Sew Eurodrive MOVI-C Manual página 66

Puesta en marcha con EtherCAT
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Integración del variador en una red EtherCAT®
CiA402: Ajustar Mode of Operation "Cyclic Synchronous Torque" (cst)
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Manual – Variadores del módulo de automatización MOVI-C
®
4. Ajuste en el objeto de datos de proceso "Modes of operation" csv. Introduzca para
este fin el valor "9" en la ventana del editor.
5. Ajuste la dinámica de movimiento. Indique para ello la velocidad máxima y las
rampas acel./decel.
ð En el objeto de datos de proceso "Modes of operation display" se señaliza el
valor "9".
ð En el elemento de display del variador se muestra el valor "15".
Este mode of operation se utiliza para el control de par. El accionamiento acelera con
el valor de par especificado hasta que se alcance o bien el límite de aplicación para la
velocidad o bien el par de consigna. No pueden ejecutarse en este mode of operation
el mantenimiento de posición ni la regulación de velocidad.
Conforme a la especificación CiA402, el variador funciona internamente con
16
2 = 65536 incrementos por vuelta como unidad de referencia. Las unidades de
usuario deben definirse en el PLC.
La velocidad se indica siempre en inc s
-2
siempre en inc s .
La imagen siguiente muestra una conversión de los valores:
Magnitud
Velocidad
Deceleración/aceleración
Proceda como se indica a continuación:
ü Usted ha puesto en marcha exitosamente el motor.
ü Usted ha integrado el variador mediante escaneo de red u offline del catálogo de
unidades en el proyecto TwinCAT, lo ha vinculado con un eje Motion (véase
"CiA402: Integración de variador" (→ 2 57)) y ha aceptado el objeto de datos de
proceso correspondiente en la imagen PDO ("CiA402: Adaptar imagen
PDO" (→ 2 59)).
-1
, la aceleración y la deceleración se indican
Valor
-1 -1
1800 min 30 s
-2
2 s 15 s
®
con perfil de unidad CiA402
22826023435
22826026507
-1
1966080 inc s
-2
983040 inc s