Recorrido Hasta Detenerse S - SICK scanGrid2 I/O Instrucciones De Uso

4.3.6.2 Suplemento Z
4.3.6.3

Recorrido hasta detenerse S

8025938/2021-01-08 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
para la distancia que falta al suelo
F
Este suplemento es necesario porque generalmente se detecta a una persona por
encima del pie, por lo cual la operación de frenado no puede tener en cuenta la
longitud del pie antes del punto de detección. Si un vehículo no dispone de cierta
distancia libre al suelo, podría herir el pie de una persona.
B
F
Figura 12: Suplemento global para la distancia que falta al suelo
B Distancia al suelo
F
S Longitud del campo de protección sin suplemento para la distancia que falta al suelo
L
Z Suplemento para la distancia que falta al suelo
F
El suplemento global para una distancia al suelo menor de 120 mm es de 150 mm.
Este suplemento puede reducirse más en casos individuales,
página 23.
B [mm]
F
120
60
50
0 50
Figura 13: Suplemento mínimo para la distancia que falta al suelo
B Distancia al suelo en mm
F
Z Suplemento para la distancia que falta al suelo en mm
F
A
El recorrido hasta detenerse equivale a la suma de los siguientes recorridos:
• Recorrido de frenado del vehículo
• Trayecto recorrido durante el tiempo de respuesta del escáner multihaz seguro
•
Trayecto recorrido durante el tiempo de respuesta del sistema de control del
vehículo (incluido el tiempo de recorrido de la señal)
S Z
L
F
100
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DISEÑO
véase figura 13,
150 Z [mm]
F
4
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