Servicio SDO WRITE Descripción
Índice
Subíndice
Datos
Longitud de datos
Pueden ser necesarios otros indicadores y parámetros:
•
•
•
Para poder utilizar el acceso no cíclico a parámetros, el fabricante del maestro PO-
WERLINK suele ofrecer las bibliotecas y los bloques funcionales correspondientes.
Para el maestro POWERLINK de la empresa B&R Automation Studio GmbH son ne-
cesarios las bibliotecas y los bloques funcionales siguientes:
Biblioteca
AsEPL
Encontrará más información sobre los parámetros de los bloques funcionales en la
ayuda Online de la herramienta de ingeniería Automation Studio.
12.4.2
Bloque funcional de ejemplo de SEW-EURODRIVE
Con el bloque funcional de ejemplo FB_ParameterCoE_ReadWrite_GenC de
SEW‑EURODRIVE pueden leerse y escribirse acíclicamente parámetros.
Las entradas y salidas del bloque funcional se describen del siguiente modo:
Tipo
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Dirección en el Object Directory del variador que se debe es-
cribir.
Estructura en la que están almacenados los datos que se
deben escribir.
Longitud de los datos que se deben escribir.
Para activar la función
Para los mensajes de procesamiento o de fallo
Para la vigilancia del tiempo de desbordamiento
Parámetro
xEnable
Interface
PLKStation
nIndex
nCoEService
nAxisNumber
Manual – Variadores del módulo de automatización MOVI-C
Puesta en marcha con POWERLINK
Acceso a parámetros individuales
Bloques funcionales
Leer: EplSDORead
Escribir: EplSDOWrite
Valor
Flanco positivo que inicia el servicio SDO.
Nombre de la interfaz del PLC a las unidades.
Para POWERLINK el nombre es "IF3".
Número de nodo de la unidad con la que debe ejecutar-
se el servicio SDO.
Índice del parámetro que debe leerse o escribirse.
En el software de ingeniería MOVISUITE
el índice en la ayuda contextual del parámetro. El su-
bíndice está separado con un punto del número de índi-
ce.
Puntero del rango de datos en el que deben almacenar-
se los parámetros leídos.
Si usted utiliza un módulo de eje doble, introduzca el
número del eje.
Para todos los demás variadores se ha de introducir el
valor "1".
®
se visualiza
®
con perfil de unidad CiA402
12
111