensión
103
Antes de la Puesta en Marcha
104
Accesos Simultáneos al Controlador
105
Puesta a Punto con el Panel de Control (sólo Tipo SFC−LAC
106
Resumen de la Primera Puesta a Punto
106
Ajuste de Parámetros de Bus de Campo
107
Número de Estación (MAC ID)
108
Velocidad de Transmisión (Baudrate)
108
Establecimiento del Tipo de Accionamiento
109
Ajuste de Los Parámetros del Recorrido de Referencia
109
Ajustar Parámetros
111
Activar el Control del Dispositivo
111
Realizar un Recorrido de Referencia
112
Iniciar Recorrido de Referencia
113
Programación por Teach−In del Punto Cero del Eje
114
Programación por Teach−In de Posiciones Finales por Software
116
Ajustar la Carga de la Herramienta
117
Programación por Teach−In de Los Registros de Posición
118
Recorrido de Prueba
120
Puesta a Punto con FCT
121
Instalación del FCT
122
Procedimiento
123
Instrucciones sobre la Puesta a Punto y Parametrización
123
Control del Dispositivo
124
Puesta a Punto en un Master Devicenet
125
Resumen de la Puesta a Punto en el Bus de Campo
125
Configuración del Master Devicenet (Configuración I/O")
126
Perfil Festo para Manejo y Posicionado (FHPP)
128
Modos de Funcionamiento FHPP
128
Selección del Registro
128
Modo Directo
129
Estructura de Los Datos Cíclicos I/O (FHPP Standard)
130
Descripción de Los Datos I/O (Selección del Registro)
132
Descripción de Los Datos I/O (Modo Directo)
133
Descripción de Los Bytes de Control CCON, CPOS, CDIR
134
Descripción de Los Bytes de Estado SCON, SPOS, SDIR (RSB)
137
Puesta a Punto
138
Ejemplos de Bytes de Estado y de Control (FHPP Standard)
140
Asegurar Control del Dispositivo
140
Control del Dispo Sitivo HMI = On
140
Crear Disponibilidad para Funcionar Selección del Registro
141
Bytes de Control
141
Bytes de Estado
141
Estado Básico
141
Habilitar
141
Crear Disponibilidad para Funcionar Modo Directo
142
Tratamiento de Errores
143
Recorrido de Referencia (Requiere Estados 1.4 O 1.5)
145
Tras un Recorrido de Referencia con Éxito Se Activan
145
Orden en Marcha
146
Modo Directo Modo de Fuerza (Requiere Estados 1.3/2.3 y 4)
150
Finalizar Orden
151
Funciones del Accionamiento
153
Recorrido de Referencia
153
Operación por Actuación Secuencial
155
Teaching (Autoprogramación) a Través del Bus de Campo
157
Selección del Registro: Ejecutar Registro
159
Interrumpir un Registro con HALT y Borrar Recorrido Remanente
162
Parámetros Involucrados (Selección del Registro)
163
Selección del Registro: Conmutación Progresiva de Registros
164
Modo Directo: Especificación de una Posición O Fuerza
165
Modo Directo: Especificación Continua del Valor Nominal (Continuous Mode)
169
Supervisión de Detención
171
Puesta a Punto
172
Tab. 5/20: Parámetros Involucrados en la Supervisión Standstill
172
Instrucciones para el Funcionamiento
173
Conexión del Dispositivo
173
Control en Funcionamiento
174
Protección con Clave de Acceso (Password)
175
Cuidados y Mantenimiento
175
Diagosis E Indicación de Errores
177
Posibilidades de Diagnosis
179
Clase de Información de Diagnosis
179
Descripción Resumida
180
Indicadores de Estado LED
181
Indicación de Fallo
181
Estado del Bus
182
Mensajes de Error
183
Diagnóstico a Través de Bus de Campo
189
Cuadro General
189
Memoria de Diagnosis
190
Comentario
191
Diagnosis a Través del Canal de Parémetros (FPC)
192
Apéndice Técnico
193
Especificaciones Técnicas
195
Información General
195
Datos Eléctricos
196
Datos Devicenet
196
Accesorios
197
Conversión de las Unidades de Medida
198
Parametrización a Través de Bus de Campo
199
Parametrización Mediante Explicit Messaging
201
Clases de Devicenet
201
Descripción
201
Parametrización a Través de Bus de Campo
202
Cuadro General de Parámetros (Clase, Atributo, Instancia)
202
Project Data
206
Parametrización Vía FPC
211
Canal de Parámetros Festo (FPC)
211
Componente
211
Identificador de Parámetros (PKE)
212
Identificadores de Tarea, Identificadores de Respuesta y Números de Fallo
213
Reglas para el Procesamiento de Respuesta de Tareas
216
Secuencia de Procesamiento de Parámetros
217
Evaluación de Fallos
217
Ejemplo de Parametrización Vía FPC
218
Máquina de Estado FHPP
220
Parametrización a Través de Bus de Campo
221
Crear Disponibilidad para Funcionar
222
Posicionamiento
223
Condiciones Internas
224
Actividades del Usuario
224
Características Especiales del Modo de Funcionamiento
224
Funcionamiento
224
Parámetros FHPP de Referencia
225
Grupos de Parámetros FHPP
225
Parámetros FHPP (Cuadro General de PNU)
226
Representación de las Entradas de Parámetros
233
Datos del Dispositivo
234
Controller Type (Tipo de Controlador)
236
Drive Manufacturer (Fabricante del Accionamiento)
237
Device Control (Control del Dispositivo)
237
HMI Parameter (Parámetro del Panel de Control)
238
Diagnosis
240
Diagnostic Event (Evento de Diagnosis) 0200
240
Error Number (Número de Fallo) 0201
241
Time Stamp (Tiempo Registrado) 0202
241
Device Errors (Fallos del Dispositivo)
243
Devicenet Diagnosis (Diagnosis de Devicenet) 0206
244
Extended Device Errors (Fallos del Dispositivo Ampliados)
245
Device Warnings (Advertencias)
246
Datos de Proceso
247
Torque Monitoring (Supervisión del Par) 0301
247
Local Digital Inputs (Entradas Digitales Locales)
248
Local Digital Outputs (Salidas Digitales Locales) 0304
248
Velocity Monitoring (Supervisión de la Velocidad) 0310
249
FHPP Status Data (Datos de Estado de FHPP) 0320
249
FHPP Control Data (Datos de Control de FHPP) 0321
250
Control Word (Word de Control)
251
Descripción
252
Tabla de Registros de Posiciones (Lista de Registros)
256
Record Number (Número de Registro)
257
Record Control Byte 1 (Byte de Control de Registro 1)
258
Record Velocity (Velocidad)
262
Record Acceleration (Aceleración)
263
Record Deceleration (Frenado)
264
Datos del Proyecto
270
Datos Generales del Proyecto
270
Max Velocity (Velocidad MáX. Permitida)
271
Max Acceleration (Aceleración Máxima Permitida)
271
Modo de Fuerza
272
Stroke Limit (Limitación de Carrera)
272
Modo Directo: Modo de Posicionamiento
274
Modo Directo: Modo de Fuerza
275
Torque Slope (Modificación del Par)
275
Force Target Window (Ventana de Destino de Fuerza/Par)
275
Force Damping Time (Fuerza Tiempo de Amortiguación)
275
Force Mode Speed Limit (Limitación de Velocidad)
276
Interpolation Time (Intervalo de Especificación)
276
Parámetros del Eje para Accionamientos Eléctricos
277
Parámetros Mecánicos
277
Position Factor (Factor de Posición)
279
Axis Parameter (Parámetro del Eje)
280
Parámetros del Recorrido de Referencia
281
Parámetros del Controlador
283
Quick Stop Option Code (Opciones Parada Brusca)
283
Halt Option Code (Código de Opción Halt)
283
Target Position Window (Ventana de Posición de Destino)
284
Electronic Type Plate (Placa de Tipo Electrónica)
288
Max Current (Corriente Máxima)
288
Objetos de la Supervisión de Detención (Standstill)
289
Standstill Timeout (Tiempo de Supervisión de Detención)
289
Objetos Suplementarios
290
Commutation Point (Punto de Conmutación)
290
Positioning Time (Tiempo de Posicionado)
293
Actual Current (Corriente Real)
293
Output Stage Lower Threshold Temperature (Umbral Inferior de Temperatura Etapa Final)
295
Output Stage Upper Threshold Temperature (Umbral Superior de Temperatura Etapa Final)
295
Power Supply (Potencia Fuente de Alimentación)
296
Tool Load (Carga de Herramienta)
296
El Interface CI
299
Procedimiento para la Transferencia de Datos
300
Órdenes CI
303
Explicación
304
Referencia CI
307
Cuadro General de Objetos (Índice, Subíndice)
307
Descripción de Los Objetos CI Adicionales
315
Representación de Los Objetos CI Adicionales
315
Communication Profile Area
316
Manufacturer Specific Profile Area
317
Local Password (Identificación HMI)
322
Standardised Device Profile Area
323
Velocity Actual Value (Velocidad Actual)
323
Profile Velocity (Velocidad)
324
Profile Acceleration (Aceleración)
324
Profile Deceleration (Deceleración)
324
Publicidad
Publicidad
Productos relacionados
Festo Sitasa MPA tipo 32
Festo Tec2Screen
Festo TP 602
Festo EXPT T0 Serie
Festo EXPT T1 Serie
Festo EXPT T3 Serie
Festo EXPT T4 Serie
Festo TP 1422
Festo TP 1421
Festo TP1410
Festo Categorias
Modules
Controladores
Equipo Industrial
Unidades de Control
Terminales Táctiles
Más Festo manuales
Login
Entrar
O
Iniciar sesión con Facebook
Iniciar sesión con Google
Cargar el manual
Cargar desde el disco
Cargar desde la URL