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Puesta a punto
Nota
Peligro a causa de movimientos inesperados del motor o del eje
• Asegúrese de que el movimiento no supone un peligro para las personas.
• Parametrice el controlador de motor con el Festo Configuration Tool (FCT)
antes de habilitar el regulador mediante DIN5 [X1.9].
– No está permitido puentear dispositivos de seguridad.
Recomendación para primera puesta a punto sin técnica de seguridad
Sección 4.3
Nota
Daños en el controlador de motor
Se causan daños en el controlador de motor
– si la tensión de funcionamiento es demasiado elevada,
– si se invierte erróneamente la polaridad de las conexiones de la tensión de
funcionamiento,
– si se intercambian las conexiones de la tensión de funcionamiento y las
conexiones de motor,
– si se producen cortocircuitos en el circuito del motor entre las fases del motor
y PE.
• Observe los valores indicados para la tensión de alimentación.
• Antes de conectar el aparato, compruebe las conexiones [X9] y [X6].
• Compruebe que en el circuito de conexión del motor no existe conexión PE.
Antes de conectar la alimentación:
Comprobar la instalación del controlador de motor:
• Comprobar todas las conexiones.
• Incluso para realizar pruebas y mediciones de corta duración, conectar siempre
el conductor de protección a tierra PE.
• Placa ciega o módulo montado en posición de enchufe [EXT]. Cable montado en
[X9] y [X6].
Comprobación de disponibilidad para funcionar
1. Asegúrese de que la habilitación del regulador esté desconectada (habilitación
del regulador: DIN5 [X1.9] ).
2. Conecte la alimentación de tensión de todos los aparatos. El LED READY de la
parte frontal del aparato debería iluminarse ahora.
Si no se enciende el LED de READY, significa que hay algún fallo. Si el visualizador
de siete segmentos muestra una "E" seguida de una secuencia de números, se
trata de un mensaje de error cuya causa debe subsanar.
Hallará otros pasos para la preparación de la puesta a punto en la
Descripción del funcionamiento GDCP-CMMS-AS-G2-FW- ...
6
Obligaciones de la empresa explotadora para la función de seguridad
Se debe comprobar la fiabilidad funcional del dispositivo de seguridad en
intervalos apropiados. Es responsabilidad de la empresa explotadora seleccionar
el tipo de comprobación y los intervalos. La comprobación se debe realizar de
manera que se acredite el funcionamiento correcto del dispositivo de seguridad
combinado con el resto de los componentes.
Recomendación: ejecute una comprobación del funcionamiento como mínimo
cada 24 horas.
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Diagnosis y eliminación de fallos
N°
Grupo de mensajes
Causa / medida
01-x
Error interno – Stack
Cargar un firmware autorizado.
Overflow
02-x
Baja tensión en el circuito
Comprobar la alimentación de potencias, la tensión del
intermedio
circuito intermedio y la supervisión de subtensión (valor
umbral).
03-x
Control de temperatura del
Comprobar la parametrización (regulador de corriente,
motor
valores límite).
04-x Control de temperatura
Comprobar las condiciones de montaje y el dimensionado
electrónica
del actuador.
05-x
Alimentación de corriente
Comprobar la alimentación de la parte lógica de 24 V. Si se
interna
produce un fallo sin periferia conectada
06-x
Circuito intermedio
Comprobar motor, cable y controlador de motor.
(sobrecorriente)
07-x
Circuito intermedio
Comprobar diseño y conexión a la resistencia de frenado.
(sobrecorriente)
08-x
Transductor angular
Comprobar transmisor y señales del transmisor.
11-x
Recorrido de referencia
Comprobar secuencia del recorrido de referencia y
disposición de los interruptores.
12-x
CAN
Reiniciar control CAN. Comprobar la configuración CAN en
el control. Comprobar el cableado.
14-x Identificación del motor
Comprobar tensión del circuito intermedio y cable del
encoder. ¿Motor bloqueado, p. ej. el freno de
sostenimiento no se suelta?
16-x
Inicialización
Vuelva a cargar el firmware. ¿Hardware defectuoso?
17-x
Supervisión de errores de
Amplíe el margen de error. Parametrizar una aceleración
seguimiento
menor. ¿Motor sobrecargado?
18-x
Control de temperatura
Comprobar condiciones de montaje.
19-x
Control I²t
¿Motor/mecánica bloqueada o dura?
21-x
Medición de intensidad
Si el error se produce repetidamente
22-x
Profibus
Comprobar dirección de slave, terminal de bus, cableado.
25-x
Firmware
Actualice el firmware.
26-x
Flash de datos
Cargar ajuste de fábrica. ¿Hardware defectuoso?
29-x
Tarjeta SD
Comprobar tarjeta SD.
31-x
Control I²t
Comprobar motor y mecánica.
32-x
Circuito intermedio
Comprobar tensión de la red/alimentación de potencia,
resistencia de frenado.
35-x
Parada rápida.
Comprobar la parametrización.
40-x Posición final por software
Comprobar los datos de destino y el margen de
posicionado.
41-x Programa de recorridos
Comprobar la parametrización.
N°
Grupo de mensajes
42-x Posicionar
43-x Error Detector de final de
carrera
45-x Error STO
64-x Error DeviceNet
65-x
Error DeviceNet
70-x
Error modo de funcionamiento Comprobar el grupo de factores y el cambio inadmisible.
79-x
Error RS232
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Reparaciones y eliminación
No está permitido realizar reparaciones en el controlador de motor. Si es
necesario, cambie el controlador de motor.
Observe las disposiciones locales en materia de eliminación de residuos
de módulos electrónicos.
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Especificaciones técnicas
Hallará las especificaciones técnicas completas del CMMS-AS-...-G2 en la
Al utilizar la función de seguridad, observe las especificaciones técnicas y las
restricciones de las condiciones ecológicas en función de la potencia nominal
de salida solicitada en la descripción STO
Especificaciones técnicas
Homologaciones
Marcado CE (consultar declaración de
conformidad)
Este aparato está previsto para un uso industrial. En zonas residenciales puede que sea
necesario tomar medidas de supresión de interferencias.
Condiciones de funcionamiento y del entorno
Altura de montaje (sobre el nivel del mar) permitida
con potencia nominal
con reducción de potencia [m]
Humedad del aire
Tipo de protección
Grado de ensuciamiento
Temperatura ambiente
con potencia nominal
con reducción de potencia [°C]
Temperatura de
almacenamiento
Resistencia a vibraciones y golpes
Funcionamiento
Transporte
Fuente de alimentación/Resistencia de frenado [X9]
Alimentación de carga
Tensión de entrada
Corriente de entrada
Frecuencia de la red
Alimentación de la parte lógica
Tensión nominal
Corriente nominal (salidas sin carga, sin freno de sos-
tenimiento)
Reparación.
Corriente máx. (incl. freno)
Conexión para resistencia de frenado externa
Resistencia de frenado
Potencia pulsante (para 500 ms)
Potencia nominal
Tensión de funcionamiento
Índices de seguridad e indicaciones de seguridad
Función de seguridad
Categoría
Nivel de prestaciones
requerido
T
hardware averiado.
MTTFd
Los índices de seguridad para la función STO son válidos en base a la vida útil del relé de
conmutación interno para una tasa de accionamiento anual de nop = 500 000 / a (CMMS-AS-...G2
a partir de Rev 02).
Examen de tipo
Organismo que extiende el
certificado
Componente de
funcionamiento comprobado
Causa / medida
¿Parametrización/control secuencial, recorrido de
referencia?
Comprobar parametrización, cableado y detectores de
final de carrera.
Comprobar la activación, el error no debe aparecer
repetidamente.
Comprobar configuración y red.
Comprobar configuración y red.
Comprobar el cableado y los datos transmitidos.
Descripción del hardware GDCP-CMMS-AS-G2-HW-...
Según la Directiva de Maquinas 2006/42/CE
Según la directiva de baja tensión
Según la directiva de compatibilidad electromagnética
[m]
1000
1000 ... 2000
[%]
0 ... 90 (sin condensación)
IP20
2
[°C]
0 ... +40
+40 ... +50
[°C]
–25 ... +70
Según EN 61800-5-1, sección 5.2.6.4
Según EN 61800-2, sección 4.3.3
STO
Bloqueo seguro de arranque (STO, Safe Torque Off )
3
Clasificación en categoría según EN ISO 13849-1
PL d
Nivel de rendimiento conforme a EN ISO 13849-1
[Años]
20
Intervalo de verificación (Proof Test Interval)
duración de uso según EN ISO 13849-1
[Años]
528
Tiempo medio hasta un fallo peligroso (Mean time to dangerous
failure).
La técnica de seguridad funcional del producto ha sido
certificada por un centro de pruebas independiente, véase el
certificado
www.festo.com
MFS 09030
Sí, para la función de seguridad STO
GDCP-CMMS-AS-G2-S1-...
[V AC]
95 ... 250 (monofásica)
[A]
4 ... 5
[Hz]
50 ... 60
[V DC]
24 ± 20%
[A]
0,35
[A]
1,7
[ ]
100
[W]
1600
[W]
100
[V]
400
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