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4.3.7.3
Distancia mínima en aplicaciones fijas
4.3.7.4
Ejemplo de cálculo de la distancia mínima
8025938/2021-01-08 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Debe tenerse en cuenta un suplemento Z
mente requerido RT (100 mm). En total, esto se traduce en un suplemento del campo
de protección necesario de 320 mm para las aplicaciones correspondientes.
Resumen
Debe mantenerse una distancia mínima entre el campo de protección y el punto
de peligro. Gracias a la distancia mínima, el estado con potencial de riesgo puede
finalizarse a tiempo antes de que la persona llegue al punto de peligro.
Distancia mínima en aplicaciones fijas
El cálculo de la distancia mínima se basa en las normas nacionales o internacionales y
en las especificaciones legales vigentes en el lugar de uso de la máquina.
Si para el cálculo de la distancia mínima se utiliza ISO 13855, esta dependerá de los
siguientes aspectos:
•
Tiempo de marcha por inercia de la máquina (tiempo que transcurre desde que
se activa la función del sensor hasta que termina el estado de la máquina que
origina el peligro, incluidos los tiempos de recorrido de la señal en la red y el
tiempo de procesamiento en el controlador)
•
Tiempo de respuesta del dispositivo de protección
•
Velocidad de acceso o aproximación de una persona
•
Resolución (capacidad de detección) del escáner multihaz seguro
•
Tipo de aproximación: ortogonal en la protección de accesos
•
Tiempo de conmutación entre los casos de supervisión
•
Suplemento para evitar intrusiones
Información adicional
Encontrará más información en la norma ISO 13855 y en la guía para máquinas
seguras de SICK.
En muchos países, SICK ofrece un servicio de medición del tiempo de seguimiento.
Temas relacionados
•
"Tiempo de respuesta del escáner multihaz seguro", página 20
•
"Conmutación de casos de supervisión", página 20
Ejemplo de cálculo de la distancia mínima S según ISO 13855
En este ejemplo se muestra el cálculo de la distancia mínima en caso de aproximación
perpendicular respecto al campo de protección. Dependiendo de la aplicación y las
condiciones del entorno, podría ser necesario otro cálculo, p. ej., en el caso de un
campo de protección paralelo o en un ángulo cualquiera respecto a la dirección de
aproximación o en caso de aproximación indirecta.
S = 1.600 mm/s × T + 850 mm
Donde...
•
S = Distancia mínima en milímetros (mm)
•
T = Tiempo de seguimiento de todo el sistema en segundos (s)
(Tiempo de respuesta del escáner multihaz seguro + tiempo de marcha por inercia
de la máquina, incluido el tiempo de respuesta del sistema de control de la
máquina y el tiempo de recorrido de la señal)
La velocidad de aproximación ya se contempla en la fórmula.
además del rango de tolerancia general‐
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