Cia402: Adaptar Imagen Pdo - Sew Eurodrive MOVI-C Manual

2. Haga doble clic en el nuevo eje Motion (aquí: Axis 2) y seleccione la pestaña "Set-
3. Seleccione el segundo eje creado manualmente del módulo de eje doble y vincule
10.2.2

CiA402: Adaptar imagen PDO

En la imagen de los objetos de datos de proceso (PDO) del variador se pueden añadir
hasta 8 objetos con anchura de palabra de 32 bits cada uno. Esto posibilita añadir en
la imagen PDO, aparte de los objetos necesarios para los respectivos modes of ope-
ration, también valores de proceso específicos del fabricante.
Proceda como se indica a continuación:
ü Usted ha integrado el variador mediante escaneo de red u offline del catálogo de
1. Haga doble clic en la gestión de proyecto en el área [I/O] > [Devices] en el esclavo
tings". Haga clic en el botón [Link to I/O].
este con el eje Motion.
unidades en el proyecto TwinCAT (véase "Integración de un variador en la red
®
EtherCAT " (→ 2 52)).
®
EtherCAT y seleccione la pestaña "Process data".
Manual – Variadores del módulo de automatización MOVI-C
Puesta en marcha con EtherCAT
Integración del variador en una red EtherCAT®
®
con perfil de unidad CiA402
®
10
22821147659
22821150731
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