Referenciar Eje; 10.5.12.1 Sistema De Medida Incremental - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio

Puesta en marcha del NCK
10.5 Parametrizar datos de eje
Atención
DM36620 SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (retardo de desconexión liberación del
regulador)
se tiene que elegir siempre más grande que
DM36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME (duración de la rampa de frenado en caso de
estados de error).
Si éste no es el caso, no se puede cumplir la rampa de frenado.
Bibliografía
Manual de funciones Funciones básicas; vigilancias de ejes: Zonas protegidas
10.5.12

Referenciar eje

Referenciar
Al referenciar un eje de máquina, el sistema de posición real del eje de máquina se
sincroniza con la geometría de la máquina. En función del tipo de captador utilizado, el
referenciado del eje de máquina se realiza con o sin movimientos de desplazamiento.
Aproximación al punto de referencia
En todos los ejes de máquina que no poseen ningún captador que suministrara una posición
real absoluta, el referenciado se realiza desplazando el eje de máquina a un punto de
referencia: la denominada "aproximación al punto de referencia".
La aproximación al punto de referencia se puede realizar de forma manual en el modo JOG,
en el submodo de operación REF o a través de un programa de pieza. La aproximación al
punto de referencia se inicia a través de las teclas de sentido de desplazamiento POSITIVO
y NEGATIVO, conforme al sentido de aproximación al punto de referencia parametrizado.

10.5.12.1 Sistema de medida incremental

Sistemas de medida incrementales
El referenciado en sistemas de medida incrementales se realiza mediante una aproximación
al punto de referencia dividida en 3 fases:
1. Desplazamiento a la leva de referencia
2. Sincronización con el impulso de origen (marca cero) del encóder
3. Desplazamiento al punto de referencia
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Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en servicio, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2EA0