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4.4.4
Salida universal
8025938/2021-01-08 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Si se configuran tres o cuatro casos de supervisión para el escáner multihaz seguro, las
señales de entrada se evalúan en todas las entradas de control estáticas IN 1, IN 2 y
IN 3.
Tabla 6: Combinaciones válidas de señales de entrada para tres o cuatro casos de supervisión
IN 1
IN 2
1
0
0
1
0
0
1
1
1
Esta combinación sólo es válida si se han configurado cuatro casos de supervisión.
Secuencia de casos de supervisión
El escáner multihaz seguro no comprueba el orden de activación de los distintos casos
de supervisión. Si es necesario, deberá asegurarse la secuencia necesaria de casos
de supervisión externamente, por ejemplo, mediante el dispositivo que proporciona las
señales de entrada para la conmutación de casos de supervisión.
Señales no válidas
Si una combinación de señales de entrada no puede asignarse a un caso de supervi‐
sión, el escáner multihaz seguro emite un error en la categoría "Error recuperable".
En cuanto la combinación de señales de entrada es válida y puede asignarse a un caso
de supervisión, el escáner multihaz seguro vuelve a funcionar normalmente y activa el
caso de supervisión correspondiente.
Retardo de entrada
Puede configurar un retardo de entrada de entre 10 y 500 ms. Después de que el
escáner multihaz seguro haya detectado un cambio en los estados de entrada, las
entradas se ignorarán durante el retardo de entrada configurado.
Si su dispositivo de control con el que se conmutan las entradas de control estáticas
no conmuta antes de 10 ms a la correspondiente condición de entrada (p. ej., debido
a los tiempos de rebote de los componentes que generan estas señales), deberá
configurar un retardo de entrada. El retardo de la entrada seleccionado debe ser lo
suficientemente elevado como para que su dispositivo de control pueda conmutar a la
nueva condición de entrada durante este tiempo.
Tabla 7: Valores típicos para el retardo de entrada
Procedimiento de conmutación
Conmutación electrónica por medio de control, salidas electróni‐
cas antivalentes con un tiempo de rebote de 0 ms a 10 ms
Activaciones (de relé) táctiles
Activación mediante sensores independientes
Temas relacionados
•
"Instalación eléctrica", página 41
•
"Datos técnicos", página 77
•
"Casos de supervisión", página 56
A la salida universal (Uni-O) se le pueden asignar diversas señales para aplicaciones
no relacionadas con la seguridad, por ejemplo, interrupción del campo de advertencia,
contaminación o error. El nivel de señal de la salida universal es configurable.
IN 3
Caso de supervisión
0
1
0
2
1
3
1
4
1
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 I/O
4
DISEÑO
Retardo de entrada
10 ms
30 ms ... 150 ms
130 ms ... 500 ms
33
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