Mc_Moveabsolute; Mc_Moveabsolute: Posicionar Eje De Forma Absoluta A Partir De V6 - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Instrucciones
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Sección El eje se frena con una orden MC_Halt hasta pararse completamente. La parada completa se notifica median-
te "Done_2".
Sección Mientras una orden MC_Halt frena el eje, esta es interrumpida por otra orden de desplazamiento. La interrup-
ción se notifica mediante "Abort_2".
11.1.5

MC_MoveAbsolute

11.1.5.1

MC_MoveAbsolute: Posicionar eje de forma absoluta a partir de V6

Descripción
La instrucción de Motion Control "MC_MoveAbsolute" inicia un movimiento de
posicionamiento del eje respecto a una posición absoluta.
Requisitos
● El objeto tecnológico Eje de posicionamiento se ha configurado correctamente.
● El eje está habilitado.
● El eje está referenciado.
Comportamiento de relevo
La orden MC_MoveAbsolute puede ser interrumpida por las siguientes órdenes de Motion
Control:
● Orden MC_Home Mode = 3
● Orden MC_Halt
● Orden MC_MoveAbsolute
● Orden MC_MoveRelative
● Orden MC_MoveVelocity
● Orden MC_MoveJog
● Orden MC_CommandTable
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S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF