Festo HSP-AE-IO Serie Manual De Instrucciones página 14

Pick&Place−Bewegung ...
... mit Drehmomentumschaltung in
Pos 0 und Pos 1 zur präzisen
Endlagenfahrt auf die Anschläge.
... mit Wartepositionen (Pos 2 und
Pos 3) direkt über dem Werkstück/ Pos 3) direkt über dem Werkstück/
Werkstückträger, z. B. für Einlege
vorgänge mit unterschiedlichen g g
Geschwindigkeiten oder Handling
für unterschiedlich hohe Bauteile.
... mit Einrichtposition (Mittelposi
tion Pos 2), z. B. als Abwurfposition
für Schlechtteile. für Schlechtteile
... für Einlegevorgänge mit definier
ter Kraft; Drehmomentumschaltung ;
in Pos 2 und Pos 3 zur präzisen
Endlagenfahrt aus den Warte
positionen. positionen.
... für Einlegevorgänge mit definier
ter Kraft (Drehmomentumschaltung ter Kraft (Drehmomentumschaltung
in Pos 2 und Pos 3) zur präzisen
Endlagenfahrt aus den Warteposi E dl f hrt aus den Warteposi
tionen. Zusätzlich Einrichtposition
(Mittelposition Pos 2), z. B. als (Mitt l iti P
Abwurfposition für Schlechtteile.
14
g
2) B l
Teachen mit ...
HSP mode 1
HSP mode 2
3
1 1
HSP mode 3
HSP mode 4
3
1
HSP mode 5
Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Deutsch
1
2 2
1
4
3
1
0
2
0 0
0
2
0
2
0